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[实用新型]一种湿陷性黄土地表注浆加固器-CN202320514689.4有效
发明人：韩德明;程丹江;华俊锋;孙飞;李泽阳;温涛;张润清 -专利权人：青海省交通建设管理有限公司;中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿陷性黄土地表注浆加固器，本实用新型有效解决进行插入注浆的时候由于裂缝口较窄注浆管无法进入到裂缝内部进行注浆等问题。包括器体，其特征在于：所述器体的一侧安装有抬升机构，所述抬升机构的一端安装有注浆机构，所述注浆机构包括旋转钻孔机构、清扫机构、注浆机构和吸灰机构，所述器体的上表面设置有储存机构，所述旋转钻孔机构包括主块、旋转杆和旋转头，所述旋转杆转动设置于主块的一侧，当旋转杆进行旋转的时候即可以使旋转头进行钻孔，也可以使毛刷进行清理钻孔侧壁，使灰尘进行清扫，并且灰尘可以通过吸灰管吸入，减小钻孔产生的灰尘，并且毛刷柔软的设置能够使用钻孔的孔径进行清理。
一种湿陷性黄土地表加固

[发明专利]一种基于关键点回归的人脸检测方法-CN202210719383.2有效
发明人：明悦;吴硕;张润清;吕柏阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于关键点回归的人脸检测方法。该方法包括：通过多任务头网络提取待识别图像的特征图，输出训练图像的预测框；利用关键点回归对预测框和真实框进行训练样本匹配，获取预测框与真实框的匹配关系，选取传输损耗最小的候选框；利用多任务损失函数计算传输损耗最小的预测框与真实框之间的学习误差，根据学习误差反向传播，得到更新后的多任务特征提取网络；将待识别图像输入到训练好的多任务特征提取网络，多任务特征提取网络输出待识别图像的人脸识别结果。本发明设计了多任务最优传输匹配算法，改进了训练样本匹配的评价指标，匹配对检测和关键点任务学习整体最好的样本参与损失计算与梯度反传。
一种基于关键回归检测方法

[发明专利]一种特征分离的图像人脸识别与年龄估计方法-CN202210718470.6有效
发明人：明悦;吴硕;张润清;吕柏阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种特征分离的图像人脸识别与年龄估计方法。该方法包括：将待识别的人脸图像输入到多任务框架中，将人脸图像转化为人脸特征，将人脸特征输入到所述特征分离网络中，通过特征分离网络分离所述人脸特征中的身份特征和年龄特征；将身份特征进行特征铺平生成描述当前图像身份的嵌入特征向量，通过度量所述嵌入特征向量与各个标准身份向量之间的距离值，确定所述待识别的人脸图像对应的身份信息；通过线性层将年龄特征映射为一组向量，将所述一组向量的取值加在一起，获取所述待识别的人脸图像对应的年龄信息。本发明方法通过注意力机制的特征分离方法，有效地分离出适合各个子任务的有效特征，提升了各个子任务的特征鲁棒性。
一种特征分离图像识别年龄估计方法

[实用新型]一种隧道开挖支护平台-CN202320532371.9有效
发明人：仝亚刚;华俊锋;程丹江;温涛;魏珍;孙飞;张润清 -专利权人：青海省交通建设管理有限公司;中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道开挖支护平台，本实用新型有效解决现有的钢板支撑不可往两侧进行延伸支撑的情况。包括板体，所述板体的下表面滑动设置有升降顶动机构，所述升降顶动机构包括液压杆和顶盘，所述板体的两侧均设置有可旋转的侧板，所述侧板的两侧均设置有单向旋转机构，所述顶盘的两侧设置有顶动断裂机构，本方案设计的断裂块可脱离的设置能够在对侧板完成安装后自动依靠液压杆的力度使其进行脱离顶盘，液压杆在进行推动的时候能够多组机构依次进行工作，即可以使板体固定在隧道顶部，并且设置有卡入杆完成卡接到隧道内部的设置，液压杆在进行收缩的时候方便板体进入到狭窄的隧道内，减小了闲置时的占用空间。
一种隧道开挖支护平台

[实用新型]一种施耕施肥多功能一体化棉花直播机-CN202222120363.1有效
发明人：刘建伟;钟亚平;李学科;钟立宇;张润清 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施耕施肥多功能一体化棉花直播机，涉及棉花籽播种技术领域，包括安装在拖拉机尾部的架体，架体设置为U型，架体远离底部拖拉机移动方向依次安装有开沟装置、播种装置、覆土辊，在架体两个支脚尾部均安装有高度调节件，两个高度调节件顶部之间还安装有盛放药液的箱体，箱体位于覆土辊上方并与覆土辊相连通，覆土辊最低端两侧开设有两排与其内腔相连通的喷药孔；本实用新型覆土辊一个作用是对棉花籽进行覆土工作，另一个作用是改变对棉花籽的覆土高度，还有一个作用是可以对棉花苗进行喷药工作，一举三用，使得整机具有多功能型，相对于现有的覆土和喷药使用两个设备的方式，节省了接卸成本以及效率。
一种施肥多功能一体化棉花直播

