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[实用新型]一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺系统-CN201921459431.9有效
发明人： 彭于华;曹毅;张文俊;张应淳;张志军;姜志波;李明明;高群;刘铭贤;寇海波;张晶;王泽明;巴军升 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺系统，包括低压水路、高压水路、低压水脉冲阀装置、高压水转换装置，低压水脉冲阀装置与低压水路连通，高压水转换装置与低压水脉冲阀装置连通，高压水通过高压管路进入到高压水转换装置的高压通道体内，高压水向上通过高压喷嘴打出高压水柱，低压水从低压水脉冲阀装置的低压进水口进入，经开有通孔并可以旋转的芯轴，使得脉冲低压水从低压出水口间断性流出并引入高压水转换装置，对高压水柱进行干扰，由收口喷嘴将脉冲低压水和高压水聚拢形成高压脉冲水柱喷出。本实用新型在不改变高压泵流量前提下增大了流量，有效去除存在于零件小孔径或大孔中有多个小沉孔中的毛刺，缩短工位节拍，提高生产效率。
一种高压驱动脉冲低压毛刺系统

[实用新型]装配夹具及工件安装设备-CN201920632305.2有效
发明人：徐啸顺;高航;林立;丁宇赟;彭于华;沈鸿;任建 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配夹具及工件安装设备，装配夹具包括支柱、过度部和装配部；过度部用于连接控制装置，装配部包括可拆卸连接的内圈压件和外圈夹件；内圈压件安装于支柱下端面，外圈夹件位于内圈压件的外侧；外圈夹件用于夹取第一工件至第二工件所在的装配位置，内圈压件由控制装置控制，操作第二工件与第一工件连接。工件安装设备包括控制装置、负载平衡机构和装配夹具，负载平衡机构与装配夹具连接并用于沿竖直方向提拉装配夹具；本实用新型中控制装置采用智能机器人，通过负载平衡机构减轻智能机器人的负载，使现有的精密装配的智能机器人能控制装配夹具自动抓取工件并装配工件，实现大负载零件的自动精密装配。
装配夹具内圈压件负载平衡机构智能机器人控制装置夹件本实用新型第一工件工件安装精密装配装配连接控制装置可拆卸连接装配工件装配位置自动抓取大负载下端面夹取竖直提拉

[发明专利]一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统-CN201910830732.6在审
发明人： 彭于华;曹毅;张文俊;张应淳;张志军;姜志波;高群;刘铭贤;寇海波;张晶;王泽明;巴军升 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统，其方法包括下列步骤：提供低压水路、低压水脉冲阀装置以及高压水路、高压水转换装置；接通高压水路，将高压水送入到高压水转换装置，同时接通低压水路并开启低压水脉冲阀装置，将低压水送往低压水脉冲阀装置产生脉冲低压水，将脉冲低压水通过高压水转换装置引入高压水柱中，最终形成高压脉冲水柱；将零件去毛刺部位放置到高压脉冲水柱上进行击打去毛刺；其系统包括在低压水路安装低压脉冲阀装置，在高压水路中安装高压水转换装置，在高压水中引入脉冲低压水，在不改变高压泵流量前提下增大了流量，可有效去除存在于零件小孔径或大孔中有多个小沉孔中的毛刺，缩短工位节拍，提高生产效率。
高压水低压水转换装置去毛刺低压水路高压水路脉冲低压脉冲阀高压脉冲驱动脉冲水柱接通毛刺低压脉冲阀高压水柱生产效率高压泵小孔径引入击打沉孔大孔工位去除水中节拍送入

[实用新型]电机转子压装装配机构-CN201721204498.9有效
发明人： 彭于华;边宏;王璇 -专利权人：大连豪森设备制造有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机转子压装装配机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对永磁直流电机在进行转子装配时所存在的种种问题，设计出一种特殊的装配机构，它可以完成转子的抓取、定子部分的压紧、安装位置的定位以及转子的安装等多步操作，利用本装置进行转子的装配，能够在保持较高装配效率的前提下，保证装配质量和安装精度，获得品质相对较高的电机。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
电机转子装配机构

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