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[实用新型]单片机机器人及其主控制系统-CN201520684621.6有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单片机机器人及其主控制系统。上述单片机机器人包括：主控制系统、与主控制系统的各个接口相连接的部件；主控制系统包括：MCU、输入接口、输出接口、串行通信接口，其中，MCU分别与输入接口、输出接口、串行通信接口相连接；部件包括：输入部件、输出部件、蓝牙遥控接收板，其中，输入部件通过输入接口与主控制系统连接，输出部件通过输出接口与主控制系统连接，蓝牙遥控接收板通过串行通信接口与主控制系统连接。根据本实用新型技术方案，提供了一种新型单片机机器人，该单片机机器人拆装简单、控制简易及扩展能力好。
单片机机器人及其主控系统

[实用新型]主控制电路-CN201520684623.5有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主控制电路，应用于积木机器人，上述主控制电路包括：电源供电电路；用于指示当前电池电量剩余量的电池电量指示电路，与上述电源供电电路相连接；电源输入电路，包括三极管和多个电容，与上述电源供电电路相连接；微控制单元MCU，与上述电源输入电路相连接；用于控制上述MCU实现各种功能的按键电路，与上述MCU相连接；与上述MCU相连接的外设供电电路、输入接口电路以及输出控制电路。根据本实用新型提供的技术方案，提供了一种应用于积木机器人的主控制电路，为构建一种拆装简单、控制简易及扩展能力好的机器人产品奠定了基础。
主控电路

[实用新型]一种拼装式模拟圣诞树机器人-CN201520682566.7有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式模拟圣诞树机器人，其包括开设有若干第一安装过孔的基板，基板上安装有用于容纳电池的容纳盒，容纳盒的上方安装有与所述电池导线连接的CPU，CPU集成于CPU板，CPU板的周围开设有若干第二安装过孔，第一螺柱穿过第一安装过孔和所述第二安装过孔，并将所述CPU板支撑固定于所述基板；还包括开设有第三安装过孔的第一三角框和开设有第四安装过孔的第二三角框，所述第一三角框的顶端通过所述第三安装过孔和所述第四安装过孔与所述第二三角框的底边螺栓连接，所述第一三角框的底边通过L型连接板安装于基板。能够通过各种通用零件实现圣诞树的模拟拼装，帮助儿童了解圣诞树的基本组成，锻炼手脑协调能力。
一种拼装模拟圣诞树机器人

[实用新型]一种拼装式模拟赛车机器人-CN201520682576.0有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式模拟赛车机器人，其包括开设有若干第一安装过孔的底盘板，所述底盘板上安装有集成有CPU的CPU板、马达，及用于容纳电池的容纳盒，所述CPU板的周围开设有若干第二安装过孔，并通过所述第二安装过孔和第一L形连接板螺栓连接于所述底盘板；还包括与所述马达传动连接的车轮，所述车轮为两个，且两所述车轮分设于所述底盘板的两侧；所述底盘板上还安装有保险杠组件，所述CPU板上还安装有触碰开关。其能够通过各种通用零件实现赛车的模拟拼装，帮助儿童了解赛车的基本组成，锻炼手脑协调能力。
一种拼装模拟赛车机器人

[实用新型]一种拼装式模拟线控小车-CN201520684611.2有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式模拟线控小车，其包括固定架，所述固定架上可拆装地安装有马达和用于容纳电池的容纳盒，所述容纳盒的一端与所述固定架可拆装地连接，其另一端与所述马达通过第一L形连接板螺栓连接；所述固定架上还安装有CPU板，所述CPU板位于所述容纳盒的上方；还包括与所述马达传动连接的车轮，所述车轮为两个，且两所述车轮分设于所述固定架的两侧；还包括遥控器组件，所述遥控器组件上的管脚与所述CPU板上的预设管脚一一对应，并导线连接。其能够通过各种通用零件实现线控小车的模拟拼装，帮助儿童了解线控小车的基本组成，锻炼手脑协调能力。
一种拼装模拟小车

