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[实用新型]一种可分离式药物分拣箱-CN202121536098.4有效
发明人：吴诗林;庄梓轩;柯佳宏;张桂龙;于俊豪 -专利权人：于俊豪
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可分离式药物分拣箱，包括药箱、药盒，所述药箱包括箱体、支撑架、进药旋转分度机构、对接机构、接药机构、药箱主控，支撑架设置在箱体内部，进药旋转分度机构、对接机构、接药机构与药箱主控电连接，药物从进药旋转分度机构进入，由对接结构对接后进入接药机构；箱体上设置有触摸屏、指示灯和摄像头，与药箱主控电连接；所述药物分拣箱设置有通讯模块，与药箱主控电连接，与手机无线通信连接；所述药物分拣箱还设置有提醒模块、拨号模块。本实用新型可提前对药物进行分类存放，并能够对药物进行分拣，解决老年人的用药问题。
一种可分离药物分拣

[实用新型]基板玻璃切割掰断辅助装置-CN202122106741.6有效
发明人：李青;李赫然;张艳超;张桂龙;张愍涛;任兴林;丁晓锋 -专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种基板玻璃切割掰断辅助装置，属于基板玻璃制造技术，包括：砧板机构和切割机构，切割机构与砧板机构相互作用以切割位于砧板机构与切割机构之间的竖向放置的基板玻璃；切割机构包括：安装架，能够沿竖直方向上下移动，以保持在切割和掰断过程中与基板玻璃相对静止；按压组件，设置在安装架上，用于在切割和掰断过程中消除基板玻璃的退火弯曲度；刀轮组件，设置在安装架上，且位于所述按压组件下方，能够垂直于基板玻璃的放置方向移动以执行基板玻璃的切割动作；第一吸尘机构，设置在所述刀轮组件上，用于吸走切割过程中产生的粉尘。本实用新型具有保证基板玻璃在切割和掰断时受力均匀，减少基板玻璃的ADG缺陷的优点。
玻璃切割辅助装置

[实用新型]玻璃基板的间隔纸盒-CN202121759232.7有效
发明人：丁晓锋;张桂龙;张愍涛;张艳超;任兴林;徐新一 -专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D13/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃基板的间隔纸盒，包括：纸盒本体，所述纸盒本体的一侧设有固定件；加长板，所述加长板的一端设有挂件，所述挂件与所述固定件可拆卸连接。本玻璃基板的间隔纸盒能够根据玻璃基板的尺寸切换间隔距离，操作方便。
玻璃间隔纸盒

[实用新型]基板玻璃清洗装置-CN202120031862.6有效
发明人：任兴林;张桂龙;钟锟;张愍涛 -专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基板玻璃清洗装置，该清洗装置包括转运机构、以及沿前后方向依次相邻布置且用于对基板玻璃进行清洗的N个清洗单元，N为≥2的自然数，转运机构用于将基板玻璃沿前后方向在N个清洗单元之间依次进行转运；每个清洗单元均包括对应的清洗单元本体、供水箱以及集水箱，在每个清洗单元中，供水箱与清洗单元本体连通以向该清洗单元本体供水，清洗单元本体用于对基板玻璃进行清洗，集水箱用于将清洗单元本体清洗基板玻璃所产生的污水进行收集；位于最前方的清洗单元的集水箱用于与废水池连通，位于最前方的清洗单元后方的每个清洗单元的集水箱均与前方相邻的一个清洗单元的供水箱连通并向其输送污水。该清洗装置能够减少水资源的浪费。
玻璃清洗装置

[实用新型]上纸机和铺纸装置-CN202121738190.9有效
发明人：丁晓锋;张桂龙;钟锟;张愍涛;张艳超 -专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及基板玻璃生产领域，公开了一种上纸机和铺纸装置，该上纸机包括上纸机滑竿(14)以及设置在所述上纸机滑竿(14)上的机械臂(15)和吹风装置(2)，所述机械臂(15)用于对纸张提升平台上的纸张进行抓取，所述吹风装置(2)设置为能够向所述机械臂(15)上固定的纸张鼓风，以使得所述纸张平整。本实用新型解决了由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在上纸机在进行基板铺设包装前容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响的技术问题。
上纸机装置