[实用新型]一种用于加工管孔的坡口的装置-CN202221891824.9有效
发明人：周龙龙;庞鑫康;张润清;夏日;赵国庆 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工管孔的坡口的装置，包括：车刀，所述车刀用于对所述管孔的坡口进行切割；刀杆，所述刀杆的侧面具有通孔，所述车刀插入所述通孔中，所述车刀使用车刀锁紧装置固定到所述刀杆；定位杆，所述定位杆的上部固定到所述刀杆的下部；钻床连接套，所述钻床连接套的下部固定到所述刀杆的上部，所述钻床连接套的上部具有凸形部；以及莫式锥柄套，所述莫式锥柄套的下部具有凹形部，所述钻床连接套的所述凸形部插入所述莫式锥柄套的所述凹形部，并且通过焊接固定在一起。本装置实现了在加工管孔的过程中各种形状的坡口的加工，方便快捷省时省力，并且提高了坡口的加工效率。
一种用于加工装置

[实用新型]用于加工镗铣床的内镗孔的装置-CN202221893910.3有效
发明人：周龙龙;庞鑫康;张润清;夏日;朱琼 -专利权人：山西阳煤化工机械(集团)有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工镗铣床的内镗孔的装置，包括：刀盘，其中部具有连接孔；刀杆，其通过连接孔与刀盘紧固在一起；调刀顶块，其位于刀盘的中央下方，调刀顶块的下端具有燕尾形凹槽；调刀压块，其中部具有连接孔，并且还具有燕尾形头部，其压入调刀顶块的燕尾形凹槽中；螺杆，所述螺杆位于所述刀盘的下方，通过连接孔被旋入刀盘的中心以与刀盘连接；多个刀台，其安装在刀盘下方且处于刀盘的边缘；多个车刀，其分别设置在多个刀台内部；以及多个调刀顶杆，其一端抵靠并固定到相应刀台，另一端旋入调刀顶块的内部。本装置减少了加工时产生的震动，加工质量更好且方便快捷，降低成本的同时提高了效率。
用于加工铣床镗孔装置

[实用新型]一种家用自动搓澡装置-CN202123263954.6有效
发明人： 张润清;张明;刘全乐;冯华清 -专利权人： 张润清
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用自动搓澡装置，涉及搓澡设备领域。该装置包括马达、底座、上下运行机构及搓澡机构，马达是整个设备的动力源、为正反转电机，用于带动搓澡机构上下移动，同时使搓澡刷实现正反转。其工作包括搓澡刷的上下运行、转动，及前后（伸缩）滑动。通过正反转电机，驱动带将主机架和固定在主机架上的搓澡刷实现上下运行、转动、伸缩，实现对人体前胸和后背，身体各凹凸起伏部位的清洁，适应不同人群的差别化需求。通过人体的坐姿、站立和转动，实现自动搓澡清洁。本实用新型通过主电源的联接和控制回路的程序操作，可实现自动控制，搓澡效果良好；结构简单，操作方便，自动化程度高，价格合理，是方便家庭成员自身清洁的一款好设备。
一种家用自动搓澡装置

[发明专利]一种基于相似模板更新的目标跟踪方法和装置-CN201910734740.0有效
发明人：明悦;张润清 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相似模板更新的目标跟踪方法和装置。该方法包括：通过目标跟踪模块对初始时刻的视频帧图片进行图像特征提取，得到初始模型和初始增量更新模型通过目标跟踪模块对当前时刻t时刻的视频帧图片进行图像特征提取，得到t时刻的新模型根据t‑1时刻的新模型和t‑1时刻的增量更新模型计算得到t时刻的增量更新模型计算出新模型与之间的相似性δinit，计算出新模型与之间的相似性δincre，根据相似性δinit和相似性δincre通过模型更新策略选择将新模型或者作为t时刻的最终模型。本发明通过
一种基于相似模板更新目标跟踪方法装置

[实用新型]装配式网络信息化硬件集成装置-CN202221139858.2有效
发明人：张稳;艾加肯·吐尔逊江;张润清;张明 -专利权人：北京元亦科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息化硬件集成技术领域，特别涉及装配式网络信息化硬件集成装置，主要包括：网络信息化设备、底座和用于固定网络信息化设备的支架，其中，支架位于底座上，且与底座拆卸连接；支架包括承载箱、屏幕架和收纳箱，屏幕架位于承载箱之上，收纳箱与承载箱或屏幕架可拆卸连接，承载箱与底座可拆卸连接，网络信息化设备包括服务器、交换机、无线接入器、磁盘存储器、光纤收发器，并且网络信息化设备固定设置在承载箱内，与承载箱构成一体化结构。本申请通过模块化的装配式结构，进行信息化的搭建，从而实现快速搭建信息化集成设备，以及可适用于不同场景的需求。
装配式网络信息化硬件集成装置

