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[实用新型]一种精密导向机构-CN201721175930.6有效
发明人： 强怀博;王洪喜;王丽;吴琼;侯志敏;王建华 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密导向机构，此机构能实现精密传动及精密测量的功能；本实用新型的实施是通过两组平行簧片机构传动，且此两组平行簧片机构相互套装，其行程范围内表现为恒定的势能和运动连续均衡性。一方面平动板的运动轨迹与位移检测装置处在同一直线上，符合阿贝原则，使得机构传动的阿贝误差为零，从而实现平动板相对于固定板的精密传动，另一方面此导向机构能够保证与其运动方向正交的坐标轴向上，运动误差累计为零，故此一种精密导向机构运动具有精度高、灵敏性好，且运动过程中无机械摩擦，无间隙，无需润滑等优点。此一种精密导向机构能够广泛应用于精密测量、精密制造及精密传动等技术领域。
一种精密导向机构

[发明专利]一维精密平动机构-CN201710826107.5在审
发明人： 强怀博;王洪喜;王丽;吴琼;侯志敏;王建华 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维精密平动机构，此机构能实现精密传动及精密测量的功能；本发明的实施是通过两组平行簧片机构传动，且此两组平行簧片机构相互套装，其行程范围内表现为恒定的势能和运动连续均衡性。一方面平动板的运动轨迹与位移检测装置处在同一直线上，符合阿贝原则，使得机构传动的阿贝误差为零，从而实现平动板相对于固定板的精密传动，另一方面此平动机构能够保证与其运动方向正交的坐标轴向上，运动误差累计为零，故此一维精密平动机构运动具有精度高、灵敏性好，且运动过程中无机械摩擦，无间隙，无需润滑等优点。此一维精密平动机构能够广泛应用于精密测量、精密制造及精密传动等技术领域。
精密平动机构

[发明专利]具有恒定测量力的一维扫描测头机构-CN201110056201.X无效
发明人：祝强;王洪喜;王建华;樊利军;王俊岭;彭宁;卢春霞;强怀博 -专利权人：西安工业大学;陕西秦川机械发展股份有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01B7/012 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有恒定测量力的一维扫描测头机构。本发明包括动板和固定板，所述固定板的上部设置有限位座，限位座的中部设置有限摆杆，动杆的下端部与限摆杆的上端部相对设置，限位座上安装有对称于动杆设置的一对复位簧片和一对传感器支架，复位簧片的上端压合于动杆下端部的两侧，一对传感器支架中的一个上设置有传感器的固定部，传感器的运动部设置于动杆上，位于复位簧片的上端和传感器之间的动杆上设置有衔铁，与之对应的一对传感器支架上分别设置有永磁铁，一对传感器支架的上端部内侧相对设置有限位块。本发明通过负刚度弹性支撑机构的设计，以磁力来平衡随位移增加而不断变大的平行簧片和预压簧片的反作用力，实现测量力的基本恒定。
具有恒定测量扫描机构

[发明专利]自动更换测针装置和测针自动更换方法-CN200710018301.7无效
发明人： 强怀博;王建华;李平;劳奇成;刘波;吴琼;卢春霞;王晓丽 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01B5/012 文献下载
摘要：本发明是自动更换测针装置和测针更换方法。在回放测针模块到测针存放架时，用电机带动存贮架绕自身转轴做小角度回转，减小了轴向磁力，解决了从测头上拆除测针模块使测头受轴向磁力大的技术难题。还专门设计了测针存放架，与主动轴固连的测针模块存贮架一端和控制电机轴固连，一端与齿轮固连，两齿轮啮合并分别固连主动轴和从动轴，电机带动两轴反向回转，实现存贮架与保护盖的自动打开及自动回复到竖直位置并合盖。本发明测针更换过程运行平稳，步骤程序更加简单容易，装置结构精简，不需复杂控制，能很好的保护测头，有效提高了测头的使用寿命。本发明广泛应用于三坐标测量机等精密测量技术领域。
自动更换装置方法

[发明专利]施力装置-CN200710018316.3无效
发明人：王建华;强怀博;李平;劳奇成;刘波;陈晓东;高红红;吴琼 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2007-07-23 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明是施力装置，提供给测量仪器包括测头和被测对象之间预定的测量力，至少具有两组活动施力杆、两组固定施力杆、两块施力挡板和一根施力弹簧，活动施力杆和固定施力杆靠在施力挡板上，活动施力杆另一端与测头移动板固连，固定施力杆另一端和测头固定板固连，施力挡板属于浮动结构，施力弹簧连在两施力挡板之间。施力弹簧和施力杆数量可增加。可以使用刚度较小的弹簧得到随测头位移变化量很小的测量力，接近于恒力测量，结构轻巧简单，在三个坐标轴向均可采用。使得测头与被测对象可靠接触，不会因外界的冲击振动等干扰因素而产生虚假的触测到被测对象的信号，测量结果可靠，测量精度提高，测量力的调节方便，可适用于多种类型的测量系统中。
施力装置