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- [实用新型]桁架机械手结构-CN201220640872.0有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-11-28
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2013-07-03
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。本实用新型桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。
- 桁架机械手结构
- [实用新型]一种三爪夹持器-CN201220569566.2有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-10-31
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2013-07-03
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B23Q3/00
- 一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支撑架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支撑架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支撑架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本实用新型结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。
- 一种夹持
- [实用新型]一种平稳导向机构-CN201220569189.2有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-10-31
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2013-06-12
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B23Q7/00
- 一种平稳导向机构，其包括支承架、控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。本实用新型通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。
- 一种平稳导向机构
- [实用新型]双倍效率运输系统-CN201220580466.X有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-11-06
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2013-06-12
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B65G17/22
- 双倍效率运输系统，包括控制器、机架、驱动电机、传动机构、运输台，所述控制器用于控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动机构在所述机架的相对两个工作端之间作往返运动，所述传动机构构成环形回路，所述运输台包括分别设置于所述机架相对两个工作端的第一运输台和第二运输台，所述第一运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路的一边，所述第二运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路相对所述第一运输台的另一边。通过在机架的两个工作端之间增设一个运输台，使得两个运输台交替往返于两个工作端之间，以实现传动机构回程的充分利用，从而提高工作效率。
- 双倍效率运输系统
- [实用新型]一种倾斜式步进上下料机构-CN201220569568.1有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-10-31
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2013-06-12
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B65G47/82
- 一种倾斜式步进上下料机构，其包括底座、固定座、夹紧块、旋转螺杆、两组限位挡板、支承架、横移架、开口槽钢、水平气缸以及垂直气缸，夹紧块与开口槽钢连接并借助旋转螺杆固定在开口槽钢上，支承架与横移架呈倾斜设置，支承架及垂直气缸固定安装在底座上，横移架及水平气缸固定安装在固定座上，固定座与垂直气缸固定连接，垂直气缸动作带动横移架及水平气缸沿垂直方向运动，所述水平气缸动作带动横移架沿水平方向运动。本实用新型结构简单，通过调节限位挡板的距离，可适用于多种工件的传输，采用两个气缸实现水平和垂直方向的步进运动，完成回转体零件在低处和高处之间高效率的传输工作，机构成本低，性能优良，可靠性高。
- 一种倾斜步进上下机构
- [实用新型]一种齿轮去毛刺除油装置-CN201220568667.8有效
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雷恩·李·哈里森;张淑云
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苏州久工自动化科技有限公司
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2012-10-31
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2013-06-12
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B24B9/04
- 一种齿轮去毛刺除油装置，其包括固定平台、砂轮、姿态调整机构、第一气动马达、杠杆、气缸、承载台、第二气动马达、齿轮压紧机构以及集油箱，姿态调整机构包括第一旋转手柄、第二旋转手柄、第三旋转手柄、第四旋转手柄，姿态调整机构通过一个平动与三个转动的调节将砂轮与齿轮的相对位置调节至合适状态，除油时，气缸控制杠杆运动将砂轮与齿轮脱开，气动马达驱动齿轮高速旋转产生巨大的离心力将齿轮上的油污甩掉，去毛刺与除油污工序产生的废屑都落入集油箱中。本实用新型实现了去毛刺工序与除油两种工序在同一装置上进行，节约了使用设备及工序，降低了使用成本，提高了效率。
- 一种齿轮毛刺装置
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