[实用新型]一种拼装式模拟房子机器人-CN201520684596.1有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式模拟房子机器人，其包括开设有若干第一安装过孔的地基板，地基板上安装有用于容纳电池的容纳盒，容纳盒的上方安装有与电池导线连接的CPU，CPU集成于CPU板，CPU板的周围开设有若干第二安装过孔，第一螺柱穿过第一安装过孔和第二安装过孔，并将CPU板支撑固定于地基板；还包括开设有第三安装过孔的第一屋顶板和开设有第四安装过孔的第二屋顶板，第一屋顶板与第二屋顶板螺栓连接，其底端安装于CPU板，第二屋顶板与第一屋顶板螺栓连接，其底端安装于所述CPU板。其能够通过各种通用零件实现房子的模拟拼装，帮助儿童了解房子的基本组成，锻炼手脑协调能力。
一种拼装模拟房子机器人

[实用新型]读卡器电路-CN201520682596.8有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种读卡器电路。上述读卡器电路包括：与积木机器人主控制电路相连接的读卡器主控电路；用于连接红外发射接收对管电路的读卡接口电路，与所述读卡器主控电路相连接；用于控制所述读卡器主控电路实现各种功能的按键电路，与所述读卡器主控电路相连接。根据本实用新型提供的技术方案，提供了一种应用于积木机器人简单实用的读卡器电路，通过该读卡器电路读取卡片信息，就能将程序导入，解决了孩子不会编程控制机器人的难题。
读卡器电路

[实用新型]主控制电路及单片机机器人-CN201520684765.1有效
发明人：李慕;张永升;李文琳 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主控制电路及单片机机器人。上述主控制电路包括：电源输入接口电路；开关电路，与上述电源输入接口电路相连接；MCU，与上述电源转换电路相连接；电源转换电路，连接于上述开关电路与上述MCU之间；电机驱动电路，与上述MCU相连接；USB转串口电路，与上述MCU相连接；USB接口，与上述USB转串口电路相连接；输入接口、输出接口以及串行通信接口，均与上述MCU相连接。根据本实用新型提供的技术方案，提供了一种应用于机器人的主控制电路，为构建一种拆装简单、控制简易及扩展能力好的机器人产品奠定了基础。
主控电路单片机机器人

[实用新型]一种适用于流体喷射设备的挂钩、挂钩组件及相应的流体喷射设备-CN201520512308.4有效
发明人： 张永升;荆旭光;吴广忠;杨迪 -专利权人：青岛地恩地机电科技股份有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B05B15/06 文献下载
摘要：本实用新型主要提供一种适用于流体喷射设备的挂钩，其中，所述挂钩一端为钩状部，另一端为固定端，且所述固定端与至少两个螺母相配合而将所述挂钩以任意角度固定在所述设备本体。此外，本实用新型还提供一种适用于流体喷射设备的挂钩组件和包括上述挂钩组件的流体喷射设备。采用上述技术方案，使得挂钩组件可根据悬挂的零部件的需求而及时调整固定角度，便于各种零部件收纳，保证零部件堆放整齐，便于操作人员进行设备操作；而且，不受到特定的流体喷射设备的形状限制，可通用于多种流体喷射设备，与现有技术的挂钩相比，大大提高了其通用性。
一种适用于流体喷射设备挂钩组件相应

[实用新型]一种锁紧钳口-CN201520744377.8有效
发明人： 张永升;荆旭光;杜兆峰 -专利权人：青岛地恩地机电科技股份有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B25B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金工具技术领域，尤其涉及一种锁紧钳口。本实用新型提供的锁紧钳口，包括工作台、丝杆和位于工作台上且相对设置的固定钳口和活动钳口，工作台的长度方向上设有多个固定钳口安装位置，所述固定钳口能够在多个安装位置间进行切换；使用时，当需要夹持的物料较大时，可将固定钳口安装到离活动钳口较远的位置，确保钳口打开的尺寸能够满足夹持物料的需求，在需要夹持的物料较小时，可将固定钳口安装在离活动钳口较近的位置，这样活动钳口只需要移动很小的位置就可以实现物料的夹紧，节省很多时间，提高了钳口夹持物料的效率，解决了现有的钳口在夹持小物料时，由于丝杆的螺距较小，活动钳口移动速度较慢，工作效率较低的问题。
一种钳口