[发明专利]一种强韧化A356铝合金及其制备方法-CN202111606709.2在审
发明人：杜景红;张艺杰;严继康;吉全鑫;胡蓉;张蓉蓉;张润清;孙彦华;冯伟光 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种强韧化A356铝合金及其制备方法，属于铝合金制备技术领域。本发明强韧化A356铝合金，以质量百分数计，该合金包括：Si 6.5~7.5%，Mg 0.25~0.45%，Ti 0.15~0.25%，Mn 0.05~0.25%，Zr 0.24~0.45%，Yb 0.3~0.61%，余量为Al。本发明通过复合添加Zr、Yb，并优化Zr、Yb元素的含量，利用Zr、Yb复合之后在细化变质上的协同作用使针状或片状共晶硅转变为纤维状共晶硅，消除了针状或片状共晶硅对铝基的割裂作用；细化α‑Al晶粒，很大程度上减少二次枝晶数量、减小二次枝晶间距以及α‑Al晶粒尺寸；从而提高了A356铝合金的强度及延伸率；本发明A356铝合金具有高强度、高韧性，主要适用于各种汽车轮毂用材料。
一种强韧 a356 铝合金及其制备方法

[发明专利]基于时序预测的目标跟踪方法和装置-CN201910876398.8有效
发明人：明悦;张润清;崔泽鹏 -专利权人：北京邮电大学;北京百卓网络技术有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时序预测的目标跟踪方法和装置，该方法包括：采集得到包含目标的视频帧图片；采用多个并行的LSTM模块组成时序预测网络，在时序预测网络中输入t‑1时刻的目标的运动状态变化量得到t时刻的目标的运动状态变化量，再结合t‑1时刻的目标的运动状态量得到t时刻的目标的运动状态量的时序预测结果；空间预测模型基于t时刻的待检测区域通过卷积神经网络提取出t时刻的图片特征，将图片特征进行相关滤波定位处理，得到t时刻的目标的运动状态量的最终预测结果。本发明通过将目标的时序模型和目标的空间模型相结合，将时序模型的输出转化为空间模型的输入，使得空间模型的待检测区域更加准确，能够获得更加高效、准确的目标定位结果。
基于时序预测目标跟踪方法装置

[发明专利]一种自动推进割草机的扭转控制装置-CN201811405626.5有效
发明人：刘建伟;叶新跃;张润清;沈中娇;钟立宇 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动推进割草机的扭转控制装置，所述扭转控制装置包括扭转把手，扭转把手定位机构，橡胶套和钢丝绳，扭转把手定位机构固定在扭转把手的一侧，橡胶套套在扭转把手外，橡胶套在扭转把手水平方向可相对移动，在控制割草机速度时，扭转把手到需要档位，沿扭转把手水平方向移动橡胶套，使其与扭转把手定位机构卡合，达到固定扭转把手的目的，从而控制割草机匀速行驶，当需要调整割草机速度时，使橡胶套和扭转把手定位机构分离后，即可自由扭转扭转把手，随意控制割草机速度。
一种自动推进割草机扭转控制装置

[发明专利]一种油菜播种机-CN201811386395.8有效
发明人：刘建伟;沈中娇;叶新跃;张润清;钟立宇 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述平稳式机械手包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端。发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀有利于油菜的生长，并且松土、开沟的同时可以进行自动对播撒好的种子进行覆盖，在播种的过程中可以自动对储种罐中的种子进行添加。
一种油菜播种机

[发明专利]一种折叠式水田平整机-CN201910047797.3有效
发明人：刘建伟;陈定娥;刘松华;钟立宇;叶新跃;张润清;沈中娇 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械领域的一种折叠式水田平整机。这种装置包括平整机的壳体，壳体内设置有连接拖拉机的传动轴，壳体从左至右依次分为左部、中部和右部，中部连接有轴向的支撑轴，左部和右部都连接有折叠部件；折叠部件包括滑套和连杆，滑套与支撑轴滑动连接，连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆连接左部和滑套，第二连杆连接右部和滑套，第三连杆横向串接左部、中部和右部。相对于传统的水田平整机，操作人员在支撑轴处向上滑动滑块，此时滑块上行，上行中的滑块带动第一连杆和第二连杆向外扩张，此时水田平整机展开。方便了水田平整机的收缩和扩张，对放置水田平整机提供了便利。
一种折叠式水田平整

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