“张赵威”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种油墨脱色试验机-CN202320938333.3有效
发明人： 张赵威;唐爱军 -专利权人：浙江老虎印新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油墨脱色试验机，旨在解决现有的试验机无法适应不同厚度的试样进行准确试验，并且使用蝶形螺栓驱动压板固定试样十分繁琐的问题。其技术方案要点是：一种油墨脱色试验机，包括机体、放置板和压板，机体上设有与放置板相适配的凹槽，凹槽内设有驱动机构，驱动机构用于驱动放置板沿着凹槽升降，驱动机构包括与凹槽的内壁转动配合的双向丝杆，双向丝杆的一端设有驱动双向丝杆正反转的电机。本实用新型的一种油墨脱色试验机，通过设置的驱动机构来驱动放置板在凹槽内升降，来调节待测试样与摩擦头之间的间距，能够对不同厚度的试样进行准确试验，并通过控制电磁铁通断电来带动压板滑动实现对试样的固定和解除固定，操作简便。
一种油墨脱色试验

[实用新型]大尺寸可展开式环形天线机构-CN202222169536.9有效
发明人： 张赵威;龚翊寰;张伟;李俊麟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于可展开天线技术领域，特别涉及一种大尺寸可展开式环形天线机构，支撑单元、展开单元、环形载荷阵列及驱动单元，其中环形载荷阵列由多个可折叠载荷单元通过复合铰链依次首尾铰接而成，支撑单元设置于环形载荷阵列的中心，支撑单元通过呈发射状分布的多组展开单元与各复合铰链铰接；驱动单元设置于支撑单元上且与展开单元连接，驱动单元驱动展开单元展开或收拢，展开单元带动环形载荷阵列同步展开或收拢。本实用新型含有多个可展开机构单元，展开精度高，折叠比大，收拢效率高，有效提高了天线展开的稳定性和精度。
尺寸展开式环形天线机构

[发明专利]用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构-CN202110086288.9有效
发明人：方亮;张伟;张赵威;任虎存 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及航天器太阳帆板结构，特别涉及一种用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构。包括斜坡杯和辅助支撑机构，其中斜坡杯设置于太阳帆板上；辅助支撑机构设置于航天器本体上，可进行伸缩；辅助支撑机构与斜坡杯配合实现对太阳帆板的辅助支撑。本发明具有能够调整太阳帆板收拢基频的功能，可以通过调整压缩弹簧给予太阳帆板的支撑力和支撑刚度，从而调整太阳帆板收拢状态的基频，进而优化太阳帆板克服火箭发射力学环境的能力。
用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境机构

[发明专利]一种正交双关节式电推力器指向机构-CN202111494610.8有效
发明人： 张赵威;张茶花;潘友胜;张伟;于涛 -专利权人：沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构，特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ，其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上，旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上，且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动；上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上，且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动；电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的，可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。
一种正交双关节式电推力指向机构

[发明专利]一种触发抓取式多腔采样机构-CN202111494896.X有效
发明人： 张赵威;张威;张伟;李俊麟;黄昊;郭乃菊 -专利权人：沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种触发抓取式多腔采样机构。该机构包括转位组件、采样腔、转盘组件及开腔组件，其中转位组件的输出端与转盘组件连接，并且驱动转盘组件转动；转盘组件上沿周向设有多个采样腔；开腔组件设置于转位组件的下方，用于开启与开腔组件相对应的一个采样腔。本发明通过触发抓取式多腔采样机构的运动，在采样腔与星体表面接触后触发，从而在扭转弹簧的驱动下采样腔门关闭，达到抓取星表样品的目的，对于星体表面一些凹陷的地形有一定的适应能力。
一种触发抓取式多腔采样机构

[发明专利]一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构-CN202111473947.0有效
发明人： 张赵威;张威;宋健;张伟;吕正洋 -专利权人：沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种张力结构，特别涉及一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构。包括下模块单元和上模块单元；下模块单元包括三根下折叠杆；上模块单元包括三根上折叠杆，三根下折叠杆沿周向分布，且下端通过旋转铰链与底座连接，三根上折叠杆与三根下折叠杆通过张力绳连接，形成可展开张拉整体结构。三根下折叠杆通过一组竖索依次首尾连接；三根上折叠杆通过另一组竖索依次首尾连接；三根上折叠杆的上端通过水平索依次连接。本发明占用空间小，适用于航天器运载，节约质量和体积；可在空间上建造大型、轻型结构。
一种具有展开折叠铰链双模整体结构