[实用新型]一种低成本桌面级3D激光扫描仪-CN201520473639.1有效
发明人：严奎;张永升;乔成雪;刘永政;仇群策;左承鹏;许雷 -专利权人：南京创翼智能科技有限公司
申请日： 2015-07-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本桌面级3D激光扫描仪，由一个摄像头、两个线状激光器、一个机架、一对滑轨、一个转盘、一个步进电机、一个底座、一块主控板组成。机架壳体内含有空腔，主控板位于空腔内，底座通过一对滑轨与机架相连，底座内固定有一个步进电机，转盘位于底座上方，且与步进电机相连，转盘可随步进电机的转动而旋转。转盘、步进电机和底座三者组成为一个转台，滑轨具有可伸缩性，推拉滑轨可以改变转台与机架的距离，从而能改变扫描范围。本实用新型成本低，方面携带，操作简单，精度高，使得3D激光扫描仪大众化、平民化。对高精度、低成本的3D激光扫描仪的研究有重要的意义，有利于3D激光扫描仪的普及和发展。
一种低成本桌面激光扫描仪

[发明专利]一种导弹挂弹车-CN201510665959.1在审
发明人： 张永升;荆旭光;姜兆勇;李斌 -专利权人：青岛地恩地机电科技股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种导弹挂弹车。本发明提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，定位机构包括发射信号的定位引导器和接收信号的定位接收器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，由于五个信号源发射的信号不同，可根据定位接收器接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，进而通过控制器控制车体和调整平台移动完成定定位过程，本发明提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，减少了挂弹时间、提高挂弹效率。
一种导弹挂弹车

[发明专利]一种微孔膜及其制备方法-CN201510724735.3在审
发明人：韩继庆;宋红芹;张永升;千昌富;霍新莉 -专利权人：乐凯胶片股份有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种微孔膜，由聚合物构成，含有第一聚合物的重量百分比为60%~75%，第二聚合物的重量百分比为25%~40%，第一聚合物为重均分子量在1.5×10⁶~2.0×10⁶之间的超高分子量聚乙烯，第二聚合物为聚四甲基戊烯的均聚物或者共聚物，微孔膜的厚度≤10μm，孔隙率≥55%，本发明的微孔膜的耐高温性能优异，同时还解决了隔膜超薄化带来的刺穿强度降低的问题。
一种微孔及其制备方法

[实用新型]一种旋压成型的减震器壳体-CN201520542449.0有效
发明人： 张永升;高振昆;史兴玉 -专利权人：青岛地恩地材料科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16F15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋压成型的减震器壳体，包括底面为正圆形的外壳体和内壳体，内外壳体的外壁各自向内围拢成一环形空腔，内壳体以其空腔与外壳体的空腔朝向同一方向的方式容置于外壳体的空腔内，内外壳体底部的结合面密封，其特征在于内壳体半径小于等于外壳体半径的三分之二、大于等于外壳体半径的三分之一，内外壳体均采用旋压工艺成型；减震器壳体表面上设置有至少一层保护层；内外壳体壁之间的空腔内填充有弹性阻尼物。本实用新型具有减振性能好、制造工艺简单、降低噪音和成本低等优点，能够广泛应用于汽车、航天、机械等领域，推广前景良好。
一种成型减震器壳体

[实用新型]一种镁合金LED灯罩-CN201520552762.2有效
发明人： 张永升;高振昆;史兴玉 -专利权人：青岛地恩地材料科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F21V3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种镁合金LED灯罩，该镁合金LED灯罩做成网状结构，提高了LED灯的散热效率，灯罩工况温度较使用普通铝合金灯罩降低23%，保护LED芯片，延长其使用寿命。由于镁金属是一种活泼金属，为了抵御腐蚀在其外表设置保护层，该保护层是一种经过微弧氧化处理的陶瓷层或铬化处理后形成的钝化膜，原材料中使用盐雾测试超过200H耐腐蚀性能镁合金配合先进的模具结构，使零件的成型率提高8%。
一种镁合金 led 灯罩