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[发明专利]空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质-CN202311203754.2在审
发明人：张奕人;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质，属于晶圆运输控制领域，具体包括获取目标空中走行式搬送车所在的地图信息以及目标空中走行式搬送车的初始位置和目的位置；根据地图信息、初始位置和目的位置确定目标空中走行式搬送车行进的路线信息；将路线信息分成多个区域段，并根据区域段的属性信息从存储的多个前馈方法中筛选出在该区域段行进的当前方法，区域段为直线路径或者非直线路径；根据当前行进方法同时且分别调整至少两台电机的输出，使目标空中走行式搬送车平稳行进。通过本申请的处理方案，实时保证空中走行式搬送车平稳运行且同步柔性运行。
空中走行式搬送车行进控制方法装置存储介质

[发明专利]运单追踪方法、装置和计算机设备-CN202311213344.6在审
发明人：仇伟;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种运单追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；基于所述运单记录对运单进行追踪。采用本方法能够对运单进行追踪，实现对运单的生命周期进行记录。
运单追踪方法装置计算机设备

[发明专利]半导体传送运单任务处理方法、装置和计算机设备-CN202311205738.7在审
发明人：程飞;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请涉及一种半导体传送运单任务处理方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取传送设备的初始规划路径及当前位置；在传送设备执行运单任务的过程中，基于传送设备的当前位置及初始规划路径，检测传送设备未来行进路径上是否存在禁用路段；当传送设备未来行进路径上存在禁用路段，检测传送设备是否载货；当传送设备载货，基于传送设备的当前位置及所述运单任务的终点，进行路径规划得到目标规划路径，并将目标规划路径作为新的初始规划路径，继续执行获取传送设备的初始规划路径及当前位置的步骤，直至运单任务处理结束；目标规划路径用于指示传送设备沿目标规划路径行进。采用本方法能够实现传送设备的灵活调度，避免了堵塞。
半导体传送运单任务处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种用于堆垛机的行走装置-CN202311147978.6在审
发明人：缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于堆垛机的行走装置，其中，该行走装置包括设置于所述堆垛机底部的行走箱以及安装于所述行走箱内的摩擦传动机构；所述摩擦传动机构包括：穿过所述行走箱与地面上的摩擦轨道摩擦配合的驱动轮、与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转动的驱动电机、以及用于支撑所述驱动轮的驱动轮支撑座，其中，所述驱动轮采用高摩擦性轮面。本发明通过采用摩擦传动机构来代替传统轻轨钢轮配合的传动机构，且摩擦传动机构中驱动轮的轮面采用高摩擦性轮面，从而能够满足行走装置加减速的高响应速度需求，而且能够减小噪声。
一种用于堆垛行走装置

[发明专利]一种堆垛机-CN202311148740.5在审
发明人：缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机，包括：行走装置，其包括行走箱、安装于行走箱内的摩擦传动机构、用于定位行走位置的水平定位组件，该摩擦传动机构包括与摩擦轨道配合的摩擦驱动轮及行走动力机构；升降装置，其包括安装于行走箱顶部的升降框架、安装于升降框架上的机械臂载物组件、用于带动机械臂载物组件进行升降的升降传动组件及提升动力机构、用于定位机械臂载物组件的升降位置的竖向定位组件；控制装置，其用于根据水平定位组件反馈的行走位置，控制行走动力机构带动行走装置运行至目标行走位置，还用于根据竖向定位组件反馈的升降位置，控制提升动力机构带动机械臂载物组件运行至目标升降位置。本发明能够实现堆垛机在行走方向和提升方向的精确定位。
一种堆垛

[发明专利]一种半导体堆垛机及其机械臂、运行方法和对芯工装-CN202311086859.4在审
发明人：刘英龙;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本申请提供一种半导体堆垛机及其机械臂、运行方法和对芯工装，应用于半导体存储立库技术领域，其中机械臂包括依次转动连接的机械臂底板、驱动臂组件和存取盘；驱动臂组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂通过第一主动驱动机构转动安装在机械臂底板上；第一驱动臂内安装有用于驱动第二驱动臂的第二主动驱动机构，第二驱动臂经从动联动机构即可带动存取盘相对转动；第一主动驱动机构置于第一驱动臂外部，机械臂底板和第一主动驱动机构落入提升箱内。通过对驱动机构的布局和从动联动机构的设计，保证了机械臂高度尺寸的紧凑性，可取放的位置更低；通过设计专用的对芯工装，提高了机械臂组装及维护保养的便利性。
一种半导体堆垛及其机械运行方法工装

