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[发明专利]一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法-CN202310826094.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法，包括：处理模块、确定模块、检测模块和控制模块，处理模块用于获取锂电涂布工艺的初始图像，对初始图像进行预处理，得到待检测图像，确定模块用于提取待检测图像的特征参数，基于特征参数确定待检测图像的轮廓特征图，检测模块用于将轮廓特征图输入至缺陷检测模型，对轮廓特征图进行缺陷检测，判断轮廓特征图是否存在缺陷，控制模块用于根据检测结果对锂电池涂布机的模头位置进行管理和控制。本发明解决了无法对锂电涂布工艺中的波浪边进行精准检测的技术问题，避免波浪边对于陶瓷边界的计算产生偏差的现象，提高了涂布表面检测质量和涂布的外观质量。
一种基于锂电涂布工艺波浪边检系统方法

[实用新型]贴膜设备-CN202320330049.8有效
发明人：马丁帅;张董 -专利权人：伯恩高新科技（惠州）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请属于机械设备技术领域，更具体而言，是涉及一种贴膜设备。贴膜设备包括第一载具，用于负载目标结构，所述目标结构具有待贴膜表面；第二载具，具有仿形于所述待贴膜表面的仿形结构，所述仿形结构用于承载待贴膜片，以使所述待贴膜片成型为所述待贴膜表面的仿形形状；所述第一载具和所述第二载具供于在外部驱动力作用下发生相对移动，以使所述待贴膜片与所述待贴膜表面贴合。本申请解决现有技术中存在的在异形待贴膜表面贴膜容易产生贴合不良的技术问题。
设备

[发明专利]锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310826226.6在审
发明人：杨牧;张董;杨辉华;李建福;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质，属于电数字数据处理技术领域，方法包括基于锂电池原始材料图像，确定涂布有效区域；根据涂布有效区域，生成边缘帽孔检测区；在边缘帽孔检测区进行材料灰度提取，得到材料区域；对材料区域进行开运算，生成去除材料边缘干扰的开运算区域；对开运算区域进行闭运算，得到帽孔区域闭合的闭运算区域；利用闭运算区域与开运算区域相减，得到帽孔区域；基于帽孔区域，提取锂电池的帽孔，通过灰度特征提取的方式进行帽孔提取，不受帽孔形状的影响，可以针对任何形状的帽孔进行提取，有效地提升帽孔提取的稳定性和效率。
锂电池边界提取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种溶出套管的安装结构-CN202320863607.7有效
发明人：禹子军;华国强;李延宏;肖思德;范庆敏;张传熙;高磊;张董;孙梅 -专利权人：云南建投机械制造安装工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溶出套管的安装结构，涉及溶出套管的安装技术领域，具体为一种溶出套管的安装结构，包括外管，所述外管的内部插接有内管，所述内管的顶端套接有固定组件，所述内管表面的一侧卡嵌有支撑组件。该溶出套管的安装结构，通过外管、内管、固定组件、支撑组件、连接组件和引流组件的设置，在使用时，人员将外管、固定组件和连接组件依次进行焊接组装在一起，首先用钨极氩弧焊进行底层打底焊，然后采用焊条电弧焊进行逐层施焊，采用钨极氩弧焊打底，焊条电弧焊盖面的焊接工艺极大的减少了溶出套管预热器的焊接质量缺陷，保证了溶出套管预热器的焊接质量，极大减少了底层焊道打磨清理的工作量，减少了返工返修现象。
一种套管安装结构

[发明专利]一种真空感应炉熔炼钢水中金属铋的合金化方法-CN202310764658.9在审
发明人：于明光;李新;张津业;韩严法;张董;黄玉平;康磊 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明涉及真空感应熔炼技术领域，尤其涉及一种真空感应炉熔炼钢水中金属铋的合金化方法，其特征包括打结、包裹、顺序填加和熔炼，具体步骤如下：1)打结，坩埚打结位置在坩埚的中下部1/4处；2)包裹，将铋分为若干份，分别使用铁皮包裹完全；3)顺序填加，将铋放入料仓某一格后，在其后一格放入碎块状工业纯铁，料仓按前后顺序加料；4)熔炼，待除铋外其余合金均添加完毕后，关闭电源降温，钢水表面结膜，加入铁皮包裹后的铋块，立即再加入工业纯铁，使熔池上方钢液迅速降温凝固，送电加热；待熔池上方钢壳熔化，搅拌，然后迅速浇注成锭。本发明的优点是：铋以包裹的形式加入到钢中，减少因高温气化造成的挥发量，收得率达到85％以上。
一种真空感应炉熔炼钢水金属合金方法

