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[实用新型]一种对装三轴轨道激光清洗机-CN201922151783.4有效
发明人：王涛;杨明格;张翠亭;原旭晟;杨广;邵壮 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种对装三轴轨道激光清洗机，它是可以安放在列车车身下的激光清洗装置，利用列车车身搭载激光输出装置配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面，它主要包括上部分激光主机和下部分激光除锈输出装置，上部分激光主机设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束，光纤上端连接在列车车体激光器上，光纤下端连接在下部激光清洗扫描头上，激光主机包括：光纤激光器、电源、主机本体、光纤与电缆，激光除锈输出装置包括：连接板、连接弹簧、振动电机、偏心块、激光除锈臂，主机内的控制器经有线传输给光纤激光器，信号输入到光纤激光除锈臂和旋转电机上，使激光除锈臂输出激光并且按照规定方向运动，并通过摄像头时刻观察工作情况。
一种装三轴轨道激光清洗

[实用新型]一种反向连接双四轴并联机构的金属曲面抛光器-CN201922151784.9有效
发明人：王涛;原旭晟;郭玲;张翠亭;杨明格;杨广;邵壮 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：一种反向连接双四轴并联机构的金属曲面抛光器，设置向上的四轴并联机构通过万向铰链固定于中间并联动板上和工作台面板上。向下的四轴并联机构固定于中间并联动板和反向并联终端动板上。每个四轴并联机构由基板和四个同向的数控伸缩杆以及并联动板构成。工件外放置有半球型密封石英玻璃罩，固定于工作台面板右侧上。通过双四轴反向并联机构的运动使工件和振镜能够相对运动，达到加工曲面的全范围加工。向上的四轴并联机构与向下的四轴并联机构反向串联，构成整个反向四轴并联机构，实现多维空间的清洗。振镜依次连接光纤激光器和控制中心。通过控制中心的控制实现运动，控制中心输出信号控制光纤激光器输出光纤信号使振镜输出激光。
一种反向连接双四轴并联机构金属曲面抛光

[实用新型]一种四旋翼无人机式激光清洗装置-CN201920083064.0有效
发明人：王涛;杨明格;张翠亭;原旭晟;杨广;邵壮 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机式激光清洗装置，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。
输出臂车体旋翼激光清洗装置光纤激光器光纤俯仰电机光纤激光云台激光除锈装置飞行器本体激光发射器激光扫描头连接器连接水平转动台万向连接器智能计算机摄像头输出激光旋翼电机控制器上端电缆束移动车作业面下端载具底座激光传输支撑配合

[发明专利]一种智能万向车载激光除锈机-CN201910047016.0在审
发明人：王涛;贺国阳;张翠亭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种智能万向车搭载激光除锈装置，设置全方位移动平台‑智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。
万向激光除锈装置麦克纳姆轮激光扫描车底板除锈机回转台云台智能激光步进电机驱动器空心轴步进电机全方位移动平台操作遥控器底座法兰盘激光器电源控制器引线全方位清洗支撑板组件摄像头步进电机传输电缆激光电源激光回转相关组件控制器锈蚀法兰盘回转轴支撑柱车体舵机清洗相机行驶

[发明专利]一种四旋翼无人机式激光清洗机-CN201910047472.5在审
发明人：王涛;杨明格;张翠亭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机激光清洗机，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。
旋翼输出臂车体光纤激光器激光清洗机光纤俯仰电机光纤激光云台激光除锈装置激光清洗装置飞行器本体激光发射器激光扫描头连接器连接水平转动台万向连接器智能计算机摄像头输出激光旋翼电机控制器电缆束移动车作业面上端下端载具底座激光传输支撑配合

