专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置及其方法-CN201810573730.9有效
  • 张宪民;张金婴 - 华南理工大学
  • 2018-06-06 - 2023-09-26 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置及其方法。该回零装置主要包括两个接近式传感器、转动关节感应螺钉、两个固定环等部件;本回零通过两个接近式传感器,机械构件上的销孔和挡块,配合关节驱动电机的编码器,实现SCARA机器人末端两个关节的自动回零。首先确定机器人传感器零位信号与编码器位置的关系,然后确定实际机械零位与编码器位置的关系,从而确定传感器信号和实际机械零位的关系。当机器人采用增量式编码器时,可通过传感器信号实现机器人关节开机回零;当机器人采用绝对式编码器,编码器失电后,可通过传感器信号自动重新找回零位。
  • 一种用于scara圆柱关节装置及其方法
  • [发明专利]医疗设备的驱动装置及驱动系统-CN202111675378.8在审
  • 潘利鹏;张金婴;何志华 - 深圳微中踪影医疗装备有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - A61B8/12
  • 本发明提供一种医疗设备的驱动装置及驱动系统,所述医疗设备的驱动装置包括:基体及驱动组件;所述驱动组件包括安装部与驱动部;所述安装部与所述基体可拆卸地连接,所述驱动部沿自身轴向可移动地与所述安装部连接,以致所述驱动部沿轴向移动时,所述安装部与所述基体保持固定;所述驱动组件与所述基体分别用于设置在无菌袋的内外。如此,一方面仅基体部分为暴露的一次性使用件,其余驱动组件的部件均可重复使用,节约了物料;另一方面产生运动的驱动部位于无菌袋内,而驱动部通过安装部与基体进行安装,安装部与基体之间不存在相对运动,从而驱动部的运动不会对无菌袋造成拉扯,驱动部的运动只需无菌袋折叠和伸展,提高了无菌袋的可靠性。
  • 医疗设备驱动装置系统
  • [实用新型]医疗设备的驱动装置及驱动系统-CN202123449318.2有效
  • 潘利鹏;张金婴;何志华 - 深圳微中踪影医疗装备有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-08-05 - A61B8/12
  • 本实用新型提供一种医疗设备的驱动装置及驱动系统,所述医疗设备的驱动装置包括:基体及驱动组件;所述驱动组件包括安装部与驱动部;所述安装部与所述基体可拆卸地连接,所述驱动部沿自身轴向可移动地与所述安装部连接,以致所述驱动部沿轴向移动时,所述安装部与所述基体保持固定;所述驱动组件与所述基体分别用于设置在无菌袋的内外。如此,一方面仅基体部分为暴露的一次性使用件,其余驱动组件的部件均可重复使用,节约了物料;另一方面产生运动的驱动部位于无菌袋内,而驱动部通过安装部与基体进行安装,安装部与基体之间不存在相对运动,从而驱动部的运动不会对无菌袋造成拉扯,驱动部的运动只需无菌袋折叠和伸展,提高了无菌袋的可靠性。
  • 医疗设备驱动装置系统
  • [实用新型]一种柔性插销装置及医疗设备-CN202023340768.3有效
  • 张金婴;黄群 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-10-29 - F16C11/10
  • 本案提供了一种柔性插销装置,其滑块可沿导轨滑动,弹性销可相对于滑块滑动,并可与滑块产生联动,且弹性销还与第二构件的销孔相配合,锁位机构能够将滑块锁止于第一位置,实现锁定状态或预锁状态,另外,锁位机构还能够将滑块定位在第二位置,以使弹性销复位。操作时,可推动滑块滑至锁止位置,滑块推动弹性销发生联动作用;若弹性销与销孔对齐,则弹性销受滑块推动插入销孔,实现锁定状态;若弹性销与销孔未对齐,则弹性销受阻挡,滑块对弹性销产生预紧力,实现预锁状态。因此,柔性插销装置可在预锁状态下调整运动副相对位置,使弹性销能顺利自动插入销孔,以简化操作。本案还提供一种具有上述柔性插销装置的医疗设备,其具有相同的有益效果。
  • 一种柔性插销装置医疗设备
  • [实用新型]弹簧装置、转臂及超声诊断设备-CN202022813361.1有效
  • 张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-09-28 - F16M11/10
  • 本实用新型公开了一种弹簧装置、转臂及超声诊断设备,包括弹性部、调节部及连接部,弹性部包括连接杆与套筒,套筒套设在连接杆外,且连接杆可沿套筒的长度方向进行伸缩,套筒内设有可对连接杆的伸缩发生弹性作用的弹性介质,调节件的一端与连接杆或套筒连接,另一端具有操作孔,操作腔道与操作孔连通,操作腔道用于置入工具并供工具插入至操作孔内,以带动调节件在操作腔道内移动;转臂包括弹簧装置;超声诊断设备包括上述的转臂。通过将工具置入操作腔道内,可使调节件带动与其连接的连接杆或者套筒移动,使连接杆在其长度向上压缩弹性介质,通过该方式实现了对转臂支撑力的线性调节,弹簧预紧力的变化能够补偿被支撑物的重力改变对转臂支撑平稳度的影响。
  • 弹簧装置超声诊断设备
  • [实用新型]一种主机箱及内窥镜装置-CN202022903101.3有效
  • 张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-12-04 - 2021-09-28 - G06F1/18
