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[发明专利]一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法-CN202310991331.5在审
发明人： 张诗笛;毕运波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法。本发明包括：分解长周期复杂任务，设计了难度依次递增的五个阶段训练任务；通过执行各个阶段训练任务，获得机械臂动态物体抓取智能模型，实现机械臂对动态物体的有效抓取。本发明针对实际工业环境，结合长周期复杂任务的需要，提出了有效的状态表示和奖励函数设计，实现了更快的收敛速度和更高的训练效率。此外，本发明对机器人运动进行了动力学优化，确保了机器人运动过程中的稳定性和精确性。
一种基于强化学习机械动态物体抓取方法

[外观设计]宣传栏（历史学）-CN202330140466.1有效
发明人： 张诗笛;孙紫旖;杨昕冉;徐豪哲;梁畅;吴菲凡 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宣传栏（历史学）。2.本外观设计产品的用途：用于宣传历史学知识。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宣传历史学

[发明专利]一种热疗针灸治疗装置-CN202310194967.7在审
发明人：韩亚鹏;冯博懿;韩晗;张诗笛;韩昊池;于洋;李杰明 -专利权人：韩亚鹏
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热疗针灸治疗装置，包括治疗床，以及位于治疗床上方用于点燃艾柱的打火机，所述治疗床下方设置有用于驱动打火机沿着水平方向进行移动的驱动机构，所述驱动机构包括垂直固定于治疗床下表面的两个T字形支架，且其中一个T字形支架表面转动连接有被外部驱动设备所带动的非完全齿轮，两个所述T字形支架之间转动连接有与非完全齿轮间歇性啮合的完全齿轮一，以及与完全齿轮一同轴固定的螺纹杆。本发明，通过设置驱动机构，以便于驱动打火机带着小火苗沿着水平方向进行移动，将多个艾柱依次点燃，从而有效的提高了装置的便捷度。
一种针灸治疗装置

[发明专利]一种用于治疗盆腔炎性疾病的药物组合物及其制备方法-CN202210910515.X有效
发明人：韩延华;张诗笛;韩亚鹏;韩晗 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明属于医药领域，具体涉及一种用于治疗盆腔炎性疾病的药物组合物及其制备方法、口服药物制剂和用途。所述药物组合物来源于中药经典名方桂枝芍药知母汤的临床常用加减方，其以桂皮醛、芍药苷、知母皂苷N和白术内酯I为原料，按照一定重量百分比制备而成。可以将其制成各种临床上常用的口服制剂。本发明药物组合物在盆腔炎性疾病大鼠模型上具有良好的治疗作用，且无毒副作用，有较好的临床应用前景和经济价值。
一种用于治疗盆腔炎性疾病药物组合及其制备方法

[实用新型]一种测量输气管道不同堵塞位置压力与流量影响装置-CN202221414875.2有效
发明人：严琬璐;张诗笛 -专利权人：严琬璐
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量输气管道不同堵塞位置压力与流量影响装置，所述装置主要包括甲烷气瓶、第一球阀、第一加压泵、气体流量计、微颗粒漏斗、第二球阀、压力表、气体入口、流量传感器、输气管道、蝶阀、监测系统、第一压力传感器、气体出口、第三球阀、回收器入口、顶部出口、放空阀、铁丝网、三角形挡板、回收器、底部出口、收集桶、第四球阀、第二压力传感器、第二加压泵；甲烷气瓶依次与第一球阀、第一加压泵、气体流量计、微颗粒漏斗、第二球阀、压力表、气体入口相连。本实用新型能真实的模拟实际工况下输气管道，模拟效果好，可以完全堵塞后堵塞点前后测量数据准确。
一种测量输气管道不同堵塞位置压力流量影响装置

