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[发明专利]一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜-CN202310830132.6在审
发明人：焦鹏程;马众泽;张辰杰 -专利权人：浙江大学;东海实验室
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下预警与救援的智能潜水镜，包括：视觉模块、传感模块、通讯定位模块、控制处理模块、电源模块和可拆卸模块。采用本发明的智能潜水镜具备实时采集图像和增强现实显示的能力，在一般潜水活动中可辅助潜水员识别危险性海洋生物，并将识别结果实时成像呈现于眼前，实现提前预警；在水下救援活动中可辅助救援人员判断人体姿态以检测人员溺水等危险状态，实现高效救援。在佩戴者发生危险时，位于太阳穴附近的脉搏传感器也可监测到其自身异常状态并通过通讯定位模块自动发送求救信号和位置信息，同时佩戴者也可以使用可拆卸模块中的备用资源进行前期自救。
一种适用于水下预警救援智能潜水镜

[发明专利]一种基于形状记忆合金、爆炸和螺旋桨的七模态混合驱动水下机器人-CN202310236239.8在审
发明人：焦鹏程;马众泽;张辰杰;王佳骏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金、爆炸和螺旋桨的七模态混合驱动水下机器人，形状记忆合金、爆炸和螺旋桨三种驱动方式分别具有平稳游动、高加速度和快速游动的优点，使用三种驱动方式的任意组合来实现水下机器人七种模态的混合驱动。在这七种模态中，其中三种模态为水下机器人的正常运行模态：分别是A.全速前进模式，即形状记忆合金、爆炸、螺旋桨共同驱动模式；B.正常巡航模式，即形状记忆合金驱动模式和C.遇险摆脱模式，即爆炸、螺旋桨共同驱动模式。本发明提出的七模态混合驱动水下机器人最大化地开发了水下混合驱动潜力，给机器人运动控制提供了巨大的可能性与想象空间，机器人具有环境适应性高的优点，能够迅速启动、灵活运动。
一种基于形状记忆合金爆炸螺旋桨七模态混合驱动水下机器人

[发明专利]一种基于多模态传感与服务的可编程导盲仪-CN202310373425.6在审
发明人：焦鹏程;张辰杰;马众泽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态传感与服务的可编程导盲仪，该导盲仪包括传感模块、服务模块和中央处理器模块。其中传感模块通过毫米波雷达和双目摄像机的自适应耦合，提高了导盲仪在不同能见度条件下的工作能力；服务模块通过若干个按摩单元将外界信息更好地传达给视障人群，同时设有气味、环形风槽等功能；中央处理器模块搭载高算力芯片对于传感模块采集到的信息进行实时处理与分析，并向服务模块发出对应的控制指令。本发明具有可编程性，按摩模块具有物理按摩、热敷和轻微电刺激三种强度大小可以调节的按摩方式，为使用者提供个性化的导盲体验；同时双目摄像机对应的目标检测物体类别可以人为调节，满足盲人群体不同的职业需求。
一种基于多模态传感服务可编程导盲仪

[发明专利]一种燃气轮机冷效实验辐射测温标定装置及方法-CN202310007611.8在审
发明人：杨仁;张辰杰;郑永健;赵宁波;杨洪磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机冷效实验辐射测温标定装置及方法，属于燃气轮机测试技术领域。标定装置包括L形定位板、搭载于L形定位板水平面上的红外测温装置和竖直面上的热电偶测温装置；标定方法包括：S1、试验件放置，S2、红外热像仪放置，S3、高度和焦距微调，S4、加热测试，S5、数据分析。上述标定装置整体结构简单，使用方便，同时提供较大的视场和距离系数变动范围，适用于不同尺寸燃气轮机的测试；上述标定方法对试验件进行实时数据采集，标定过程简单、便于操作且能得到高准确度的温度数据，可获得实验温度范围内试验件的红外标定公式。
一种燃气轮机实验辐射测温标定装置方法

[发明专利]一种基于管状手性热力学超材料的电力设备实时高温预警系统-CN202211550792.0在审
发明人：焦鹏程;王佳骏;张皓;洪鹭琴;张辰杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01K5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管状手性热力学超材料的电力设备实时高温预警系统，包括管状手性热力学超材料、加载装置、变形监测系统。管状手性热力学超材料是采用热塑性聚合物制备的手性管。加载装置设置有两个轻质刚性夹具和四根预应力弹簧。变形监测系统设置有极薄压电层。具有特定材料和结构参数的管状手性热力学超材料的临界屈曲力随温度升高而减小，并在某特定温度下等于四根预应力弹簧提供给管状手性热力学超材料的轴向压力，此时，管状手性热力学超材料发生屈曲。屈曲变形信息通过变形监测系统实时获取，进而实现该特定温度的预警。本发明系统可以实现电力设备任意部位(表面和内部)和大温度范围内任意高温的实时、准确和有效预警。
一种基于管状手性热力学材料电力设备实时高温预警系统

