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[实用新型]一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机-CN202020794758.8有效
发明人：罗伟;黎良鹏;鲁运胜;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本实用新型中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。
一种倾转混动电传垂直起降固定无人机

[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置-CN202020685204.4有效
发明人：罗伟;黎良鹏;张陟超;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置，包括动力机构和螺旋桨，动力机构包括：电池、发动机、发电机、离合器外罩、连接套和离心甩块，电池与发电机通过一电线连接，离合器外罩与发电机转子的其中一端相连接，螺旋桨与发电机转子的另一端固连；发动机的输出轴通过连接套与离心甩块连接，且离心甩块位于发电机的离合器外罩的罩体内。本实用新型的动力推进装置具有更高的安全性和可靠性，能够有效解决垂直起降固定翼无人机在进行巡航飞行过程中发动机故障带来的各种问题，避免无人机失去前进动力而造成的飞行事故。
一种垂直起降固定无人机离心离合混合动力推进装置

[发明专利]一种激光点云中的无人机目标检测方法-CN202010701712.1有效
发明人：尹彦卿;王昂;张陟超;罗伟 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的激光点云中的无人机目标检测方法主要分为四个步骤：点云体素栅格化、地面点聚类去除、空中目标点云划分和无人机目标形态特征筛查。该方法使用激光雷达的点云成像作为原始数据，通过智能化检测方法从中检测出低慢小无人机目标，通过地面点聚类去除过程，将点云数据中产生的地面回波数据点（地面、树丛、建筑等）予以去除，减少对目标检测的干扰，使得该方法尤其适用于飞行高度较低的低慢小无人机目标，优化探测效果，可以同时准确地测定目标的方位角、俯仰角、距离、速度和目标大小及形态，具有精度高、反应快的特点，可将目标无人机的定位精度提高到厘米级，优于现有的光电、雷达和无线电探测方法。
一种激光中的无人机目标检测方法

[实用新型]无人机快拆挂架-CN201921704769.6有效
发明人： 张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机快拆挂架，设于无人机底部，包括挂架与用于连接无人机和挂架的挂架固定座。挂架顶边设有插销，挂架固定座设有用于连接插销的插槽。所述插销设有固定件，插销插入插槽后，固定件将二者锁定。挂架固定座、挂架以及固定件的快拆结构设计可实现动力系统模块整体的快速拆装和快速更换功能，降低了维修更换动力系统模块时的难度。同时本实用新型可以有效解决在同架无人机上搭载不同动力系统模块的安装通用性问题。
无人机挂架

[实用新型]一种变定距混用升力装置-CN201922281022.0有效
发明人：罗伟;李鹏飞;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变定距混用升力装置，包括第一升力组件、第二升力组件和位于两者之间的起支承作用的安装座组件；第一升力组件和第二升力组件中至少有一个为变距升力组件，且两者的螺旋桨机构为共轴反桨式运动模式。该结构不但能有效提高升力装置的操作灵活性，还能兼顾升力装置的安全性；同时，还可以大大提高螺旋桨效率，将螺旋桨的力效损失减少10%左右，使飞行器的抗风能力更强。
一种变定距混用升力装置

[发明专利]一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机-CN202010405391.0在审
发明人：罗伟;黎良鹏;鲁运胜;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本发明中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。
一种倾转混动电传垂直起降固定无人机

[实用新型]一种系留无人机机载动力包-CN201922427327.8有效
发明人：尹彦卿;罗伟;黎良鹏;陈梦云;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机机载动力包，包括：壳体、安装于壳体内的机载电源、储能电池及电池管理电路，机载电源与储能电池之间通过电池管理电路相连接；电池管理电路包括：微处理器、电池管理芯片、平衡电路和隔离通讯组件，平衡电路维持电芯间的电压平衡并与电池管理芯片通过信号线连接，电池管理芯片将采集到的电芯数据信息通过隔离通讯组件传输至微处理器。该整合式系留无人机机载动力包的所有组件统一安装在壳体内部，没有线缆外露，更加美观；通过搭配电池管理电路，赋予该动力包电池管理和平衡功能，可控制多节电芯处于同一工作模态，保证系统稳定、安全工作，在性能和易用性方面显著优于市面同类产品。
种系无人机机载动力

[实用新型]一种系留无人机用地面控制系统-CN201922006672.4有效
发明人：尹彦卿;罗伟;黎良鹏;鲁运胜;陈梦云;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机用地面控制系统，包括控制箱，控制箱包括箱体和盖体，箱体上安装有操作面板和一体式地面站且箱体上形成有系留线缆出口；箱体内安装有主控板、系留绳收放机构及地面电源，操作面板、系留绳收放机构及地面电源均与主控板信号连接，地面电源由控制箱通过空气开关配电。本实用新型的系留无人机用地面控制系统集成于一控制箱内，便于运输和使用，降低控制系统受损的风险；同时，绞车的绕线盘表面设置有一层热敏电阻，避免线缆温度过高，确保飞行器的使用寿命和飞行效果。
种系无人机用地控制系统

[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置-CN202010353989.X在审
发明人：罗伟;黎良鹏;张陟超;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置，包括动力机构和螺旋桨，动力机构包括：电池、发动机、发电机、离合器外罩、连接套和离心甩块，电池与发电机通过一电线连接，离合器外罩与发电机转子的其中一端相连接，螺旋桨与发电机转子的另一端固连；发动机的输出轴通过连接套与离心甩块连接，且离心甩块位于发电机的离合器外罩的罩体内。本发明的动力推进装置具有更高的安全性和可靠性，能够有效解决垂直起降固定翼无人机在进行巡航飞行过程中发动机故障带来的各种问题，避免无人机失去前进动力而造成的飞行事故。
一种垂直起降固定无人机离心离合混合动力推进装置

[实用新型]自动跟随式车载系留无人机-CN201922281046.6有效
发明人：尹彦卿;罗伟;陈梦云;鲁运胜;黎良鹏;张陟超 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟随式车载系留无人机，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，其中，空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。该车载系留无人机可实现对运载车辆的水平运动信息、三轴姿态和速度、垂直高度进行全方位、高精度的测量，使得飞行器能够自动跟随地面运载车辆的垂直位置进行上升或下降，避免线缆松弛打结或张紧崩断，确保稳定的飞行状态，实现自动跟随。
自动跟随车载无人机

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