[发明专利]一种陆空两用机器人-CN202111104287.9在审
发明人：薛永江;宋帅;肖轩;张葆家;张桂龙;刘程朴 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空两用机器人，属于机器人技术领域，其特征在于：一种陆空两用机器人，由执行机构、翻转机构、驱动电机和机身组成，可在足式、轮式和空中飞行之间切换；所述执行机构包括四个四分之一圆弧和两个螺旋桨叶片，其中四个圆弧依次铰接在一起，两个螺旋桨叶片与其中相对的两个铰接点铰接；所述翻转机构由四个合页组成，其作为执行机构与机身的连接体可以实现执行机构的翻转；所述驱动电机总共有十二个，分为四组，每组有两个驱动电机与螺旋桨叶片相连，通过控制这两个电机的转动方向实现执行机构的旋转和变形，第三个驱动电机与翻转机构相连，来驱动执行机构的翻转。通过控制驱动电机可使机器人在四足、四轮及空中飞行之间进行切换。
一种陆空两用机器人

[发明专利]一种陆空混合移动机器人-CN202111104288.3在审
发明人：肖轩;张葆家;吴爽;宋帅;刘程朴;张桂龙 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空混合移动机器人，属于机器人技术领域，其特征包括轮‑足‑涵道变形机构、翻转机构、螺旋桨、动力电机和机架；所述轮‑足‑涵道变形机构由四个四分之一圆弧杆和能够实现两级变速的带传动装置组成，通过控制该机构可以实现轮‑足‑涵道变形的功能，通过两级变速的带传动装置，使得螺旋桨高速与涵道低速运动，实现低速大扭矩、高速小扭矩两种输出模式，分别用来驱动足式运动和飞行两种状态；所述翻转机构包含四个合页机构和四个齿轮组，通过控制电机使旋转机构翻转90度与机架平行；所述动力电机共十二个；综上，该机器人可以实现轮式、足式以及涵道飞行三种不同运动形式的切换，极大的扩大了机器人的活动范围。
一种陆空混合移动机器人

[实用新型]玻璃基板颗粒检查系统-CN202120358531.3有效
发明人：任兴林;张桂龙;钟锟;张愍涛 -专利权人：新疆兴霍光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃基板颗粒检查系统，该玻璃基板颗粒检查系统包括传送装置、驱动装置以及颗粒检查摄像头，传送装置用于沿玻璃基板的长度方向传送玻璃基板，颗粒检查摄像头位于传送装置的上方，颗粒检查摄像头用于检测玻璃基板上的颗粒，驱动装置与颗粒检查摄像头连接并用于驱动颗粒检查摄像头移动；其中，颗粒检查摄像头的移动方向与玻璃基板的宽度方向之间的夹角为α，颗粒检查摄像头的移动速度Vs与玻璃基板的移动速度Vg之间的关系为Vs＝Vg/sinα。通过上述技术方案，该颗粒检查摄像头既能拍摄沿玻璃基板宽度方向的颗粒分布图，又能拍摄沿玻璃基板长度方向的颗粒分布图，能高效应对生产中出现的异常。
玻璃颗粒检查系统

[发明专利]一种可分离式药物分拣箱及方法-CN202110767297.4在审
发明人：于俊豪;张桂龙;吴诗林;柯佳宏;庄梓轩 -专利权人：于俊豪
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可分离式药物分拣箱及方法，包括药箱、药盒，所述药箱包括箱体、支撑架、进药旋转分度机构、对接机构、接药机构、药箱主控，支撑架设置在箱体内部，进药旋转分度机构、对接机构、接药机构与药箱主控电连接，药物从进药旋转分度机构进入，由对接结构对接后进入接药机构；箱体上设置有触摸屏、指示灯和摄像头，与药箱主控电连接；所述药物分拣箱设置有通讯模块，与药箱主控电连接，与手机无线通信连接；所述药物分拣箱还设置有提醒模块、拨号模块。本发明可提前对药物进行分类存放，并能够对药物进行分拣，解决老年人的用药问题。
一种可分离药物分拣方法

[发明专利]可修复土壤重金属的秸秆基缓释肥及其制备方法和应用-CN201811236911.9有效
发明人：蔡冬清;任静雅;吴正岩;张桂龙 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可修复土壤重金属的秸秆基缓释肥的制备方法，包括以下步骤：1)用NaOH改性去皮横切后的秸秆，得到多孔改性秸秆；2)用硫代硫酸铵装载多孔改性秸秆，得到硫代硫酸铵/秸秆复合物；3)用聚乙烯醇包覆所述硫代硫酸铵/秸秆复合物，得到可修复土壤重金属的秸秆基缓释肥。本发明的优点在于：该方法以秸秆为载体，经功能化修饰，制成缓释肥；该缓释肥既能降低植物对铬的吸收，又能促进作物生长；该制备方法简单、成本低，材料来源丰富、采收简单，且为秸秆高值利用提供新思路。
修复土壤重金属秸秆基缓释肥及其制备方法应用