[发明专利]一种基于记忆合金的压紧释放装置-CN202111427321.6有效
发明人：卢晓东;张威;张伟;张赵威;任虎存;高升;孔维国;朱永 -专利权人：沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及航天发射卫星技术领域，特别涉及一种基于记忆合金的压紧释放装置。包括壳体、滑块、驱动块、分瓣螺母、驱动弹簧盖、驱动弹簧，连杆机构、小球控制机构及驱动机构，其中滑块设置于壳体内，驱动弹簧和驱动弹簧盖由下至上设置于滑块的容置腔内，分瓣螺母与驱动弹簧盖螺纹连接，且分瓣螺母通过连杆机构与滑块连接，连杆机构在滑块向下移动时，拉动分瓣螺母，从而解除对驱动弹簧盖的锁紧；驱动机构、驱动块及小球控制机构由下至上设置于壳体底部，小球控制机构设置于滑块的下端外侧，用于限制滑块轴向移动；驱动机构用于驱动驱动块转动至设定位置。本发明满足卫星天线展开的任务要求，提高卫星天线压紧释放的可靠性、安全性。
一种基于记忆合金压紧释放装置

[发明专利]一种双自由度太阳电池阵驱动机构-CN202210040763.3在审
发明人：任虎存;周维佳;张伟;张赵威;卢晓东;孔维国;金博丕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度太阳电池阵驱动机构，摆动轴固定座安装于卫星表面侧板上，一侧作为运动输入端安装有摆动驱动部件，另一侧为摆动输出轴的辅助支撑，摆动输出轴转动安装于摆动轴固定座上，一端与摆动驱动部件相连；旋转驱动部件及旋转轴壳体分别安装于摆动输出轴上，旋转驱动部件位于旋转轴壳体的内部，旋转驱动部件通过旋转传动部件与旋转输出部件相连，旋转输出部件与太阳电池阵连接架连接，旋转输出部件的轴向中心线与摆动输出轴的轴向中心线垂直布置。本发明不仅给出了可行的双自由度太阳电池阵驱动机构的布置方案，同时通过双轴深度相交的形式，解决了两轴在空间布置时外尺寸包络大的问题。
一种自由度太阳电池驱动机构

[实用新型]具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统-CN202121722915.5有效
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂设置于移动平台上，移动平台可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部，且与移动平台连接，用于为移动平台供电。本实用新型采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座，使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位，操作过程中不需要重新更换基准点，易于保证精度。
具有冗余供电空间站移动式机器人系统

[实用新型]张力可控的非滑环式收放线机构-CN202121722969.1有效
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本实用新型利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性。
张力可控滑环放线机构

[实用新型]一种机械触发式解耦机构-CN202122919668.4有效
发明人：吕正洋;张威;张伟;张赵威;高升;李枫 -专利权人：沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域，特别涉及一种机械触发式解耦机构。包括大端盖、锁紧杆支架、锁紧杆、驱动弹簧、小端盖及锁紧销组件，其中锁紧杆支架的侧壁上设有锁紧孔；大端盖和小端盖分别连接在锁紧杆支架的腔体两端；锁紧杆可滑动地设置于锁紧杆支架的腔体内，驱动弹簧套设于锁紧杆上，且两端分别与锁紧杆和小端盖抵接；锁紧销组件设置于锁紧杆的圆柱槽内，并且具有沿垂直于锁紧杆轴线方向滑动的趋势；当锁紧销组件与锁紧杆支架上的锁紧孔相对应时由该锁紧孔伸出，实现锁紧杆与锁紧杆支架的锁定。本实用新型在机械触发下实现与该机构相配合两部件运动耦合保持与解除的转换，具有重量轻、成本低及高可靠性的特点。
一种机械触发式解耦机构

[实用新型]摩擦轮驱动的空间移动平台-CN202121722829.4有效
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种摩擦轮驱动的空间移动平台。包括圆弧轨道及设置于圆弧轨道上的移动平台；移动平台包括基座及平行设置于基座上的上驱动组件和下驱动组件，上驱动组件和下驱动组件分别压紧在圆弧轨道的上、下侧，上驱动组件和下驱动组件通过反向运动产生的反作用摩擦力推动移动平台向前或向后运动。本实用新型作为舱外机械臂的移动基座，采用摩擦轮驱动方式，可实现零间隙传动，使机械臂具备高精度位置控制能力，并且加工制造简单，也便于实现轻量化设计。
摩擦驱动空间移动平台

[实用新型]用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构-CN202120768901.0有效
发明人：宛敏红;周维佳;刘晓源;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于与公头对接；凹槽的侧壁上沿周向设有多个钢球；钢球锁紧机构设置于母头基座的外侧，用于对钢球进行压紧或释放，当钢球被压紧后对公头进行锁紧。本实用新型具有更换快速、操作简便、安全高效、锁紧可靠等功能，达到快速更换机械臂末端工具的目的。
用于空间机械末端工具更换机构

[发明专利]一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统-CN202110853740.X在审
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂设置于移动平台上，移动平台可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部，且与移动平台连接，用于为移动平台供电。本发明采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座，使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位，操作过程中不需要重新更换基准点，易于保证精度。
一种具有冗余供电空间站移动式机器人系统

[发明专利]一种张力可控的非滑环式收放线机构-CN202110853773.4在审
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本发明利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性。
一种张力可控滑环放线机构

1
2
下一页»
尾页
共 22 条