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[发明专利]一种有序充电控制终端测试方法及系统-CN202111249875.1有效
发明人：巩兆洋;古韶辉;朱佳鸽;崔宁豪;李琪;张雨来;李红岩;刘苗苗;刘兵强;秦力 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序充电控制终端测试方法及系统，其中方法包括如下步骤：接收有序充电控制终端的数据报文；对数据报文进行分析，提取指令帧和数据内容；依据指令帧中的功率调节指令，对相应发送帧进行置位处理，发送对应回复报文；依据数据内容，绘制测试数据曲线。通过模拟可功率调节的充电桩集群和终端通信，模拟充电流程和状态，从而对充电的各项重要数据记录存储，然后通过可视化的反馈展示，反映有序充电终端的充电控制能力和效果。
一种有序充电控制终端测试方法系统

[发明专利]正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置-CN202311009583.X在审
发明人： 张雨来;王巍 -专利权人：深圳海辰储能控制技术有限公司;厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置。所述正极极片包括磷酸焦磷酸铁钠，所述磷酸焦磷酸铁钠包括#imgabs0#，所述磷酸焦磷酸铁钠的X射线衍射图中，所述磷酸焦磷酸铁钠满足：1.4:1≤（I1+I2）/I3≤2.3:1；其中，I1为所述磷酸焦磷酸铁钠在衍射角度2θ为33°对应的衍射峰强度，I2为所述磷酸焦磷酸铁钠在衍射角度2θ为32.8°对应的衍射峰强度，I3为所述磷酸焦磷酸铁钠在衍射角度2θ为32.1°对应的衍射峰强度。本申请提供的磷酸焦磷酸铁钠纯度较高，有利于提高电池的容量和循环性能。
正极及其制备方法装置用电

[发明专利]正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置-CN202311009584.4在审
发明人： 张雨来;王巍 -专利权人：深圳海辰储能控制技术有限公司;厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M4/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置。该正极极片包括正极材料，所述正极材料包括：#imgabs0#，其中，1≤y≤1.5，0.25≤x≤0.5，M包括Ti和Mn中的至少一种，y/x为3‑4。该正极极片本体结构稳定，同时使得包含该正极极片的电池具有较高的容量和较好的循环性能。
正极及其制备方法装置用电

[发明专利]正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置-CN202311009582.5在审
发明人： 张雨来;王巍 -专利权人：深圳海辰储能控制技术有限公司;厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M4/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置。所述正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，所述正极活性物质层设在所述正极集流体的至少一侧，所述正极活性物质层包括磷酸焦磷酸铁钠，所述磷酸焦磷酸铁钠包括#imgabs0#，所述磷酸焦磷酸铁钠的pH满足：7pH≤10。本申请提供的磷酸焦磷酸铁钠残碱含量较低，有利于提高电池的容量和循环稳定性。
正极及其制备方法装置用电

[发明专利]正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置-CN202311009587.8在审
发明人： 张雨来;王巍 -专利权人：深圳海辰储能控制技术有限公司;厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种正极极片及其制备方法、储能装置和用电装置。所述正极极片包括磷酸焦磷酸铁钠，所述磷酸焦磷酸铁钠包括#imgabs0#，其中3.8≤m≤4.2，2.8≤x≤3.2，1.8≤y≤2.2，所述磷酸焦磷酸铁钠中Fe3+的摩尔量占Fe元素摩尔量的百分比低于或等于5%，所述磷酸焦磷酸铁钠的孔隙率为15‑20%。该正极极片中磷酸焦磷酸铁钠Fe3+含量较低且微观结构呈现多孔，使得磷酸焦磷酸铁钠具有较高的克容量，从而可以提高电池的容量和倍率特性。
正极及其制备方法装置用电

[发明专利]一种自动起跳机器人-CN202310132270.7在审
发明人：石青;张雨来;李程杨;李晟铭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动起跳机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能；无线控制器能够控制电驱动装置进行工作；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳。本发明提供的方案可通过无线控制的方法控制机器人自动跳跃。
一种自动起跳机器人

[发明专利]正极活性材料的回收方法-CN202310436235.4在审
发明人：孟凡韬;张雨来;林鑫;余俊龙;刘超;徐应辉;蔡道汉;朱开达 -专利权人：厦门海辰储能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种正极活性材料的回收方法，涉及电池回收技术领域。该回收方法包括：在保护气体的环境下煅烧正极片，以使正极片包括的勃姆石脱水分解，同时使勃姆石包裹的氢氧化钙裸露；将煅烧后的正极片置于碱液中浸泡，以溶解所述氢氧化钙，并吸收勃姆石脱水分解后的氧化铝；过滤浸泡液中的滤渣，并烘干滤渣，得到正极活性材料。本申请实施方式中，煅烧时正极片上的粘结剂分解，便于正极活性材料从箔材上脱落，同时勃姆石包裹的氢氧化钙会裸露，从而便于后续的处理；在碱液中浸泡煅烧后的正极片时，正极活性材料脱落在浸泡液中，同时裸露的氢氧化钙可溶解在碱液中，以实现钙的去除；从而在保证回收效率的同时，提高正极活性材料的品质。
正极活性材料回收方法

[发明专利]一种仿生单足跳跃机器人-CN202310177508.8在审
发明人： 张雨来;石青;周祺杰;唐睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生单足跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括单足跳跃机器人本体和电机，所述单足跳跃机器人本体能够弹跳至空中，所述电机设置于所述单足跳跃机器人本体上并能够通过电机轴的转动来控制所述单足跳跃机器人本体在空中的姿态。本发明提供的仿生单足跳跃机器人能够实现单足跳跃，且具备空中姿态调整功能。
一种仿生单足跳跃机器人

