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[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统-CN200710062904.7无效
发明人：张晓林;张鸣瑞;谭征;陆国雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明系一种用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统，它由两套地面系统和一套机载系统组成。其中地面系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成；机载系统由测控天线、测控收发射机、测控视频处理组合和低速信号调理器组成。该发明既可同时双车互为备份工作也可单车工作。双车对无人机的控制权由机载系统和地面系统以及驾驶员共同决策完成。机载系统具有两条独立的通信链路、同步和差错控制通道，在双车工作情况下，两车分别使用其中一路，该系统同时可对每个通道遥控指令的正确率进行统计。本发明可极大提高测控可靠性，并在双车同时工作情况下增大无人机的作用距离。
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机测控系统

[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统-CN02100628.8无效
发明人：张晓林;张鸣瑞;陆国雷;匡巍;金石 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-01-29 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统，它包括机载遥测设备和地面遥测设备，机载遥测设备由传感器组、信号调理器、GPS接收机、数据采集及处理器、遥测发射机组成，信号调理器连接各传感器，并将各传感器信号传送给数据采集及处理器，数据采集及处理器连接GPS接收机、遥控指令回传设备、导航计算机和遥测发射机；地面遥测设备由遥测接收机、遥测数据地面处理系统和地面监控计算机组成，遥测接收机将接收到的信号经PCM码流传送给遥测数据地面处理系统，遥测数据地面处理系统用PCI接口同地面监控计算机连接。本遥测系统结构简洁、设备重量轻、功能完善、安装方便，对遥测到的数据具有很强的保密性和抗干扰性。
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机遥测系统

[发明专利]一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法-CN200310115281.7无效
发明人：张晓林;金石;张鸣瑞;马文智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2001-12-29 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法，属于无线信号的一种控制操作方法，该天线跟踪装置系统加电后，程序将自动运行，通过键盘的上、下、左、右键控制天线转台指向正北方向和水平方向，系统完成基准点的读取工作，然后根据飞机的实际情况选择工作模式，通过控制界面程序控制天线进入数字引导跟踪模式、航程推算或幅度模式和手动控制模式。该系统使地面天线伺服系统结构简化，大大降低了遥测地面站的复杂程度，同时成功地解决了无人驾驶直升机的过顶跟踪以及近距离跟踪的问题，从而能够实现集无人驾驶直升机操纵控制平台、天线伺服系统、遥测数据监测平台为一体的多功能车载移动地面站。
一种用于无人驾驶直升机天线跟踪装置操作方法

[发明专利]共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试-CN02100629.6无效
发明人：张晓林;苏壵昀;金石;张鸣瑞;杨绍鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-01-29 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： B64C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试,它包括地面自检、测试部分和机载自检、测试两部分。地面由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成;飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备,地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备;机载由辅助遥控机载设备、主/辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成;遥控机载接收设备连接导航计算机,导航计算机连接自动稳定系统,自动稳定系统连接舵机系统,遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。本发明设计的自检、测试系统能够全面地完成对遥控分系统的故障自检测、自诊断和脱机故障测试。对于提高遥控分系统的可靠性,延长故障间隔时间,缩短故障修复时间,提高修复率,提高可用度,保证无人驾驶直升机试飞的顺利完成有非常积极有效的作用。
共轴双旋翼无人驾驶直升机测控电子系统自检测试

[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统-CN02100627.X无效
发明人：张晓林;张鸣瑞;金石;陆国雷;苏壵昀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-01-29 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统,它由地面发射系统和机载接收系统构成。地面发射系统包括飞行控制台、指令编码器、遥控发射机、测控天线、差分GPS设备、地面监控计算机和一辅助遥控发射设备机载接收系统包括测控天线、遥控接收机、码同步器、遥控机载处理系统和一辅助遥控接收设备。遥控工作模式由主遥控工作模式和备份遥控工作模式组成。数据采集器将采集到的数据传送给指令编码器进行处理,处理后的信息经遥控发射机发送给机载遥控接收设备。该遥控系统设计简练、灵敏度高、抗干扰强、遥控距离较远。
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机遥控系统

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