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[实用新型]一种狭小空间内壁拍照装置-CN202222649614.5有效
发明人：陈志宏;张星岩;张泽世 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种狭小空间内壁拍照装置，包括固定梁、第一移动组件、第二移动组件、旋转组件、第一限位组件、检测杆和升降驱动；第一移动组件与固定梁连接，第一移动组件沿固定梁的长度方向移动；第二移动组件与第一移动组件连接，第二移动组件沿垂直于固定梁的方向移动；旋转组件包括连接座和旋转座，连接座与第二移动组件固定连接，旋转座相对连接座转动；第一限位组件与旋转座固定连接，检测杆与第一限位组件连接，第一限位组件用于使检测杆处于竖直状态，检测杆的下端固定连接有相机；升降驱动与旋转座连接，升降驱动用于驱动检测杆移动。相机能够对桶的内壁进行拍摄，从而确定桶内是否有污垢，避免了在视觉盲区下发现不了污垢的情况。
一种狭小空间内壁拍照装置

[实用新型]一种舌销快速夹紧与打开机构-CN202123196097.2有效
发明人：陈志宏;张星岩;郭静毅 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舌销快速夹紧与打开机构，包括旋转杆和定位结构；旋转杆上设置有用于驱动旋转杆旋转的驱动结构；旋转杆的左右两段的杆体上均设置有驱动部，驱动部与压紧部配合；定位结构包括固定座、定位销、舌销和弹簧，旋转杆的两端均转动设置有固定座，各固定座内均沿上下方向插设有定位销，定位销的上端伸出于对应固定座；各定位销内均沿上下方向插设有舌销，各舌销铰接在对应固定座内；舌销下部前侧均与对应压紧部配合并前后摆动；舌销的后侧均设置有弹簧，用于推动对应舌销下部向旋转杆方向摆动。通过定位销定位座椅骨架，之后通过驱动结构驱动旋转杆转动，使得对应的舌销前后摆动，对座椅骨架进行压紧，实现座椅骨架的同时定位和压紧。
一种快速夹紧打开机构

[实用新型]一种脚踩翻转机构-CN202220237161.2有效
发明人：陈志宏;张星岩;杜莹莹 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踩翻转机构，包括支架、控制结构和转动结构；控制结构包括旋转杆和解锁连杆，旋转杆的后端铰接在支架的左侧后端，前部通过复位弹簧挂设在支撑架上，且复位弹簧的弹力反向与旋转杆的旋转方向相反；旋转杆的前端设置有脚踏部；解锁连杆沿上下方向设置，下端铰接在旋转杆中部；翻转结构设置在支架的上侧，包括旋转轴和锁紧转盘，锁紧转盘设在旋转轴上；锁紧转盘边缘开设有若干个与解锁连杆上端配合的豁口；旋转轴右端固定连接有用于固定工件的翻转台。该翻转机构结构简单，便于操作，并且成本较低。
一种翻转机构

[实用新型]一种法兰对接快速夹紧提升机构-CN202220635858.5有效
发明人：陈志宏;张星岩;陈磊 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种法兰对接快速夹紧提升机构，包括升降结构和夹紧结构；升降结构包括支撑筒、顶板和升降器，支撑筒竖直设置在顶板的下侧，下端套设有上法兰；顶板的下侧面沿周向固定设置有若干个升降器；各升降器的下端固定装配有上夹持部；夹紧结构包括若干个压紧台和夹紧摆臂，各压紧台包括竖直设置的控制板以及设置在控制板下端的固定板；控制板上开设有滑槽，固定板的下端连接在上法兰上；各夹紧摆臂分别铰接在对应上夹持部下端，并与各压紧台一一对应；各夹紧摆臂的上部向内侧凸起形成下夹持部，下夹持部与对应滑槽滑动配合。通过升降结构和夹紧结构实现法兰上下对接，提高对接的稳定性以及对接效率，减少劳动力。
一种法兰对接快速夹紧提升机构