[实用新型]一种电子标签阅读器电路-CN202321136012.8有效
发明人：杨复来;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电子标签阅读器电路，应用于半导体物料搬运系统技术领域，包括红外调制解调器、红外发射端电路和红外接收端电路，其中红外调制解调器在触发下产生红外调制信号，红外发射端电路将红外调制信号放大后向电子标签发射红外信号以触发电子标签发送响应红外信号，红外接收端电路接收电子标签发送的响应红外信号并形成电信号及对电信号放大后由红外调制解调器完成解调输出。通过采用红外信号机制，并在阅读器电路的收发端进行红外信号发射、接收及调制解调，以及在触发信号的作用下来对红外信号机制的电子标签进行识别，既可以为电子标签提供稳定的触发信号，又能够稳定地接收电子标签发送的响应信号，能够保证可靠获取出电子标签信息。
一种电子标签阅读器电路

[发明专利]用于AMHS搬运小车的防撞控制装置、系统及方法-CN202310904672.4在审
发明人：杜宝宝;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于AMHS搬运小车的防撞控制装置、系统及方法，所述搬运小车的行驶路径包括交叉区域，所述交叉区域内具有合流点，所述合流点经过有自该合流点开始合流的第一路径和第二路径，所述防撞控制装置包括：设置于所述第一路径上的第一管制信号产生组件和第一驶入检测组件；设置于所述第二路径上的第二管制信号产生组件和第二驶入检测组件；设置于所述第一路径和第二路径的合流路段止的第一驶出检测组件；以及与所述第一管制信号产生组件、第一驶入检测组件、第二管制信号产生组件、第二驶入检测组件以及第一驶出检测组件连接的控制器。本发明能够通过较简单的结构有效防止AMHS系统中的搬运小车发生碰撞。
用于 amhs 搬运小车控制装置系统方法

[实用新型]一种RFID阅读器-CN202321155063.5有效
发明人：杨复来;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种RFID阅读器，应用于半导体搬运设备技术领域，其中RFID阅读器包括壳体、第一印刷电路板、第二印刷电路板和天线；第一印刷电路板设置有控制相关的电路单元，第二印刷电路板设置有读写电子标签相关的电路单元，并将两PCB在壳体内腔中进行排布设置，以及将天线和壳体分别安装于搬运设备中机械手的狭小空间对应位置，不仅实现了阅读器小型化、模块化整体结构设置，而且非常有利于阅读器在机械手有限空间中灵活固定安装，同时有利于提高阅读器识别电子标签准确性。
一种 rfid 阅读器

[实用新型]一种洁净存储环境的监测系统-CN202320391173.5有效
发明人：徐建;宋李炳;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种洁净存储环境的监测系统，包括：至少一个传感器模块，各所述传感器模块一对一地设置于各存储区域内并被配置为执行与该传感器模块所在的所述存储区域的环境相关联的测量操作；至少一个与所述传感器模块一一对应连接的第一控制模块，所述第一控制模块被配置为采集与之连接的所述传感器模块的测量结果并将所述测量结果解析得到环境参数；以及与各所述第一控制模块连接的第二控制模块，所述第二控制模块被配置为获取各所述第一控制模块解析得到的所述环境参数并将所述环境参数传输至上位机。本实用新型能够实时监测存储区域内的环境是否发生异常/故障，从而保证存储区域的环境安全，避免存储对象在存储时被污染或损坏。
一种洁净存储环境监测系统

