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[发明专利]一种基于注意力机制的工业图像修复及特征学习方法-CN202310228316.5在审
发明人：许家豪;孟凡磊;张浡琰 -专利权人：苏州知造爱思信息科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的工业图像修复及特征学习方法，具体涉及计算机视觉及工业图像修复技术领域。所述发明包括整体网络结构，且整体网络结构基于Swin‑Transformer框架，整体网络结构包括浅层特征提取模块、UNet特征提取模块、重构模块、Loss计算模块和特征学习模块。该基于注意力机制的工业图像修复及特征学习方法，通过使用Swin‑TransformerBlock作为基本模块，然后整体以UNet架构形式进行堆叠，即Swin‑TransformerUNet(STUnet)，用于学习高效且鲁棒的高维图像特征，从而有效实现图像信息修复。得益于网络设计，所述STUNet及训练流程可以学习到高质量鲁棒特征，具有很强的泛用性。该特征可以直接用于后续下游质检任务，例如分类、测量、定位等常见的工业质检视觉任务。
一种基于注意力机制工业图像修复特征学习方法

[实用新型]一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置-CN202222219455.5有效
发明人：孟凡磊;巩汉志;张浡琰 -专利权人：青岛知能知造数据科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及质检技术领域，提供一种用于冷凝器的U型铜管视觉检测装置，包括可移动工装，所述可移动工装上方安装有外部光源遮挡罩，外部光源遮挡罩内设有固定工装、可拆卸检测板、采样导轨、RGB相机以及相机光源；所述可拆卸检测板上设有凹槽，用于将若干根待测U型铜管放置在凹槽中，所述可拆卸检测板连接固定工装，固定工装用于对可拆卸检测板上若干根待测U型铜管固定，所述可拆卸检测板侧面安装有采样导轨，采样导轨滑动设置有多个工业RGB相机和相机光源。本实用新型可以实现铜管的整体尺寸、褶皱、管脚差、及管口正圆度等检测需求的检测。每次启动质检流程会同时检测8根铜管，人工操作及检测节拍控制在1分钟以内。
一种用于冷凝器铜管视觉检测装置

[实用新型]一种冷凝器铜制喇叭口视觉检测设备-CN202221184941.1有效
发明人： 张浡琰;巩汉志 -专利权人：青岛知能知造数据科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测设备技术领域，提供了一种冷凝器铜制喇叭口视觉检测设备；包括：定位系统，用于对铜管进行定位运输；其中，所述定位系统包括两个配合设置的同步带，所述同步带上阵列设置有多个用于对铜管进行夹紧的开槽，且两个同步带靠近侧上的开槽配合对铜管进行夹紧；及采样系统，用于对定位系统上的多个铜管喇叭口进行图像采样，并发生给视觉质检算法进行检测。本发明采用了单批次可同时检测多根铜制喇叭口的设计，提升了整体的质检效率(单个批次可同时检测5‑8根铜制喇叭口，每批次质检需要7.5‑10秒左右，即每根铜管需要1.5秒即可完成质检)。
一种冷凝器铜制喇叭口视觉检测设备

[实用新型]一种汽车转向总成外观检测装置-CN202123145466.5有效
发明人：王梓旭;周琦;巩汉志;张仁礼;张浡琰 -专利权人：青岛知能知造数据科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程技术领域，提供了一种汽车转向总成外观检测装置，包括装置主体，装置主体上具有汽车转向轴检测用工作台；协作机器人，包括安装于装置主体上的协作机械臂，协作机械臂用于调节相机模组多姿态位置；相机模组，安装于所述协作机械臂末端，用于对置于工作台上的汽车转向轴总成视觉采样；以及固定工装模组，设置于所述工作台上，固定工装模组用于将工作台上汽车转向轴总成的待测工件固定。本实用新型利用相机模组进行在短时间内完成多姿态的视觉检测，以配合计算机视觉算法完成对于汽车转向轴的外观质检，检测操作便捷，无需安装多机位相机。
一种汽车转向总成外观检测装置

[发明专利]一种汽车纵梁图像去抖动及边缘校准方法和系统-CN202111133378.5在审
发明人： 张浡琰 -专利权人：青岛知能知造数据科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及图像去抖动及边缘校准方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取线扫描相机采样的汽车纵梁图像，采用自适应阈值OTSU算法进行二值化处理，确定所述汽车纵梁图像中的所有上下边界点，根据所述上下边界点获得上边界点训练集和下边界点训练集，并通过线性回归模型分别拟合汽车纵梁上下边界，计算得到预测的汽车纵梁上下边界的理论位置，基于预测的汽车纵梁上下边界的理论位置，计算每一帧图像中的钢梁宽度，并取平均值得到所述汽车纵梁的平均宽度，将当前图像帧的钢梁宽度变换为所述平均宽度，并映射到理论位置中，得到去抖动及边缘校准后的目标图像。本发明适用于大部分刚性材质的图像去抖动及边缘校准。
一种汽车图像抖动边缘校准方法系统