[实用新型]一种仿章鱼形棘轮式海浪发电机-CN201820124635.6有效
发明人：王涛;张泽荣;张翠亭;张世江;张明皓;曹兴国;赵彦良 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿章鱼形棘轮式海浪发电机，主要包括章鱼浮箱，浮球，铰链，摆杆，曲柄，连接板，棘轮，棘爪，永磁发电机等，将连接板以章鱼箱体的中心，两两之间为六十度，安装在章鱼箱体内的下方，连接板的上端连接曲柄，曲柄和摆杆连接，摆杆和浮球连接，浮球之间用铰链连接，连接板的下面安装棘轮，棘轮齿与棘爪啮合，棘轮与永磁发电机轴连接，在海浪的波动下，用铰链连接的浮球会进行摆动，从而带动摆杆和曲柄转动，曲柄有上棘爪和下棘爪两个棘爪，曲柄转动使两个棘爪摆动，双棘爪左右摆动都能驱动棘轮转动，棘轮转动带动发电机轴转动，从而带动永磁发电机发电。
棘爪连接板摆杆浮球永磁发电机章鱼棘轮曲柄海浪发电机铰链连接曲柄转动棘轮式章鱼形摆动转动啮合本实用新型发电机轴棘轮转动连接曲柄驱动棘轮左右摆动棘轮齿双棘爪轴连接上端浮箱铰链海浪发电

[发明专利]一种艺术设计的可变形为圣诞树的餐桌-CN201810070781.X在审
发明人： 张翠亭;赵家祺;郭振山 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A47B31/04 文献下载
摘要：一种艺术设计的可变形为圣诞树的餐桌，一个折叠的园桌放置在一个平放的园桌上，折叠的园桌的底脚盘通过平放圆桌中心凹槽定位，中心伸缩杆从上下叠放的圆桌中心孔穿过为整体定位，四个斜伸缩杆伸长后，安装到扇形折叠瓣上，形成外围支撑杆，构成圣诞树骨架，再悬挂布置树枝叶、彩灯线等装饰，即成为圣诞树；可折叠与平放圆桌的构成如下，设置圆锯齿形圆桌中心板，它设置八个齿牙，形成的齿尖角是四十五度角，前一个齿牙的齿背平边与齿前立边垂直，形成的齿根角是九十度角，设置八个扇形折叠瓣，圣诞节过后，可以拆下伸缩杆，缩回原位，叠立的桌子可以拿下，折叠瓣放平恢复为圆桌使用，都可以重复利用，节能环保。
圆桌圣诞树平放扇形折叠艺术设计可变形伸缩杆折叠的齿牙餐桌圣诞树骨架外围支撑杆中心伸缩杆节能环保上下叠放四十五度圆锯齿形中心凹槽重复利用缩回齿根角齿尖角底脚盘九十度可折叠树枝叶中心板中心孔伸长折叠拆下齿背放平立边平边彩灯垂直桌子穿过悬挂恢复

[实用新型]一种三角形仿竹简式自动展开艺术设计图板-CN201720350645.7有效
发明人： 张翠亭;郭振山;张家祺;舒平;李美;朱赛鸿;王天泽;王涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：一种三角形仿竹简式自动展开艺术设计图板，它主要由仿竹简条三角侧板上的齿轮啮合与折叠杆串联联动的折叠结构组成，它实现一组仿竹简三角面板条展开拼接组成整体面板，还可以收缩放置，仿竹简三角面板条由仿竹简条面板与两侧的仿竹简条三角侧板固定组成，仿竹简条面板与两侧的仿竹简条三角侧板之间安装加强筋板，仿竹简条三角侧板下面固定安装小齿轮轴支撑板，还包括上横向伸缩支架与四个立柱的支撑结构与电动机同步驱动结构，主动轴前后两端分别安装前大齿轮与后大齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合驱动折叠杆折叠，实现图板展开与收缩，它的电机与全部伸缩杆的控制由控制器的单片机程序控制，张开时版面大，收缩后不占空间。
一种三角形竹简自动展开艺术设计图板

[实用新型]一种海浪发电机-CN201720229328.X有效
发明人：王涛;张明皓;张翠亭;王天泽;张泽荣;赵彦良;张世江 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：一种海浪发电机，主要包括发电箱，端面轴承，叶轮筒，固定支架，永磁发电机，整流器和交流逆变器等组成，主要利用海浪的能量推动叶轮旋转，带动叶轮筒的转动，叶轮筒带动与之相联接的大齿轮转动，大齿轮再带动与之相啮合的三个小齿轮转动，三个小齿轮带动与之相联接的发电机轴转动，实现永磁发电机的发电，永磁发电机分别用固定支架固定在发电箱中，呈三角形状摆放，使发电箱处于平衡状态，增加发电效率。来自于永磁发电机的电流经整流器后变成直流电输出，经电缆传输到蓄电瓶中储存同时经电缆连接传输到交流逆变器中，经交流逆变器转换输出交流电，经发电输出电缆输出电能。
一种海浪发电机