[发明专利]一种用于轮胎胎侧字符的识别方法-CN202310423239.9在审
发明人：杨牧;赵亮;李建福;张董;陈建文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轮胎胎侧字符的识别方法，包括：对新规格轮胎进行图像采集，并对图像进行标注，确定单词与区块归属信息样本；基于所述信息样本对神经网络模型进行训练，获取得到文字检测器，并结合灰度定位方式以及形状匹配方式，生成第一预设策略；基于第一预设策略对待检测轮胎的轮胎图像进行定位查找，生成仿射变换矩阵；基于生成的仿射变换矩阵，对所述轮胎图像进行单个字符裁切，采用第二预设策略对所有单个字符识别成功后，输出单词识别结果；其中，第二预设策略由文字检测器、预训练模型和自训练模型构成。通过使用双模型整体识别和局部错误重判的方式，极大的提高了识别的运行效率和识别的准确率。
一种用于轮胎字符识别方法

[发明专利]一种卷材表面接头检测方法及系统-CN202311091811.2在审
发明人：杨牧;赵亮;杨辉华;李建福;张董;陈建文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及接头检测技术领域，公开了一种卷材表面接头检测方法及系统，包括：在检测位置之前设置提前侦测装置，卷材移动依次经过所述提前侦测装置和检测位置，所述提前侦测装置与所述检测位置的距离为|‑D1‑0|；在提前侦测装置检测到卷材接头时，发出触发信号、接头距离信息并确定实时卷材卷米数L；在卷材接头进入预设屏蔽范围时，不对卷材进行检测，并发出不对卷材进行检测提示信息；所述预设屏蔽范围为‑D2＜0＜D2；基于所述不对卷材进行检测提示信息控制接头处理系统对所述卷材接头进行处理。本发明对接头及接头附近材料提前侦测，在接头来临时，给出提示信息，对接头前后不进行检测，降低接头前后缺陷对产品整体质量的影响。
一种卷材表面接头检测方法系统

[发明专利]一种基于3D相机的智能视觉测宽装置-CN202311076989.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;张董 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D相机的智能视觉测宽装置，其包括：连接支架；3D相机单元设置在连接支架上，用于测量材料在运动过程中的中心位置和实时宽度值；卷曲单元设置在3D相机单元的下方，用于卷曲材料；标定单元设置在连接支架上，用于标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置；智能控制单元分别与3D相机单元、卷曲单元、标定单元电性连接，用于控制3D相机单元、卷曲单元和标定单元之间的协同工作，以测量材料的宽度。本发明通过标定单元标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置，并使用3D相机检测技术来动态测量卷曲中的材料的实时宽度，使材料在卷曲过程中也能够被精确的测量，还通过智能控制单元协调设备之间的工作，大大的提高了测量效率。
一种基于相机智能视觉装置

[发明专利]一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统-CN202310631720.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷，保证锂电涂布的质量。
一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法系统

[发明专利]一种轮胎检测机器人-CN202310457254.5在审
发明人：杨牧;陈建文;赵亮;李建福;张董;刘金龙 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎检测机器人，涉及轮胎检测的技术领域,通过设置送料机构、定位机构、检测机构、胎面检测机构、旋转机构和控制模块，送料机构能够轮胎输送至检测位置，定位机构用于在检测之前对轮胎进行定位，检测机构和胎面检测机构分别能够针对轮胎的胎侧和胎面进行全自动检测，旋转机构用于使轮胎产生旋转，进一步提高检测效率，控制模块电连接于送料机构、定位机构、检测机构、胎面检测机构和旋转机构，用于控制上述机构的运作，以实现轮胎全自动检测。
一种轮胎检测机器人