[发明专利]纳米氧化锰产生菌及利用该菌株制备纳米氧化锰的方法-CN201811338790.9有效
发明人：黄胜威;吴丽芳;张桂龙;吴正岩;蔡冬清 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了纳米氧化锰产生菌及利用该菌株制备纳米氧化锰的方法，涉及纳米生物材料领域，基于利用传统物理、化学方法制备纳米氧化锰容易对环境造成危害、操作复杂、生产的纳米氧化锰粒径分布不均匀的问题而提出的，本发明从高锰酸钾生产企业厂区土壤中分离筛选出一株芽孢杆菌cas8，利用芽孢杆菌cas8合成纳米氧化锰，本发明的有益效果在于：对设备要求低，工艺简单，成本低，产物纯度高，环境友好，克服了传统物理、化学方法制备纳米氧化锰易引入杂质，能耗高，产物粒径分布不均匀的缺点。
纳米氧化锰产生利用菌株制备方法

[发明专利]一种纳米氧化锰的制备方法及应用-CN201811338663.9有效
发明人： 张桂龙;吴正岩;蔡冬清;黄胜威;吴丽芳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米氧化锰的制备方法及应用，涉及纳米生物材料领域，基于制备锰基纳米造影剂的制备方法成本较高，制备的锰基纳米造影剂造影性能低、生物安全性差的问题而提出的，本发明利用芽孢杆菌cas8合成纳米氧化锰，该纳米氧化锰应用于造影剂，本发明的有益效果在于：本发明的生物纳米氧化锰制备方法对设备要求低，工艺简单，成本低，产物纯度高，环境友好，在制备过程中不易引入杂质，能耗低，产物粒径分布均匀，具有广阔的推广价值。
一种纳米氧化锰制备方法应用

[发明专利]一种除草剂防护剂的制备方法及其应用-CN201910910918.2有效
发明人：吴正岩;高玉洁;蔡冬清;张桂龙 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01N25/32 文献下载
摘要：本发明公开一种除草剂防护剂的制备方法，涉及植物保护领域，基于现有的纳米二氧化钛与生物炭制备的复合材料的疏水性差的问题而提出的。本发明包括以下步骤：(1)将生物炭与纳米二氧化钛混合均匀并加入到石油醚中并搅拌，配置浓度为20‑100g/L的悬浮液；(2)往悬浮液中加入甲基含氢硅油，搅拌，干燥，研磨成粉末，得到除草剂防护剂。本发明还提供有上述方法制得防护剂的应用。本发明的有益效果在于：采用甲基含氢硅油对生物炭和纳米二氧化钛进行修饰，得到疏水纳米复合材料，该材料赋予了植物叶片疏水的性能，降低了除草剂在植物叶面的附着能力，从而降低除草剂对作物的危害。
一种除草剂防护制备方法及其应用

[实用新型]一种便于拆装的抗震挂片-CN202022244272.X有效
发明人：顾海泉;张桂龙;许定国 -专利权人：兴化市金牛机械铸造有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F27B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的抗震挂片，包括内筒和片板，所述片板的外端具有一体成型的安装板，所述安装板的内部具有配合安装的安装孔，所述安装板的侧壁固定连接有滑接块，所述安装板的内部具有滑接槽，所述安装板的外端滑动连接有弧形壳体，所述安装板的外端固定连接有配合弧形壳体滑动的挡板。本实用新型中，将片板与内筒的内壁相贴合，并将片板上的安装板与内筒的开口端相贴合，接着，将紧固螺栓依次通过孔槽和安装孔旋入内筒的开口端壁中，即可完后对一块片板的安装，将下一块片板通过滑接块嵌设入前一块片板内的滑接槽中，围绕内筒的内壁依次将片板安装固定，由于安装孔的朝向与内筒端口朝向一致，便于使用者对片板的快速安装和拆卸。
一种便于拆装抗震

[实用新型]一种尺寸可控制篦冷机篦板-CN202022244278.7有效
发明人：顾海泉;张桂龙;许定国 -专利权人：兴化市金牛机械铸造有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸可控制篦冷机篦板，包括两组板体，两组所述板体的内侧滑动连接有副板，两组所述板体的内侧具有配合副板滑动的滑槽，两组所述板体与副板的内部均贯穿开设有篦孔，两组所述板体的外侧滑动连接有呈对称分布的两组连件板，两组所述板体的外端固定连接有配合连件板滑动的滑轨，两组所述连件板的上端固定连接有安装板。本实用新型中，将两组板体沿着连件板同步向两侧拉开，位于板体内部的副板用于补偿两组板体之间的间隔区域，在调控篦板尺寸的过程，两组板体每滑动一段安装孔的距离，板体内部的篦孔与副板内部的篦孔保持重合状态，保障篦板对水泥砂浆的散热效果，采用复式结构实现篦板尺寸大小可控，提高篦板的适用性。
一种尺寸控制篦冷机篦板