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[发明专利]一种基于激光测距的集装箱船箱座精度检测装置及方法-CN202210628152.0在审
发明人：王文东;曹毅;张皓瑒;赵承志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的集装箱船箱座精度检测装置及方法，包括定位底座、伸缩定心定位机构、舵机、测量基座、激光传感测距系统以及反射块，定位底座安装时可对装置的位置进行初步定位，在最小化尺寸的同时容纳伸缩定心定位机构和舵机；伸缩定心定位机构可简便实现自定心定位，简化操作；激光传感测距系统安装于测量基座上，利用单片机和蓝牙控制和通信，自动化完成设计的测距工作。本发明可针对集装箱船箱座的安装实现方便快捷的数据测量和处理功能，提高工业生产环节中精度检测工作效率的同时，减轻使用者劳动强度，解放人力，具有自动化程度高，使用简便的特点。
一种基于激光测距集装箱船箱座精度检测装置方法

[发明专利]基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法-CN202210239592.7在审
发明人：王文东;李杰;赵承志;张皓瑒;曹毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法，属于人体运动检测技术领域；上肢运动检测系统，包括视觉采集模块、上位机模块、通讯模块、下位机模块、运动控制模块以及警戒保护模块；本发明采用用两个相机在交叉角度分别识别人体上肢关节点坐标，再通过对关节坐标的数学处理，可将人体上肢运动信息转换为控制指令应用于终端设备的控制，实现基于人体运动意图对终端设备进行人在环路的实时控制。本发明将在XOZ以及YOZ平面获取的人体肩肘腕关节坐标通过坐标系变换、逆运动学求解转换为更容易检测的人体上肢关节角度运动信息，避免了因个体差异产生的影响，提高了识别的精准度。
基于视觉融合上肢运动检测系统方法

[实用新型]玉米同步侧位深施肥免耕播种机-CN201822000455.X有效
发明人：刘彩玲;都鑫;姜萌;张福印;张皓瑒;袁昊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玉米同步侧位深施肥免耕播种机，属于播种机技术领域，所述玉米同步侧位深施肥免耕播种机包括：若干施肥播种单体、机架、三点悬挂装置和U形螺栓组；若干施肥播种单体1分别通过U形螺栓组固接在机架的后端，玉米同步侧位深施肥免耕播种机通过三点悬挂装置固接于拖拉机后部。该玉米同步侧位深施肥免耕播种机体积小、重量轻、传动简单，所需牵引力小，能实现种子侧位穴深施肥作业，并减少开沟动土量、避免土垡窜动、蓄水保墒且具有防堵功能，同时提高排种器播种精度，提高单粒率，降低对种子的损伤。
施肥侧位免耕播种机玉米播种单体三点悬挂固接牵引力播种机技术领域本实用新型拖拉机后部保墒单粒率排种器体积小重量轻传动窜动防堵开沟土垡穴深损伤播种蓄水