  • 本实用新型公开了一种主机箱及内窥镜装置。主机箱包括主机箱上盖和主机箱下盖,主机箱上盖包括上盖主体以及分别位于上盖主体左右两侧的上盖左面板和上盖右面板,上盖左面板和上盖右面板均设置有支撑脚和开口朝下的导向槽,支撑脚与主机箱下盖固定连接,导向槽与主机箱下盖设置的导向部适配安装。可见,本实用新型提供的主机箱中的上盖和下盖之间通过支撑脚以及导向槽和导向部即可实现精准定位,其装配操作方便可靠,且能够保证数控冲压得到的主机箱的装配精度,不必开冲压模具,从而有利于压缩主机箱的单件成本。
  • 一种主机内窥镜装置
  • [实用新型]一种电磁铁控制装置及医疗器械-CN202023020872.4有效
  • 黄群;张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-09-28 - H01H3/28
  • 本案提供了一种电磁铁控制装置,包括导轨、滑块、自锁结构和电磁铁,电磁铁控制滑块沿导轨滑动配合,从而牵引拉索运动;当拉索牵引气弹簧的释放开关打开后,可通过自锁结构限制滑块与导轨的相对移动,则气弹簧的释放开关可保持打开状态,相应的,气弹簧可以保持解锁状态,从而可实现电磁铁通电状态和气弹簧释放开关的开关状态之间的隔离,使得电磁铁短时间的通电可以控制气弹簧释放开关长时间的“开”,进而达到可以不限制用户操作时间的目的。本方案还提供一种具有上述电磁铁控制装置的医疗器械,其具有相同的有益效果。
  • 一种电磁铁控制装置医疗器械
  • [发明专利]一种电磁铁控制装置及医疗器械-CN202011478557.8在审
  • 黄群;张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-03-12 - H01H3/28
  • 本案提供了一种电磁铁控制装置,包括导轨、滑块、自锁结构和电磁铁,电磁铁控制滑块沿导轨滑动配合,从而牵引拉索运动;当拉索牵引气弹簧的释放开关打开后,可通过自锁结构限制滑块与导轨的相对移动,则气弹簧的释放开关可保持打开状态,相应的,气弹簧可以保持解锁状态,从而可实现电磁铁通电状态和气弹簧释放开关的开关状态之间的隔离,使得电磁铁短时间的通电可以控制气弹簧释放开关长时间的“开”,进而达到可以不限制用户操作时间的目的。本方案还提供一种具有上述电磁铁控制装置的医疗器械,其具有相同的有益效果。
  • 一种电磁铁控制装置医疗器械
  • [实用新型]一种医疗器械及其支撑装置-CN202021311950.3有效
  • 张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-07-07 - 2021-02-12 - F16M11/18
  • 本实用新型公开了一种医疗器械及其支撑装置,支撑装置包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件,以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆;所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形;还包括恒力弹性部件,所述前连接件上具有前连接臂,所述后连接件上具有后连接臂,所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接,第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件,以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本实用新型所提供的支撑装置,通过选用恒力弹性部件,用于支撑恒重力物体,可实现升降和推拉的自由调节,确保较佳的操作手感。
  • 一种医疗器械及其支撑装置
  • [实用新型]一种升降支撑机构及医疗设备-CN201922421316.9有效
  • 张金婴;黄群 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-10 - F16M11/24
  • 本实用新型涉及一种升降支撑机构,包括座体、升降摆臂、部件承载体、平衡弹簧、凸轮以及拉绳,升降摆臂的第一端通过升降转轴铰接于座体上;部件承载体连接于升降摆臂的第二端;凸轮固定设置在座体上,且凸轮的回转中心位于升降转轴的轴线上;拉绳的一端与部件承载体相连,另一端与平衡弹簧的第二端相连;其中,在升降摆臂处于竖直状态时,拉绳与凸轮的外部轮廓相切;在升降摆臂下降时,拉绳绕在凸轮外部轮廓上并拉动平衡弹簧伸长,以使平衡弹簧的弹力在升降转轴处所产生的力矩始终与部件承载体以及待支撑部件在升降转轴处所产生的力矩相等。该升降支撑机构具有结构简洁紧凑、占用空间小的优点。本实用新型中还涉及一种医疗设备。
  • 一种升降支撑机构医疗设备
  • [实用新型]锁定机构、控制面板移动装置及超声诊断设备-CN201921851600.3有效
  • 黄群;罗开勇;张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2019-10-30 - 2020-09-15 - A61B8/00