[发明专利]一种海洋探测用375nm单对角线方形谐振腔激光器-CN201711084350.0在审
发明人：王涛;王天泽;张翠亭 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：一种海洋探测用375nm单对角线方形谐振腔激光器，激光谐振腔设置为单对角线方形环形谐振光纤激光腔，对角线光路与四方形环形构成单对角线方形环形谐振腔，构成信号光λXⅠ双谐振腔的双环形腔结构，在左边光路的中间位置设置倍频光ⅠλBⅠ525nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ3500nm的光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ375nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成375nm、525nm、617.6nm、750nm、1050nm、1500nm、3500nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测 375 nm 对角线方形谐振腔激光器

[发明专利]一种海洋探测用379nm单对角线方形谐振腔激光器-CN201711094502.5在审
发明人：王涛;曹兴国;张翠亭 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：一种海洋探测用379nm单对角线方形谐振腔激光器，激光谐振腔设置为单对角线方形环形谐振光纤激光腔，对角线光路与四方形环形构成单对角线方形环形谐振腔，构成信号光λX I双谐振腔的双环形腔结构，在左边光路的中间位置设置倍频光IλBI525nm的倍频谐振腔I，在右边光路的中间位置设置闲频光IIλIII3416nm的光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光IIλBII379nm的倍频谐振腔II 19，总体构成379nm、525nm、620nm、758nm、1050nm、1516nm、3416nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测 379 nm 对角线方形谐振腔激光器

[发明专利]一种海洋探测用377nm单对角线方形谐振腔激光器-CN201711084197.1在审
发明人：王涛;赵彦良;张翠亭 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：一种海洋探测用377nm单对角线方形谐振腔激光器，激光谐振腔设置为单对角线方形环形谐振光纤激光腔，对角线光路与四方形环形构成单对角线方形环形谐振腔，构成信号光λXⅠ双谐振腔的双环形腔结构，在左边光路的中间位置设置倍频光ⅠλBⅠ525nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ3457nm的光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ377nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成377nm、525nm、619nm、754nm、1050nm、1508nm、3457nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测 377 nm 对角线方形谐振腔激光器

[发明专利]一种海洋探测用381nm单对角线方形谐振腔激光器-CN201711094501.0在审
发明人：王涛;张明皓;张翠亭 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：一种海洋探测用381nm单对角线方形谐振腔激光器，激光谐振腔设置为单对角线方形环形谐振光纤激光腔，对角线光路与四方形环形构成单对角线方形环形谐振腔，构成信号光λX I双谐振腔的双环形腔结构，在左边光路的中间位置设置倍频光IλBI525nm的倍频谐振腔I，在右边光路的中间位置设置闲频光IIλIII3376nm的光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光IIλBII381nm的倍频谐振腔II 19，总体构成381nm、525nm、621.6nm、762nm、1050nm、1524nm、3376nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测 381 nm 对角线方形谐振腔激光器

[发明专利]一种风速仪用728，7nm490nm1428nm六波长激光器-CN201710914123.X在审
发明人：王茁;张翠亭;王涛 -专利权人：南京汇邦智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：一种风速仪用728，7nm490nm1428nm六波长激光器，谐振腔设置为三角形环形光纤激光腔，在三角形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2856nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频光ⅠλBⅠ490nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1491nm的光学参量振荡器1，总体构成728.7nm、490nm、1428nm、980nm、2856nm、1491nm六波长光纤激光器。
一种风速仪 728 nm490nm1428nm 波长激光器

[发明专利]一种海洋探测用730nm779nm1460nm2920nm七波长光纤激光器-CN201710926487.X在审
发明人：王涛;王天泽;张翠亭 -专利权人：南京津淞涵电力科技有限公司
申请日： 2017-10-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：一种海洋探测用730nm779nm1460nm2920nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2920nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1978nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ730nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成730nm、515nm、779 nm、1460nm、1030nm、2920nm、1978nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测 730 nm779nm1460nm2920nm 波长光纤激光器

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