[发明专利]线阵相机调试指示器及调试方法-CN202310788229.5有效
发明人：杨牧;卢月胜;张董;杨辉华;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线阵相机调试指示器及调试方法，属于光学技术领域，线阵相机调试指示器，包括：调试板，调试板上包括矩形标识、三角形标识和直线标识，三角形标识包括至少两组等腰三角形；矩形标识位于调试板的边框，三角形标识和直线标识均位于矩形标识内部；直线标识将矩形标识平均分割为两部分，且直线标识与线阵相机的扫描方向垂直；每组等腰三角形中的每个等腰三角形的两条腰的交点汇聚于直线标识上，且每组等腰三角形均以直线标识为对称中心相对称；矩形标识和三角形标识用于调试线阵相机沿直线标识为扫描方向进行扫描拍摄，通过矩形标识、三角形标识和直线标识对线阵相机进行调试，与人工经验移动线阵相机相比，能够有效地提升调试效率。
相机调试指示器方法

[发明专利]一种用于锂电池的低损耗管理方法及装置-CN202310652557.2有效
发明人：杨牧;张董;杨辉华;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于锂电池的低损耗管理方法及装置，属于损耗管理技术领域，其管理方法包括从电池数据库中获取待管理锂电池的出厂基本数据；实时监测所述待管理锂电池的当下状态，根据所述当下状态确定检测方式，对所述待管理锂电池进行检测，生成电池状态矩阵；根据所述当下状态对待管理锂电池进行分块温度检测与分块形变程度检测，生成位置状态矩阵；基于所述待管理锂电池的出厂基本数据对所述电池状态矩阵以及位置状态矩阵进行损耗情况判断；根据判断结果对所述待管理锂电池进行负荷调整，实现低损耗管理。方便对负荷进行及时且有效的调整，实现对锂电池的低损耗管理降低，进而可有效降低损耗对锂电池的寿命影响。
一种用于锂电池损耗管理方法装置

[发明专利]锂电池测量标定方法及装置-CN202310371475.0在审
发明人：杨牧;卢月胜;李建福;张董;赵海江;南星佑 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供锂电池测量标定方法及装置，其中锂电池测量标定方法包括：控制标定板进行预设移动操作确定至少两个目标姿态，获取至少两个目标姿态的初始图像，确定初始图像的目标像素点，将目标像素点与标定板的目标位置进行匹配，确定目标图像，基于预设标定方式、根据目标图像确定相机的初始测量参数，根据预设校正方式对初始测量参数进行校正，确定目标测量参数，基于目标测量参数，对锂电池进行测量得到目标数据。通过控制标定板进行预设移动操作确定至少两个目标姿态，获取将目标像素点与标定板的目标位置进行匹配，确定当前生产环境的初始测量参数，并对初始测量参数进行校正，从而基于校正后的目标测量参数得到更加准确的数据。
锂电池测量标定方法装置

[发明专利]一种用于深度学习字符识别的标注方法-CN202310423117.X在审
发明人：杨牧;赵亮;李建福;陈建文;张董 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及数据标识技术领域，特别是涉及一种用于深度学习字符标识的标注方法，包括：获取待标注图片，对所述待标注图片设置预标注参数，所述预标注参数包括标注区域、字符区域和输出格式；创建OCR训练模型，根据所述OCR训练模型对所述待标注图片进行预标注，得到预标注结果，将所述预标注结果反馈到预标注结果编辑框内和预标注数据库中；对所述预标注结果进行确认，若所述预标注结果正确，则设置区域属性信息并完成单张标注，若所述预标注结果不正确，对所述预标注结果进行微调，再次进行确认；其中，所述预标注结果为所述待标注图片的区域信息和识别结果，解决了现有的标注工具基本都是人工逐字标注，标注过程枯燥繁琐且容易出错的技术问题。
一种用于深度学习字符识别标注方法

[发明专利]锂电池材料测量校正方法及装置-CN202310371483.5在审
发明人：杨牧;张董;李建福;赵海江;南星佑;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
锂电池材料测量校正方法装置

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