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[发明专利]一种影像测量平行光管的角度标定算法-CN202210986046.X在审
发明人： 彭友志;夏玉国;张鑫;武金凤;曾卓 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像测量平行光管的角度标定算法，包括如下步骤：S0：构建影像测量平行光管，利用转接件将平行光管的尾端和工业相机连接在一起；S1：将经纬仪或者全站仪安置在平行光管的另一端，并调焦至无穷远，安置好光源；S2：依次对准影像测量平行光管中n个均匀分布的位置，对相机影像中的目镜十字丝中心进行亚像素拟合，记录相应的水平方位角和天顶距；S3：根据影像测量平行光管像平面像素坐标与水平方位角和天顶距之间的转换关系，构建观测方程组；S4：采用最小二乘法获取观测参数的估计值；S5：当影像测量平行光管长期安置后姿态发生变化后，建立相应观测方程组并解算。
一种影像测量平行角度标定算法

[发明专利]一种基于零基线单差残差的GNSS接收机观测值精度计算方法-CN202111671806.X在审
发明人：刘海波;张鑫;汪洋舰;彭友志;郭若成;胡俊杰;武金凤;洪卫 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于零基线单差残差的GNSS接收机观测值精度计算方法，从载波相位观测值和伪距观测值分别建模，由两台接收机获取接收机间的单差观测值，分别构建载波相位单差观测方程组和伪距单差观测方程组，通过解耦方式求取整周模糊度的固定解，并进一步求解载波相位单差观测矩阵以及伪距单差观测矩阵的最小二乘估计，并统计单台接收机的载波相位观测值精度以及伪距观测值精度。
一种基于基线单差残差 gnss 接收机观测精度计算方法

[实用新型]一种遥控折叠棱镜装置-CN201920537145.3有效
发明人：李冀;彭友志;张鑫 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种遥控折叠棱镜装置，包括若干折射棱镜座和远程控制端，若干折射棱镜座直线排列且等高设置；折射棱镜座包括本地控制器、折射棱镜、驱动模块、位置检测模块、本地无线传输模块和本地电源模块，本地控制器与驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块信号连接，本地电源模块分别与本地控制器、驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块电性连接；驱动模块还与折射棱镜连接；本地无线传输模块与远程控制端信号连接。本实用新型通过远程控制端来实现对折射棱镜的遥控控制，无需操作人员现场调整折叠棱镜姿态；折射棱镜座与远程控制端的通信基于LoRa无线传输模块，组建成本低，信号质量高，可完整覆盖整个比长基线场地。
折射棱镜无线传输模块驱动模块位置检测模块远程控制端控制器本实用新型电源模块信号连接折叠等高设置电性连接棱镜装置现场调整遥控控制远程控制直线排列棱镜基线遥控覆盖通信组建

[实用新型]一种一测回水平方向标准偏差检定装置-CN201920537181.X有效
发明人： 彭友志;李冀;胡俊杰 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一测回水平方向标准偏差检定装置，包括底座、平行光管、多齿分度台、高度调整装置、角度调整装置、隔震块、传感器、高度调整块和控制器。底座顶部一侧设置有平行光管，底座顶部另一侧设置有多齿分度台，平行光管的水平中心轴与多齿分度台的竖直中心轴正交设置；平行光管底部设置有高度调整装置，高度调整装置分别与底座和平行光管底部连接。多齿分度台底部的底座内设置有角度调整装置。本实用新型通过高度调整装置来调整平行光管的高度，检定时多齿分度台高度固定不变，能提高全站仪或者经纬仪等设备在一测回水平方向检定的精度；高度调整装置的连杆、折叠支架和隔震块能使平行光管的高度变化平缓无抖动。
平行光管高度调整装置分度台多齿底座角度调整装置本实用新型回水平方向底座顶部隔震检定经纬仪高度调整块竖直中心轴水平中心轴底部连接高度变化高度固定检定装置折叠支架正交设置控制器传感器全站仪抖动光管

[实用新型]一种下置式陀螺经纬仪校准装置-CN201920537236.7有效
发明人： 彭友志;熊晶;胡俊杰 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下置式陀螺经纬仪校准装置，包括底座、垂直角目标系统、升降台、固定座和锁定装置。底座顶部一端设置有垂直角目标系统，底座顶部另一端设置有中空的升降台，升降台用于调整待测陀螺经纬仪的高度；在升降台顶部设置有固定座；固定座上设置有若干锁定装置，锁定装置与固定座滑动连接；锁定装置将待测陀螺经纬仪锁定在固定座上。本实用新型通过调整升降台的升降来实现待检陀螺经纬仪的高度调整功能，升降台内的容置腔室能适应不同规格的下置式陀螺仪，使得陀螺经纬仪可以安装在常用检测设备上进行校准；第一凹槽和凸起相配合，可以对升降台及陀螺仪底部进行承托，使陀螺仪校准时底部更加平稳；锁定装置能对待测经纬仪进行对称的限位。
升降台锁定装置固定座陀螺仪本实用新型陀螺经纬仪底座顶部目标系统一端设置垂直角陀螺经纬下置式陀螺经纬仪经纬仪顶部设置高度调整滑动连接检测设备容置腔室校准装置下置式中空的校准承托凸起限位底座升降对称锁定配合

[实用新型]一种三基准面手持测距仪检定夹持装置-CN201720164603.4有效
发明人： 彭友志;陈晋;戴兴普 -专利权人：武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三基准面手持测距仪检定夹持装置，包括主体底座、方形强制归心螺丝和夹持装置，主体底座设置的八个小通孔均匀的排列在主体底座的侧面上；方形强制归心螺丝安装在主体底座的底板上；夹持装置贯穿小通孔；第一夹持螺丝、第二夹持螺丝、第三夹持螺丝、第四夹持螺丝连接在主体底座的一侧，第五夹持螺丝、第六夹持螺丝、第七夹持螺丝和第八夹持螺丝连接在主体底座的另一侧；主体底座的上表面放置有手持测距仪顶面；所述方形强制归心螺丝有三种安置方式，对应检测时的三种基准面；本实用新型通过设置的主体底座、方形强制归心螺丝和夹持装置，方形强制归心螺丝的三种安置方式对应检测时的三种基准面，适用性扩大，实用性高。
一种基准面手持测距仪检定夹持装置

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