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[外观设计]水下机器人-CN202130286727.1有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人

[发明专利]一种用于水下机器人的定位方法及系统-CN202110598348.5在审
发明人： 张美昭;唐俊平 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于水下机器人的定位方法及系统。该方法包括：获取向水下机器人机体前方发射的第一声波信号的第一反射信号；获取向所述机体下方发射的第二声波信号的第二反射信号；根据所述第一反射信号和第二反射信号对所述机体和/或所述机体周围的物体进行定位。通过本发明实施例可确定四个声呐所指方向存在的障碍物以及对水下机器人机体的水下位置进行锁定，提升了水下机器人在水域中作业的可靠性。
一种用于水下机器人定位方法系统

[实用新型]一种锁扣-CN202022416009.4有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16G11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水下作业技术领域，公开了一种锁扣，锁扣包括锁扣本体、一对旋转臂及保持机构，锁扣本体设置有缺口，一对旋转臂分别铰接于锁扣本体的两端，一对旋转臂具有相互抵接以闭合缺口的第一工作位置，以及在朝向锁扣本体内部旋转后开放缺口的第二工作位置，一对旋转臂处于第二工作位置时，打开缺口以容置待打捞物体的扣环或把手部分，保持机构带动一对旋转臂从第二工作位置恢复并保持于第一工作位置，以锁紧待打捞物体，拖吊锁扣便可进行打捞，解决了现有打捞方式中单臂旋转锁扣体积过大，制造困难，成本高，且使用不方便的问题，且只需要将该锁扣正向直线撞击被锁物体即可实现对物体锁定，这种方式相较于现有旋转锁扣方式更简单可靠。
一种

[发明专利]一种6-二甲基氨基嘌呤诱导虹鳟三倍体的方法-CN201810901018.7有效
发明人：温海深;侯志帅;李吉方;张美昭;吕里康 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种6‑二甲基氨基嘌呤诱导虹鳟三倍体的方法，采用浓度为120‑150mg/L的6‑二甲基氨基嘌呤诱导虹鳟三倍体。本发明还公开了采用6‑二甲基氨基嘌呤和浓度为2g/L的咖啡因联合诱导虹鳟三倍体。本发明诱导方法，使得虹鳟的三倍体率较高，并且其不对虹鳟受精率、发眼率产生影响，另外咖啡因可以作为辅助诱导因子，提高虹鳟三倍体的诱导率。
一种甲基氨基嘌呤诱导虹鳟三倍方法

[实用新型]一种液体取样器-CN202021324591.5有效
发明人：张翀;张美昭 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体取样器，涉及水体监测技术领域。该液体取样器包括取样管、活塞、驱动件和密封舱，取样管包括相对设置的第一端和第二端，第一端设有进液口，取样管用于盛装液体样本，活塞滑动设置于取样管内，当活塞从第一端向第二端运动时，液体样本能够从进液口进入取样管内；当活塞从第二端向第一端运动时，液体样本能够从进液口排出取样管外，驱动件与活塞传动连接且能够驱动活塞在取样管内往复滑动，密封舱与取样管固接，驱动件密封设置于密封舱内。通过驱动件带动活塞在取样管内运动进行取样，操作简单方便；驱动件密封设置于密封舱内，能使该液体取样器能够浸入到水中工作，且根据取样管的直径以及控制活塞运动的距离能准确控制取样的容积。
一种液体取样

