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[发明专利]移取装置及移取方法-CN201510518953.1在审
发明人： 张甫安;李奇恩 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种移取装置，移取装置中包括第一轴件、带动件、至少一个第二轴件、多个第三轴件及多个移取件，其中，带动件可带动第二轴件移动，第二轴件可相对第一轴件沿第一方向移动，第三轴件可相对第二轴件沿第二方向移动，且第三轴件可带动移取件沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直，从而可以将移取件移动至立体空间中的所需位置，使得移取装置可配合立体空间中的多台射出成型机使用，从而提高了移取装置的使用率，也提升了射出成型生产线的产出效率。另外，本申请还提供了一种移取方法，以实现上述移取装置在实际中的应用。
装置方法

[实用新型]移取装置-CN201520341663.X有效
发明人：王信评;张甫安;卓明璋 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种移取装置，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中，基座为柱体结构或底板结构；第一轴件设置在所述基座上；第二轴件设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；第三轴件设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。可见，本实施例利用基座，使第一轴件呈现水平或直立的不同位置形态，以适应不同形态结构的机械设备。
装置