[发明专利]一种γ-MnO2-CN202211501894.3在审
发明人：徐军华;张志城;张玉人;张雨来 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种γ‑MnO2的制备方法及其应用。方法包括：将退役锰酸锂电池的正极材料浸渍于碱性溶液中，超声搅拌，过滤、干燥，得到铝片和含有正极活性材料的物料；含有正极活性材料的物料与酸混合，搅拌，过滤，得到液相I和固相I；干燥固相I得到含有γ‑MnO2的物料；将干燥后的固相I用于Co的吸附。得出其对Co2+的吸附容量可以达到13mg/g以上。
一种 mno base sub

[发明专利]一种废弃电池制备功能性吸附材料β-MnO2的方法-CN202211501906.2在审
发明人：徐军华;张玉人;张志城;张雨来 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种废弃电池制备功能性吸附材料β‑MnO2的方法。方法包括：将退役锰酸锂电池的正极片浸渍于碱性溶液中，超声搅拌、过滤、干燥，得到铝片和含有正极活性材料的物料；含有正极活性材料的物料与酸混合，并置于水热釜中反应得到固相；烘干固相得到含有β‑MnO2的物料；本发明采用较低温度的条件可以制备出功能性吸附材料β‑MnO2。
一种废弃电池制备功能吸附材料 mno2 方法

[实用新型]接触器触头及接触器-CN202222999992.6有效
发明人：叶彬;王辉;夏丽丽;张雨来;裴云松;叶葆;何慧;黄涛;陈章棣;刘佳 -专利权人：施耐德电气制造（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接触器触头和接触器，其中接触器触头包括基底、用于形成电连接的接触面，接触部设置于基底上，接触部背离基底的一面具有顶面平齐的接触面，且接触面朝向基底的方向以预设的分布方式开设有多个预设形状的凹槽。其中接触部与基底集成为一体，凹槽与接触面的连接位置处为圆角。本实用新型的实施例在接触面上开设有多个凹槽，并且凹槽与接触面的连接位置处为圆角，在接触器使用过程中，产生的粉尘沉积在接触面上，由于接触器触头的机械运动和凹槽的圆角形状而汇集在凹槽内，以保证接触面中实现电连接的部分能够保持清洁，进而提高接触器的使用寿命。
接触器

[发明专利]一种跃翔一体装置-CN202310141769.4在审
发明人：石青;张雨来;许毅;张伟涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳；旋翼飞行机构设置于机器人身体部分顶部，旋翼飞行机构能够带动整个装置飞行。本发明提供的跃翔一体装置适应更加多样、复杂的非结构化环境。
一种一体装置

[实用新型]急停按钮及机电设备-CN202223395368.1有效
发明人：宋猛;霍娥娥;杨改;张雨来 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01H25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种急停按钮及机电设备，其中急停按钮包括固定座、按键头部和活动座。固定座内侧具有空腔，内侧面设置有凸起或凹槽的第一配合结构。按键头部套设于固定座的一端，并能够沿固定座的轴向运动，和沿固定座的周向旋转。活动座与按键头部固定连接，设置于固定座内侧的空腔内，外侧面设置有与第一配合结构对应的第二配合结构。第一配合结构中凸起或凹槽的边缘具有斜面，沿固定座的内侧面周向设置，且在周向上设置有缺口。第二配合结构具有第一弹性结构，以抵抗使第二配合结构与第一配合结构脱离相互配合状态的外力。本实用新型的实施例使复位按钮具备拉拔和旋转两种复位方式，降低操作成本，方便操作人员使用，并且结构简单，生产成本低廉。
按钮机电设备

[发明专利]一种基于移动物联网通信的充电方法及系统-CN202111175848.4在审
发明人：张臻;刘向立;孟凡提;刘超;李茁;吴效威;张雨来;胡占磊;齐晓祥;刘苗苗;李红岩;聂秀云;张逸群;王延明;贾甜;牛高远;杨昌富;张亚平;刘兵强 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：一种基于移动物联网通信的充电方法及系统，电动汽车和充电机均通过物联网络接入后台管理系统，后台管理系统根据电动汽车发起的充电请求为电动汽车智能匹配其所停靠位置的充电机，并向充电机下发充电指令，充电机与电动汽车之间通过自动充电连接器建立充电连接，通过移动物联网络进行正常的充电信息交互，为电动汽车提供充电服务。本发明利用移动通信物联网络，实现电动汽车和充电机接入后台管理系统，简化系统硬件构成，降低系统硬件成本，实现电动汽车与充电系统之间的快速、安全、稳定、可靠通信；支持电动汽车身份、充电机身份的后台自动识别、鉴权、智能匹配，实现电动汽车充电的完全自动化、智能化、人性化和便捷化。
一种基于移动联网通信充电方法系统

[发明专利]一种足履式多模态仿生机器人-CN202210077887.9有效
发明人：石青;周祺杰;张雨来;贾广禄;孙韬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开一种足履式多模态仿生机器人，包括腿足单元、跳跃单元和底盘单元，其中，腿足单元包括第一驱动器、驱动杆、大腿杆件、小腿连杆以及被动轮，腿足单元的数量为两组，两组腿足单元平行设置；跳跃单元包括第二驱动器、跳跃小腿、储能弹性件以及套筒，底盘单元包括机架和履带组件，腿足单元、跳跃单元以及履带组件均分别与机架相连，履带组件包括履带和至少两个履带轮。本发明的足履式多模态仿生机器人，通过将机器人履带底盘与仿生腿足机构及弹性跳跃机构相结合，具有行走、越障、垂直攀爬、跳跃等多种模态，不仅具有较强的越障能力，还能够实现垂直管道爬行及多角度跳跃，提高了仿生机器人的适应性。
一种足履式多模态仿生机器人

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