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[发明专利]余压探测方法及其系统-CN202110650712.8有效
发明人：王永军;张正勇;朱保环 -专利权人：上海冉能自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种余压探测方法，包括以下步骤：读取第一气压传感器的压力值；读取第一气压传感器的温度值；读取第二气压传感器的压力值；计算压力差值，并缓存1分钟内的差值；测量时间大于1分钟，判断1分钟内的差值是否稳定；若是则进入下一步，若否则返回第一步；计算固有偏差；读取第一气压传感器的压力值；读取第二气压传感器的压力值；计算压力差值；偏移处理；根据压力差值计算余压值。由此，本发明使用两个气压传感器，分别测量高压侧和低压侧的气压，计算出高压侧与低压侧之间的压差值，满足余压测量的要求，降低了成本。
探测方法及其系统

[实用新型]一种可移动智能分拣系统-CN202123346247.3有效
发明人：朱俊达;张正勇 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动智能分拣系统，该方案包括自动分拣设备，自动分拣设备上设有多层出料区域；还包括至少一个移动式机器人，移动式机器人包括竖直设置的机架、能够沿机架高度方向上下移动的取料台、设于该取料台上的取料货叉以及设于该机架底部的移动底座；取料台上设有用于驱动该取料货叉进出取料台以实现对货物或料箱存取的第一驱动装置；移动底座上设有无线通信模块。本申请具有无需人工取料，突破了现有技术存在的瓶颈问题，从而显著提升了分拣效率。
一种移动智能分拣系统

[实用新型]具有直接对接定位装置的物品处理系统-CN202123395883.5有效
发明人：朱俊达;张正勇 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有直接对接定位装置的物品处理系统，该方案包括柔性连接装置、垂直运动机器人、水平运动机器人及物品处理装置；柔性连接装置包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；连接框架四角处分别设有对接定位轨道；柔性调整结构分别设于安装板的四角处；通过安装板连接水平运动机器人；物品处理装置包括货架本体、设于货架本体上的多个物品处理区域及多个升降轨道，每个升降轨道底端均设有第一定位部，每个物品处理区域上设有高度定位部，垂直运动机器人上设有高度定位元件，本申请能够实现全自动化的智能仓储运作，大大降低了仓储行业的运营成本，提高了工作效率。
具有直接对接定位装置物品处理系统

[外观设计]电气火灾探测器（L6345）-CN202230067425.X有效
发明人：王永军;张正勇;朱保环 -专利权人：上海冉能自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气火灾探测器（L6345）。2.本外观设计产品的用途：电气火灾探测器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电气火灾探测器 l6345

[发明专利]一种大悬臂钢脊骨梁辅助拼接装置及其施工方法-CN202111660766.9在审
发明人：王秋华;范兆龙;张正勇;徐智勇;张学真;钱冬冬;陈雨民;吴建国 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大悬臂钢脊骨梁辅助拼接装置及其施工方法，由滑动支撑系统、横向分配梁、纵向分配梁、钢管柱连接装置、钢管柱、辅助定位装置组成；所述钢管柱的下端支撑固定在钻孔灌注桩内，所述钢管柱连接装置安装固定在钢管柱顶端，所述横向分配梁和翼板支撑千斤顶通过固定夹固定在钢管柱连接装置上；所述贝雷架支撑在横向分配梁上，所述贝雷架上设有若干道横向分配梁及纵向分配梁；滑动支撑系统集成了梁段运移、位置调整等功能，将梁段运移至预定位置后，精确调整梁段的纵向、横向、竖向位置，然后再进行安装固定。梁段移运就位后，使用辅助定位装置将其与上一梁段临时固定，提高拼接精度。
一种悬臂脊骨辅助拼接装置及其施工方法

[实用新型]一种具有带电显示及提醒功能的放电棒-CN202122980682.5有效
发明人：宋万兵;李文辉;谭艳琴;桂腾雁;张地彬;陆发英;李涛;伍红发;张正勇;陈所章;马金才 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有带电显示及提醒功能的放电棒，涉及放电棒的技术领域，包括若干节伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有金属钩，所述金属钩连接有导线，所述导线连接有电阻，所述电阻两端连接有验电器，所述电阻连接有接地线，所述接地线尾端设置有金属夹，所述伸缩杆顶端设置有放大镜，所述金属钩与伸缩杆之间设置有连接杆，所述放大镜正对金属钩，其具有更加容易钩中放电处的效果。
一种具有带电显示提醒功能电棒