  • 本申请公开了一种锁定机构、控制面板移动装置及超声诊断设备,锁定机构包括滑动轴、可滑动的套设在滑动轴上的第一轴座和驱动部件,第一轴座和驱动部件之间设有弹性缠绕部件,弹性缠绕部件环绕于滑动轴;弹性缠绕部件在初始状态下将滑动轴锁止,弹性缠绕部件通过驱动部件的驱动沿径向扩张以解除对于滑动轴的锁止;或者,弹性缠绕部件在初始状态下可与滑动轴相对滑动,弹性缠绕部件通过驱动部件的驱动沿径向收缩以将滑动轴锁止。本申请所提供的锁定机构,利用弹性缠绕部件与滑动轴之间的锁定和扩张,实现第一锁定件与第一锁定件的锁定和解锁,由于弹性缠绕部件的设置,可有效解决锁定机构的噪声问题,使用效果好。
  • 锁定机构控制面板移动装置超声诊断设备
  • [实用新型]踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备-CN201921465343.X有效
  • 张金婴;黄群 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2019-09-04 - 2020-09-15 - A61B50/13
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供了一种踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备,包括第一踏板、滑块、滑轨、第一连杆机构和第二连杆机构;第一踏板旋转下压至处于下压状态的过程中,第一踏板通过第一连杆机构驱动滑块滑动至第一止点;第一踏板旋转抬起至处于抬起状态的过程中,第一踏板通过第二连杆机构驱动滑块滑动至第一止点;驱动滑块从第一止点运动至第二止点的过程中,第一连杆机构和第二连杆机构分别驱动第一踏板至第一踏板处于复位状态。操作第一踏板至下压状态和抬起状态,操作位置明确、可识别,易于辨别当前档位,操作滑块实现第一踏板的复位状态,解决了操作第一踏板达到复位状态难度大,难以界定脚轮档位的问题。
  • 踏板机构行走装置系统医疗设备
  • [发明专利]一种医疗器械及其支撑装置-CN202010645908.3在审
  • 张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2020-07-07 - 2020-09-11 - F16M11/18
  • 本发明公开了一种医疗器械及其支撑装置,支撑装置包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件,以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆;所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形;还包括恒力弹性部件,所述前连接件上具有前连接臂,所述后连接件上具有后连接臂,所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接,第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件,以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本发明所提供的支撑装置,通过选用恒力弹性部件,用于支撑恒重力物体,可实现升降和推拉的自由调节,确保较佳的操作手感。
  • 一种医疗器械及其支撑装置
  • [实用新型]一种升降支撑机构及医疗设备-CN201922181764.6有效
  • 张金婴 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2019-12-06 - 2020-09-11 - F16M11/24
  • 本实用新型涉及一种升降支撑机构,包括座体、第一连杆和第二连杆、部件承载体以及平衡构件,第一连杆和第二连杆铰接于座体上,第一连杆和第二连杆中至少一者为平衡杆A,平衡杆A的底端超出自身的铰接轴后形成第一延伸部;部件承载体的两端分别与第一连杆的顶端和第二连杆的顶端铰接;平衡构件向第一延伸部施加拉力,平衡构件在平衡杆A的铰接轴处所产生的力矩与部件承载体以及待支撑部件在平衡杆A的铰接轴处所产生的力矩相等。该升降支撑机构在待支撑部件升降的过程中始终能够平衡待支撑部件所产生的力矩,用户仅用很小的力就可以使待支撑部件到达合适的位置,同时具有结构简洁紧凑占用空间小的优点。本实用新型中还涉及一种医疗设备。
  • 一种升降支撑机构医疗设备
  • [实用新型]行走系统及医疗设备-CN201921302974.X有效
  • 张金婴;黄群 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2019-08-09 - 2020-07-14 - A61B8/00
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供了一种行走系统及医疗设备,行走系统包括第一脚轮、主控制轴和脚轮控制机构,第一脚轮具有第一换档机构,第一换档机构能够使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。脚轮控制机构包括支架、曲柄、连杆和传动部件,转动曲柄能够带动连杆运动,连杆能通过传动部件驱动主控制轴在第一位置和第二位置之间转动,主控制轴与第一脚轮的第一换档机构连接,驱动主控制轴转动能够带动第一换档机构使第一脚轮在第一档位、第二档位和第三档位之间切换。可根据曲柄的位置识别脚轮的自由状态,转换各档位时曲柄的转动角度间隔较大,具有明显的可识别性。具有该行走系统的医疗设备同样具有上述优点或有益效果。
  • 行走系统医疗设备

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