[发明专利]一种基于MR技术的全息影像投影系统-CN202011596151.X在审
发明人： 张诗笛;王辰雨;郑云桓;庄山林;陈新宇 -专利权人： 张诗笛
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR技术的全息影像投影系统，该系统包括显示单元、计算单元、三维空间操作系统、配套MA教学系统及AR小程序，所述显示单元包括投影转换模块、投影显示模块及头显设备模块；所述计算单元包括3D建模模块、帧图像获取模块、拼接区域选择模块及拼接预处理模块；所述AR小程序包括智能手机客户端。本发明不仅通过3D建模完美还原全息影像的全貌与细节，还可以利用体感装置实现对运动的实时跟踪，使用者在佩戴透明显示器时不会完全隔离现实，可以无障碍观察现实中的物体，并可与多名佩戴者能够无障碍进行面对面交流，实现全息影像与现实生活的完美结合；本发明设计的AR+小程序将直接以微信为入口，操作方便简单。
一种基于 mr 技术全息影像投影系统

[实用新型]一种化学学习用辅助装置-CN201821426218.3有效
发明人： 张诗笛 -专利权人： 张诗笛
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：一种化学学习用辅助装置，涉及一种学习用具，所述的棋子包括氢棋子（5）、氧棋子（9）、羟基棋子（10）和碳棋子（4），在所述的盘体（1）的上表面上设有纵横交叉并贯通的的数条滑道（2），所述的数条滑道（2）横纵交叉相接将盘体（1）的上表面分隔成数个方格（29），本实用新型可以实现各种有机化合物的组合展示，便于进行有机物结构式的组建，在组建的过程中，学生通过动手进行组建，有助于提升学生化学学习兴趣，有利于加深学生对于有机化学的种类的区分以及化合物机构的学习，加深记忆效果，进而提升有机化学基础学习的效果。
棋子辅助装置上表面滑道组建有机化学学习有机化学基础本实用新型有机化合物学生分隔成数横纵交叉记忆效果学习兴趣学习用具纵横交叉有机物加深将盘盘体羟基方格贯通展示

[实用新型]一种实验室用活鱼固定装置-CN201621346064.8有效
发明人： 张诗笛;郭延泽;张玉琴 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实验室用活鱼固定装置，属于实验设备技术领域。本实验室用活鱼固定装置，包括底板，底板上设有凹槽，凹槽一端的两侧均设有固定柱，凹槽另一端的两侧平行设置有两条滑槽二，每条滑槽二中均滑动设置有滑块二，两个固定柱之间设有固定带一，两滑块二之间设有固定带二，滑块二上还设有用于把滑块二固定在底板上的固定装置，底板长度方向的一侧边沿上竖直设有侧板，侧板上沿着竖直方向滑动设有连接杆，连接杆的自由端设有压块，压块的下侧面呈内凹的圆弧形并且压块的下侧面与凹槽的中部正对，侧板上设有用于驱动连接杆沿着竖直方向上下滑动的驱动机构。本实用新型具有结构简单、使用方便、工作效率高等特点。
一种实验室用活鱼固定装置

[实用新型]微型高频构造活动信息遥测仪-CN201220394324.4有效
发明人： 张诗笛;刘力强;陈国强;刘培洵;陈顺云 -专利权人：中国地震局地质研究所
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了微型高频构造活动信息遥测仪，该微型高频构造活动信息遥测仪与远程服务器相耦接，其特征在于，包括：传感器单元、数据采集单元、3G模块和控制单元；与现有技术相比，本实用新型解决了对地壳运动产生的构造活动进行监测上在高频信号采集方面的问题，填补或扩展对地壳运动产生的高频信号的观测和数据采集的能力；同时降低了单台仪器的成本，可以实现高密度布设、小型化仪器一至两人可以进行安装、多年连续使用、无人值守，对当前与未来构造活动的观测。
微型高频构造活动信息遥测

[发明专利]微型高频构造活动信息遥测仪-CN201210282828.1无效
发明人： 张诗笛;刘力强;陈国强;刘培洵;陈顺云 -专利权人：中国地震局地质研究所
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了微型高频构造活动信息遥测仪，该微型高频构造活动信息遥测仪与远程服务器相耦接，其特征在于，包括：传感器单元、数据采集单元、3G模块和控制单元；与现有技术相比，本发明解决了对地壳运动产生的构造活动进行监测上在高频信号采集方面的问题，填补或扩展对地壳运动产生的高频信号的观测和数据采集的能力；同时降低了单台仪器的成本，可以实现高密度布设、小型化仪器一至两人可以进行安装、多年连续使用、无人值守，对当前与未来构造活动的观测。
微型高频构造活动信息遥测

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