[发明专利]一种基于深度学习的混合驱动水下小型监测系统-CN202211447280.1在审
发明人：焦鹏程;张辰杰;叶星宏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的混合驱动水下小型监测系统，该系统由水下机器人和陆地计算平台构成，其中水下机器人体积较小，操控灵活，具有弹射起步和螺旋桨推进两种运动模式，能够进入人类难以抵达的水下位置；陆地计算平台采用了深度学习网络，实地采集水下混凝土损伤的样例图片，囊括裂缝、腐蚀和钢筋外露三种典型水下混凝土损伤，根据维护方制定的检修率大小，算法能够实时输出不同的识别结果，最终通过层次分析法对于结构损伤程度给出定量的得分情况，对于水下结构的安全状态做出提前的分级预警。本发明将水下机器人(混合驱动)与人工智能(深度学习)相结合，为水下的结构健康监测任务提供了一种创新型的解决方案。
一种基于深度学习混合驱动水下小型监测系统

[实用新型]一种智能养老陪护机器人-CN202120993390.2有效
发明人： 张辰杰;臧强;朱庆浩 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能养老陪护机器人，包括基座、机身和头部，机身包括一外壳，该外壳的底部与基座的上表面固定连接，该外壳的顶部与头部的底部焊接，该外壳的一侧外表面上固定连接了侧台，该外壳正对侧台的一侧内表面上设置有存储食物或药品的内腔，侧台的上表面活动连接了迷你饮水机，该外壳内部的底部中心处设有为机器人提供电力的可充电电板，该外壳的一侧外表面与可充电电板位置对应处开有一充电接口，充电接口与可充电电板电气连接，基座的下表面设置有移动轮。本实用新型实现了养老陪护机器人的便利性和人性化。
一种智能养老陪护机器人

[发明专利]一种维生素B12的制备方法-CN201510432980.7有效
发明人：刘东;吕志;张玉新;邢建波;张辰杰;闫利军 -专利权人：河北美邦工程科技股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： C07H23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种维生素B12的制备方法。将VB12发酵液直接加热水解，释放出细胞内的VB12，然后进行二级膜过滤、转鼓离心脱蛋白、蛋白吸附等除杂过程，再进行纳滤浓缩脱水、氰化钠转化得到氰钴胺盐,经三级树脂吸附柱除杂、结晶分离后得到纯品氰钴胺即VB12。本发明可得到占蛋白总量80%以上的无助滤剂蛋白，蛋白和菌丝体可用于深加工生产高附加值产品。本发明的方法，氰化钠用量较传统工艺降低90%以上，降低生产成本，由于大分子液中蛋白等杂质去除率高，无有毒含氰菌丝产生，省去了阳离子交换树脂柱吸附工序，减少一次性投资，生产时间缩短，提高了产能，VB12总收率达83%。
一种维生素 b12 制备方法

[发明专利]一种处理吡啶衍生物废水的方法-CN201510667127.3在审
发明人：吕志;尹更昌;王同顺;刘东;张辰杰;邢建波;闫利军 -专利权人：河北美邦工程科技股份有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理吡啶衍生物废水的方法。将吡啶衍生物废水经絮凝剂预处理；处理液过滤后用复合吸附柱吸附，废水中的吡啶衍生物被复合吸附柱吸附，流下的无色水生化处理后达标排放或除盐后蒸发水回用；复合吸附柱解吸后得到的吡啶衍生物醇溶液负压蒸馏，气相冷凝后得到醇循环使用，釜残吡啶衍生物溶液纯化精制后得到吡啶衍生物成品；用盐酸或碱溶液或直接用水对复合吸附柱进行再生，流下的水溶液经生化处理达标排放，复合吸附柱再生后待用。本发明回收废水中的吡啶衍生物，提高了产品收率，处理后的无色水中吡啶衍生物含量≤1mg/L。解决了吡啶衍生物废水处理困难、设备投资大，处理成本高等问题，回收了吡啶衍生物，降低环境污染。
一种处理吡啶衍生物废水方法

[发明专利]一种利用抗生素菌渣制备工业酵母的方法-CN201410426366.5在审
发明人：高文杲;杜进民;蒋昆;郭斌;金作宏;张玉新;刘东;张卫国;熊国宝;张辰杰 -专利权人：河北美邦工程科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用抗生素菌渣制备工业酵母的方法。包括以下步骤：将抗生素菌渣加入发酵罐中，配置成水体系；向发酵罐中通入蒸汽进行消毒后向发酵罐中引入工程菌株使菌渣中的抗生素分解，消除残留；向发酵罐中引入酵母菌株进行发酵得到工业酵母发酵液；对工业酵母发酵液进行分离、干燥制备得到工业酵母。制备的工业酵母可作为阿维菌素、泰乐霉素、土霉素、红霉素等产品的发酵培养基用或其它工业用途。本发明实现了抗生素菌渣的无害化、资源化，变废为宝，解决了环境污染问题。特别适用于β内酰胺类抗生素菌渣如头孢菌素C菌渣、青霉素菌渣的无害化处理。
一种利用抗生素制备工业酵母方法

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