[实用新型]一种配电自动化断路器隔离开关用电磁防误闭锁装置-CN202122990594.3有效
发明人：宋万兵;李文辉;李涛;伍红发;谭艳琴;桂腾雁;张地彬;陆发英;张正勇;陈所章;马金才 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电自动化断路器隔离开关用电磁防误闭锁装置，属于断路器技术领域，其包括断路器本体、隔离刀闸、电压互感器、电磁闭锁装置和控制主机，隔离刀闸安装于断路器本体的前端表面，电压互感器安装于断路器本体的顶部，电磁闭锁装置和断路器本体的一侧固定连接，电磁闭锁装置包括驱动杆，所述驱动杆穿设于断路器本体并可对隔离刀闸进行限位，控制主机安装于断路器本体的内部，电压互感器和电磁闭锁装置均与控制主机连接。本申请的配电自动化断路器隔离开关用电磁防误闭锁装置能够提高人们操作断路器本体的安全性。
一种配电自动化断路器隔离开关用电磁防误闭锁装置

[实用新型]一种穿刺式接地线装置-CN202122991843.0有效
发明人： 张正勇;李黎峰;李易恒;陈宇军;李文辉;谭艳琴;宋万兵;伍红发;普清云;陆发英;陈所章;马金才 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穿刺式接地线装置，包括上盖和下盖，上盖和下盖相对设置，且上盖和下盖相对一面均设置有主夹线槽和支夹线槽，主夹线槽和支夹线槽的凹槽内均设置有橡胶垫层和穿刺刀片，穿刺刀片尖端部刺穿橡胶垫层；上盖和下盖外部缠绕设置有一加固片，加固片在上盖的顶部连接，且上盖和下盖之间贯穿设置有一螺杆结构，螺杆结构用于将上盖、下盖以及加固片固定。本实用新型使得使用者对接地线装置的使用变得更加方便，有效避免了由于装置的上盖和下盖之间的边缘处因漏水而造成的安全隐患；且本实用新型具有结构简单，维修方便，加工成本低，使用效果好等优点。
一种穿刺接地线装置

[发明专利]基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法-CN201910684909.6有效
发明人：蒋庆;王儒敬;黄河;张正勇;汪六三;李伟;王珏;王敏;王乐刚;焦中元;李耀明;李斌;陈进;尹彦鑫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法，其步骤包括：1构建案例库；2计算当前清选对象的草谷比和含水率并进行匹配；3将最佳匹配案例的分风板角度、风机转速和鱼鳞筛开度作为当前清选对象的初始清选工况参数；4构建隶属度函数；5根据清选含杂率和清选损失率的变化趋势，在极高或者偏高的趋势状态下给出相应的分风板角度、上筛开度和风机转速等清选工况的调控策略。本发明能根据清选工况调控后的清选性能的变化，自主调整调控策略的执行顺序，从而使清选调控策略更加有效率、更加智能化。
基于分风板角度鱼鳞筛开度风机转速工况控制方法

[发明专利]一种储雪装置-CN202010239365.5有效
发明人：王飞腾;张正勇;李慧林;丁明虎 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65D88/10 文献下载
摘要：本发明属于储雪技术领域，尤其为一种储雪装置，包括装置壳体以及安装板，安装板上表面靠近装置壳体边侧的位置处对称熔接有竖板，装置壳体的一侧壁面上开设有板槽，板槽中设置有卡板，卡板的两侧熔接有卡块，卡板的上方一体成型有挡板，挡板的表面上开设有拉槽，通过装置壳体与卡板的卡连设计，后期只需将卡板脱离板槽，手握一号拉把、二号拉把的部分即可对储雪腔内部的存雪进行省力便捷的倒出操作，利用安装板内部与装置壳体内部底侧上设有的贯通式通孔，在储雪时，一些雪会化为水流落出来，在同段时间内储有更多的雪，同时通过第一限位块、第二限位块与竖板内限位槽的卡连设计，有效保证了装置壳体的安置稳定性。
一种装置

[发明专利]一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维及其制备方法-CN202011615747.X有效
发明人：柴森光;陈广宏;姚梦元;黄喆;张正勇;郑晓波;张艳 -专利权人：江苏恒科新材料有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： D01F6/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维及其制备方法，按照FDY工艺，将改性聚酯熔体经计量、挤出、冷却、上油、拉伸、热定型和卷绕制得改性聚酯FDY丝，即得超柔浓染仿尼龙聚酯纤维；改性聚酯的分子链包括改性结构链段，改性结构链段为2‑甲基‑1,3‑丙二醇链段和1,6‑已二醇链段；冷却采用稳态冷却装置；制得的超柔浓染仿尼龙聚酯纤维为改性聚酯FDY丝，其单丝纤度为0.6～0.8dtex；线密度偏差率≤0.7％，毛丝小于2个/1000万米丝，染色均匀性达到4.5级以上。本发明的方法制得的一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维，具有涤纶长丝强度高、模量高的优点，又具备仿尼龙丝易染色的性能，同时还具备高的柔软度，可广泛面向高端服装面料的生产，具备广阔的市场前景。
一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维及其制备方法

