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[发明专利]MEMS传感器阵列式高精度输出控制方法-CN202010873490.1有效
发明人：申强;张益楠;杨登锋;常洪龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种未知干扰作用的MEMS传感器阵列式高精度输出控制方法，属于微机电系统领域。该方法是一种基于未知输入驱动的在线动态系统偏差估计算法，它通过将多个MEMS传感器的量测值进行加权线性组合来把目标状态的量测模型转化为系统偏差伪量测模型，并构建带有随机未知输入的广义动态系统偏差模型，由此构成动态系统偏差模型，然后判断解耦条件是否满足，若满足则基于动态系统偏差模型，对未知扰动进行解耦，接着在最小方差无偏准则下，计算增益阵，最后得到最优化线性最小方差系统偏差估计，并输出阵列式MEMS传感器最优估计值。本发明通过状态估计与扰动辨识的同步优化处理，显著提升环境未知扰动作用的阵列式MEMS传感器输出的状态估计性能。
mems 传感器阵列高精度输出控制方法

[发明专利]极端环境下MEMS传感器未知扰动智能控制方法-CN201911103777.X有效
发明人：申强;杨登锋;张益楠;苑伟政 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种极端环境未知干扰作用下的MEMS传感器零位稳定输出的智能控制方法，属于微机电系统领域。该方法以实现极端环境未知干扰作用下MEMS传感器的扰动智能抑制，该方法基于量测数据驱动控制的自适应期望最大值，它通过基于历史少量样本数据的斜率变化标准作为驱动模型判别环境扰动特征类型，构建输出样本数据的斜率与滤波器带宽函数自适应关系，通过对带宽内的量测数据建立完整数据的对数似然函数，并计算对似然函数的数学期望，然后分别在E步进行状态估计和M步进行参数识别，执行对数似然函数的数学期望最大化，通过对E步和M步进行交替迭代，达到收敛极限时，得到MEMS传感器输出最优估计值。
极端环境 mems 传感器未知扰动智能控制方法

[实用新型]一种多功能送药推车-CN201920077442.4有效
发明人：蒋伟;张益楠;张丽;陈肖漪 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能送药推车，包括推车主体、设置在推车主体下端各顶角位置的滑轮、设置在推车主体的一侧上端的U形推杆；推车主体包括设置在上层的药盒区和设置在药盒区下方的储备室；药盒区包括均匀布置在推车主体上端面的多个药盒槽，药盒槽内均设置有一可上下移动的托板，托板的下方均设置有电动推杆，多个电动推杆的上端固定在托板下，多个电动推杆的下端固定在储备室的上端；储备室设置为无前端面的长方体结构，储备室的前端面设置有两柜门，两柜门通过铰链转动连接在储备室的前端面。本实用新型实现方便送药，且不同药物分类放置，不堆放，方便寻找，也不易出错；同时，大剂量或者拆零口服药要可以放置在储藏室内，使用更加方便。
推车主体储备室药盒电动推杆上端托板本实用新型前端面柜门送药下端长方体结构可上下移动顶角位置铰链转动均匀布置上端固定药物分类口服药滑轮推车出错堆放上层室内

[外观设计]测量仪（智能护眼管家）-CN201830566712.9有效
发明人：王峰;张益楠 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：测量仪（智能护眼管家）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测试用眼环境光照强弱时常等；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计测量仪护眼智能光照强弱用眼环境图案测试图片