[发明专利]空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备-CN202311099743.4在审
发明人：胡有亮;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备，该方法包括：获取目标轨道布局图，所述目标轨道布局图包括空中运输车行走的若干条轨道路径以及相应站点，其中至少有一条所述轨道路径为标注有方向属性的基准路径；识别所述目标轨道布局图中的轨道路径和站点，并将识别到的所述轨道路径和站点转换至目标地图中；根据所述基准路径标注的方向属性，在所述目标地图中标注所述基准路径的方向；以所述基准路径的方向为基准，确定所述目标地图中其余所有轨道路径的行驶方向，并在所述目标地图中对其余所有轨道路径的行驶方向进行标注。本发明能够避免人工绘制OHT轨道地图容易出错且效率不高的问题。
空中运输车轨道地图生成方法装置设备

[实用新型]电子标签阅读器-CN202321135991.5有效
发明人：杨复来;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电子标签阅读器，涉及电子标签识别的技术领域，其包括壳体及电路板；电路板安装于壳体的内部，电路板和壳体的内壁之间设置有若干个支撑件，若干个支撑件将电路板挂接于壳体内，且电路板与壳体之间至少在一个方向上预留有间隙，其中，间隙构成在壳体受到外力作用时允许壳体与电路板之间发生相对移动和/或吸收动能的缓冲空间；电路板上设有读取装置，读取装置包括第一发射端和第一接收端，壳体上设有第一窗口部，第一窗口部对应于第一发射端和第一接收端以允许信号的发射和接收。通过设置若干个支撑件，形成缓冲空间，在壳体受到外力作用时，能够减少壳体对电路板的冲击，进而提高搬运过程中对电子标签读取识别的可靠性。
电子标签阅读器

[实用新型]转运输送装置和晶圆盒存储库-CN202321106349.4有效
发明人：缪峰;谭璜 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转运输送装置和晶圆盒存储库。晶圆盒存储库包括存储库本体和转运输送装置，存储库本体开设有人工窗口，转运输送装置包括第一输送单元和第二输送单元，第二输送单元设于存储库本体内，第一输送单元具有位于存储库本体外的操作工位，同时第一输送单元包括第一搬运件，第一搬运件能够以第一轴线为中心轴转动，第二输送单元具有间隔设置的第一工位和第二工位，并具有第二搬运件，第一工位与操作工位在绕第一轴线的圆周方向上间隔设置，第二搬运件能够往返于第一工位和第二工位，使得工人能够更为省力地与存储库本体交互以存入或取出晶圆盒，从而提高了晶圆盒的存取效率，并避免了在存取晶圆盒的过程中出现不可控因素的情况发生。
转运输送装置晶圆盒存储

[实用新型]承载机构及搬运机器人-CN202321232430.7有效
发明人：王守权;陈斌;李日兴 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种承载机构及搬运机器人，承载机构包括本体与两个承载臂，两个承载臂间隔设置于本体相对的两侧，承载臂包括承托部以及凸设于承托部上的至少一块挡板，两个承托部与多块挡板共同围设形成承载空间，承载空间包括相互衔接的第一空间与第二空间，第一空间靠近承托部，且与夹持部的外表面相匹配，第二空间朝向远离承托部的一侧呈渐扩式。本申请提供的承载机构，由于第二空间呈渐扩式，第二空间可对晶圆盒的滑落路径进行导向，并防止晶圆盒出现搭挂在挡板上的不良现象，有效补偿晶圆盒的抓取误差，且在晶圆盒搭载于承托部上时，挡板与承托部可贴合于夹持部的外表面，以提高晶圆盒在后续搬运过程中的承载稳定性。
承载机构搬运机器人

[实用新型]储存载盘管路安装工装-CN202320792922.5有效
发明人：忽高峰;谭璜;缪峰 -专利权人： 弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种储存载盘管路安装工装，涉及物料储存系统领域，其包括工装底座，工装底座上设有预装配区和管路装配区；预装配区上设有若干个预装配夹座，若干个预装配夹座一一对应于各个元器件；预装配夹座被配置为：夹持对应元器件，限制对应元器件于水平位置上的移动和旋转；管路装配区上设有若干个总装夹具，若干个总装夹具一一对应于各个元器件；总装夹具被配置为：夹持对应元器件，限制对应元器件和元器件相连的管接头于水平位置上的移动和旋转。通过设置预装配夹座及总装夹具，有效地提高管接头和管路的安装效率，并且降低元器件在安装过程中的损伤。
储存管路安装工装

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