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[发明专利]星敏感器测量基准固定装置及其制备方法-CN202011464144.4有效
发明人：王四林;黄海;朱生国;张铁弓;李奇 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器测量基准固定装置及其制备方法，装置包括：操作平台、安装平台、第一自准直仪、第二自准直仪、六面体、六面体座、检测方体、摄像单元座、左旋螺钉及右旋螺钉。六面体通过一组对称设置的左旋螺钉及一组右旋螺钉固定在六面体座上端，六面体下端通过一组对称设置的左旋螺钉及一组右旋螺钉固定在六面体安装面上；摄像单元座固定在安装平台上；检测方体固定在安装平台上；安装平台固定在操作平台上；第一自准直仪和第二自准直仪固定在操作平台上。本发明提供的星敏感器测量基准固定装置，可保证六面体相对于六面体座不发生相对旋转，进而能够保证星敏感器测量基准在大振动、强冲击以及温度变化条件下相对稳定。
敏感测量基准固定装置及其制备方法

[发明专利]大型集装箱码头出口箱装船前预翻箱整理方法-CN200910273348.7无效
发明人：张艳伟;肖汉斌;张铁弓;宓为建;周强;石来德;苌道方;何军良;于蒙;张煜;赵宁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型集装箱码头出口箱装船前预翻箱整理方法，包括如下步骤：确定预翻箱的目标状态，根据所述预翻箱的目标状态标识初始堆存状态下的固定箱；按照无效翻箱的控制规则，对所述初始堆存状态下的非固定箱进行翻箱操作并记录翻箱次数，直至堆存位无必翻箱，进而形成多个预翻箱整理方案；在所述多个预翻箱整理方案中，确定有效翻箱次数最少的方案为预翻箱整理最优方案。该方法能实现大型集装箱码头出口箱预翻箱方案的智能、优化、快速决策，减少翻箱次数，提高翻箱效率。预翻箱目标状态的事先确定、初始堆存状态下和翻箱方案搜索过程中固定箱的标识，以及无效翻箱的控制规则，有效控制了方案搜索的空间和计算的复杂度，优化了翻箱次数。本发明对方案也进行了2次或多次翻箱的有效性判定以及优化调整，进一步优化了翻箱次数，从而使翻箱效率更高。
大型集装箱码头出口装船前预翻箱整理方法