[发明专利]大孔径溜渣井开敞式调压井的开挖方法及吊升施工平台-CN202210128948.X在审
发明人： 张正勇;刘丽;邓健;李佳;唐凯;冯俊淮;罗福勇;程江;何陶 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了不良地质条件下大孔径溜渣井开敞式调压井的开挖方法，包括如下步骤：井周结构的预加固处理及施工；导井的开设及反向扩孔；溜渣井的扩挖及安全支护，在导井的基础上进行扩挖形成溜渣井，并且在溜渣井扩挖的同时对已完成扩挖的部分进行安全支护；竖井的开挖；竖井的支护及混凝土衬砌施工。依据本方法进行施工可得到一个孔径不小于5m的大孔径溜渣井，首先此种大孔径的溜渣井不易被岩渣堵塞，从而提高了扒渣作业的效率，同时可避免对岩渣进行二次爆破；因为扩大了溜渣井的孔径，故而可适当增大爆破孔之间的间距，从而减少爆破孔的开设工作，减少炸药的用量。本方法可实现减少施工工程量，降低工程投入缩短施工周期的效果。
孔径溜渣井开敞式调压开挖方法施工平台

[实用新型]一种植被抗旱保水栽植装置-CN202122563995.0有效
发明人： 张正勇;郑小龙;李浩 -专利权人：云南山川园林有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植被抗旱保水栽植装置，包括框体，所述框体的内腔固定连接有横板，所述横板的内壁开设有通孔，所述横板的顶部固定连接有固定机构，所述框体的两侧均固定连接有水箱。本实用新型具备植被底部支撑稳定性好，改变土壤底部结构和植被根部进行抗旱保水的优点，解决了现有的植被栽植装置结构简单，在栽植时不具备对植被底部进行支撑辅助固定的功能，使得植被稳定性差，可能会产生摇晃，而且无法对水和营养液进行混合搅拌，对土壤底部结构和植被根部无法进行抗旱保水的功能，在高温的天气下还需要工作人员进行定时的人工浇水，盆栽内的植物还容易受到高温干旱致死，降低了植被栽植装置适用性的问题。
一种植被抗旱栽植装置

[发明专利]一种基于层次分析法的地质灾害易发性改进评估方法-CN201711130335.5有效
发明人：范荣全;肖红;李源亮;张玉鸿;罗明勇;李惠民;蔺靖华;王刚;张正勇;任光明;王滨;张烨;黄建平;谢伟;夏姗珊;蒋伟;马丽琼 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院;成都理工大学;国网四川省电力公司;成都城电电力工程设计有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次分析法的地质灾害易发性改进评估方法，包括：步骤1：收集待评估区域的地质基础数据，获取待评估区域的地质灾害数据；步骤2：基于步骤1收集和获取的数据，对该区域的地质灾害分布规律及控制影响因素进行分析，获得控制该区域地质灾害发育的影响因子，以及获得同类但不同级别线状影响因子对地质灾害的影响情况；步骤3：基于获得的控制该区域地质灾害发育的影响因子和不同级别线状影响因子对地质灾害的影响情况，利用层次分析法获得该区域地质灾害评估结果；对基于层次分析法的地质灾害易发性评估流程进行了改进，对线状影响因子进行了分级处理，本方法逻辑合理，实施可行，评估结果更加合理准确。
一种基于层次分析地质灾害易发性改进评估方法

[发明专利]具有直接对接定位装置的物品处理系统及其方法-CN202111610912.7在审
发明人：朱俊达;张正勇 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有直接对接定位装置的物品处理系统及其方法，该方案包括物品存取系统、水平运动机器人及垂直运动机器人；物品存取系统包括货架主体、物品处理区域、多个升降轨道以及第一定位部；水平运动机器人包括第一驱动装置、直接对接定位及移载机构，且直接对接定位包括第二定位部、柔性对接装置以及对接轨道；垂直运动机器人包括供垂直运动机器人在升降轨道和对接轨道上升降移动的第二驱动装置以及供物品放置和取放的物品处理装置，通过物品处理装置能够实现物品在物品处理区域上的存取操作，本申请具有可快速实现水平运动机器人与垂直运动机器人的对接，从而实现全自动化的智能仓储运作，大大降低了仓储行业的运营成本，提高了工作效率。
具有直接对接定位装置物品处理系统及其方法