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[实用新型]一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化解耦控制器-CN202022770206.6有效
发明人：颜雨桐;张浩;杜建坤;何颖;张葛嘉琪;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化解耦控制器，由三个结构相同的优化自抗扰控制器组成，每个优化自抗扰控制器中的最小二乘支持向量机的输出是预测扰动，实际位移作为扩张状态观测器第一个输入，第二个输入是第二补偿因子的输出值和预测扰动之和，扩张状态观测器输出的是跟踪信号、跟踪信号的一阶微分信号和观测扰动，最小二乘支持向量机输入是跟踪信号和一阶微分信号，第一补偿因子输入是观测扰动与预测扰动之和，非线性状态误差反馈控制律输出的反馈的控制量和第一补偿因子的输出值之差是补偿后的控制量，补偿后的控制量是第二补偿因子的输入；利用最小二乘支持向量机对扩张状态观测器优化，提高观测精度及控制性能。
一种混合磁轴最小支持向量优化控制器

[发明专利]混合磁轴承最小二乘支持向量机优化控制系统的构造方法-CN202011343673.9在审
发明人：张浩;朱熀秋;颜雨桐;何颖;张葛嘉琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化控制系统的构造方法，位移作为扩张状态观测器第一个输入，扩张状态观测器输出跟踪信号、微分信号和观测扰动，以跟踪信号和微分信号作为最小二乘支持向量机输入信号，最小二乘支持向量机输出预测的系统部分扰动，将预测的系统部分扰动与观测扰动相加后通过第一补偿因子作用再与反馈控制量相减得到补偿后的控制量，补偿后的控制量作为控制电流期望值，补偿后的控制量通过第二补偿因子作用后与预测的系统部分扰动相加值作为扩张状态观测器第二个输入；本发明利用最小二乘支持向量机对扩张状态观测器进行优化，利用优化的扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿，提高观测精度及控制性能。
混合磁轴最小支持向量优化控制系统构造方法