[发明专利]一种弹夹上料机构-CN202210515743.7在审
发明人：陈志宏;吴阳;张星岩;左永会 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹夹上料机构，弹夹上料机构包括支撑座、转盘、驱动装置，转盘转动设置在所述支撑座上，驱动装置用于驱动转盘转动，转盘上设有多个弹夹料仓，其中，各弹夹料仓沿上下方向设置，弹夹料仓底部镂空设置，弹夹料仓下方设有顶出装置，顶出装置用于在弹夹料仓转动至顶出装置对应位置时向上顶出弹夹料仓中的工件。本发明的弹夹上料机构，采用在转盘上设置多个弹夹料仓，转盘的转动带动弹夹料仓转动，机构简单高效，不仅可以缓存较多的物料，同时还可以做到放置工件和上料互不影响，可以同时进行，保证了持续生产，显著提高生产效率。
一种弹夹机构

[实用新型]一种旋转盘快速锁紧与解锁机构-CN202122724226.4有效
发明人：陈志宏;张星岩;郑向阳 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转盘快速锁紧与解锁机构，包括旋转结构、锁止结构和旋转臂；旋转结构包括旋转盘和旋转轴，旋转盘的外周向中心处开设有若干个豁口，旋转盘的下部转动设置有固定座；锁止结构包括固定板、锁紧槽和伸缩杆，锁紧槽固定设置在固定板上侧，位于旋转盘的右侧，伸缩杆沿左右方向滑动穿设在锁紧槽内，伸缩杆右端可插设到豁口内，另一端铰接在旋转臂上；旋转臂的一端铰接在伸缩杆远离旋转盘的一端，旋转臂靠近伸缩杆的一端通过第一支点铰接在固定板上。通过旋转臂的旋转，带动伸缩杆垂直伸缩，对旋转盘进行锁紧与开锁，实现旋转台旋转与固定，结构简单，方便操作人员多角度装配座椅。
一种旋转快速解锁机构

[发明专利]一种舌销快速夹紧与打开机构-CN202111555268.8在审
发明人：陈志宏;张星岩;郭静毅 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种舌销快速夹紧与打开机构，包括旋转杆和定位结构；旋转杆上设置有用于驱动旋转杆旋转的驱动结构；旋转杆的左右两段的杆体上均设置有驱动部，驱动部与压紧部配合；定位结构包括固定座、定位销、舌销和弹簧，旋转杆的两端均转动设置有固定座，各定位座内均沿上下方向插设有定位销，定位销的上端伸出于对应固定座；各定位销内均沿上下方向插设有舌销，各舌销铰接在对应固定座内；舌销的下部前侧均与对应压紧部配合并前后摆动；舌销的后侧均设置有弹簧，用于推动对应舌销下部向旋转杆方向摆动。通过定位销定位座椅骨架，之后通过驱动结构驱动旋转杆转动，使得对应的舌销前后摆动，对座椅骨架进行压紧，实现座椅骨架的同时定位和压紧。
一种快速夹紧打开机构

[实用新型]环形轨道焊接机器人-CN201920293975.6有效
发明人：陈志宏;苏明振;郭江洋;张星岩 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设有连接件，轴向驱动电机通过螺母丝杠驱动机构与连接件连接，从而带动调整架轴向移动，两个导向柱保证了调整架移动时的稳定性，而螺母丝杠驱动机构本身具有良好的自锁能力，移动到位后，无需另外设置锁紧机构就能够使调整架保持在设定位置，这样避免另外设置锁紧机构造成结构复杂的问题。
调整架环形轨道导向柱本实用新型焊接机器人螺母丝杠驱动机构锁紧机构连接件行走架轴向驱动电机滑动装配轴线方向轴向移动移动自锁保证

[实用新型]托盘拆垛的机构-CN201821930038.9有效
发明人：陈志宏;左永会;张星岩;苏明振 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于货物传送设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛的机构，包括矩形框架，框架的左右两侧设有托举部件，托举部件包括直线气缸、卡爪，直线气缸的下端与框架之间设有第一转轴，直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接，直线气缸的直线气缸杆上设有长度可调的拉杆，直线气缸上方的框架上设有支座，支座上设有两个耳板，两个耳板之间设有第二转轴，第二转轴上设有卡爪，卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧，卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接，卡爪的头部位于框架的内侧；框架内部设有载物托盘，本装置解决了机器人拆垛占用空间大，成本高的问题，提高了拆垛的工作效率；结构简洁，可靠度高，便于实现了生产线的自动化。
直线气缸转轴卡爪拆垛托盘耳板拉杆托举下端货物传送设备本实用新型机器人拆垛长度可调工作效率矩形框架载物托盘占用空间左右两侧可靠度尾端自动化

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