[发明专利]一种金乌鳢的人工繁育方法-CN202011310348.2在审
发明人：齐鑫;孙冬磊;李昀;温海深;张凯强;李建龙;陈基伟;张美昭;肖兴晓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于鱼类生殖生理学技术领域，公开了一种金乌鳢的人工繁育方法，选择2‑3龄健康体壮且性腺发育较好的雌雄金乌鳢亲鱼，并将亲鱼在暖棚中强化培育；繁育池准备，在繁育池中加入质地柔软、新鲜无毒的浮性水草，同时减少强光照的直射；选择催产药物和催产药物注射方式进行人工催熟催产及交配受精；苗种繁育管理。本发明金乌鳢的人工繁育方法可获得发育良好的金乌鳢苗种，且操作简便，亲鱼利用率高，繁殖成功率高，鱼苗存活率高，能够实现金乌鳢鱼苗的规模化生产，对发展金乌鳢规模化养殖具有重要意义；同时出苗要求的环境条件相对简单、成本低。本发明为鳢科鱼类选育及育种提供了技术支撑，对发展金乌鳢规模化养殖有重要意义。
一种金乌人工繁育方法

[外观设计]线盘-CN202030329093.9有效
发明人： 张美昭 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线盘。2.本外观设计产品的用途：用于电线电缆收放线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线盘

[外观设计]工业水下机器人（全矢量）-CN201930687276.5有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业水下机器人（全矢量）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测用潜水器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业水下机器人矢量

[外观设计]水下机器人（W6）-CN202030091538.4有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（W6）。2.本外观设计产品的用途：用于水下拍摄，也可以完成恶劣环境下的水下挖掘、水下救援、科考等任务的水下机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人 w6

[实用新型]一种相机及水下机器人-CN202020350967.3有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种相机及水下机器人。其中相机包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；壳体一侧设置有入光窗口；感光芯片设置于壳体内，感光芯片的感光面朝向入光窗口；窗口透镜固定于入光窗口处，窗口透镜的入光面与感光芯片的感光面形状相同，且感光芯片接收的最大视场角入射光线经过窗口透镜的边缘透射至感光芯片的感光面的边缘。本实用新型实施例提供的相机，可以减小前端窗口的面积，缩小相机体积，从而在相机用于水下时降低体积和重量，减小镜头部分的迎流面积，降低水的阻力。
一种相机水下机器人

[外观设计]机械臂-CN202030190434.9有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]水下机器人（M1强固型）-CN201930484272.7有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（M1强固型）。2.本外观设计产品的用途：用于影视级别的水下拍摄，也可以完成恶劣环境下的水下挖掘、水下救援、科考等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人 m1 强固

[实用新型]一种水下机器人-CN201920506578.2有效
发明人：张翀;张美昭 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，该水下机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体侧面的至少三组推进器阵列，每组推进器阵列包括：每组推进器阵列中的两个推进器组件沿所述机器人本体的中轴线对称设置于所述机器人本体的两侧；位于所述中轴线同侧的至少三个推进器组件与所述中轴线呈至少三个夹角值，以使推进机构在至少三个推进方向上，向所述水下机器人提供推动力。本实用新型实施例的技术方案，通过设置在机器人本体侧面的至少六个推进器组件实现了对水下机器人位置和姿态的控制，尤其实现了全角度的悬停控制和移动控制，极大地提高了水下机器人的运动灵活性，提高了控制精度。
机器人本体水下机器人推进器阵列推进器组件中轴线本实用新型运动灵活性对称设置推进方向推进机构移动控制侧面同侧悬停推动力

[实用新型]一种潜水相机运动机甲-CN201921090096.X有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种潜水相机运动机甲，其包括固定架，所述固定架呈开口式，拍摄装置可拆卸设置在所述固定架具有开口的一端，在所述固定架上固定设置有动力模块、防水电源模块、浮力模块以及控制模块，所述控制模块和所述动力模块均与所述防水电源模块相连，所述控制模块与所述动力模块和所述拍摄装置相连。本实用新型有效解决目前的潜水拍摄需要专业潜水人员进行操作、设备维护难度大、拍摄成本较高等问题。
固定架动力模块控制模块潜水本实用新型防水电源拍摄装置可拆卸设置浮力模块固定设置拍摄设备设备维护相机运动有效解决拍摄开口式开口

[外观设计]六轴水下机器人（新V6）-CN201930102773.4有效
发明人： 张美昭;张翀 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴水下机器人（新V6）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下观测的水下机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下机器人六轴水下观测图片