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[发明专利]一种基于四面体型轮系的管道检测装置-CN202310792901.8在审
发明人：王斗文;张茜贝;邢行杰;赵古田 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四面体型轮系的管道检测装置，主要由支撑机构、变径机构、运动机构三部分组成。支撑机构由支撑杆和板材组合而成，起到固定和连接其它机构的作用；变径机构可带动四个轮子发生位置变化，进而改变机构所确定管道的直径；运动机构由两个主动轮、两个从动轮及相关驱动和支撑组件构成。通过使变径机构运作，配合装置的不同工作状态，可以使装置适应不同管道直径下的工况，以达成管道检测的作业需求。解决了管道检测设备结构和控制复杂等问题，降低其制造成本，同时解决轮组过多可能出现的冗余约束问题。
一种基于四面体型管道检测装置

[发明专利]一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法-CN202211050790.5在审
发明人： 张茜贝;胡建中;许飞云 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法，解决了由红外热像序列中材料损伤缺陷边缘自适应提取的问题，其技术方案要点包括：首先获取原始材料降温过程红外热图像序列，然后根据各像素点对应的温度序列计算衰减速率，获得试件衰减速率特征图，再对特征图中元素对应衰减速率特征值分别以行、列构建拟合每行、每列对应的特征曲线函数，对特征曲线函数进行求一次导数，得到试件衰减加速度图，最后从试件衰减加速度图上搜索极值点，连接所求得极值点得到损伤缺陷边缘，实现材料损伤缺陷边缘提取。
一种基于红外序列材料损伤缺陷边缘提取方法