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- [实用新型]夹具-CN201620202980.8有效
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许成补;陈诚;张方明
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浙江盛世嘉实业有限公司
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2016-03-16
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2016-08-03
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B23Q3/154
- 本实用新型公开了一种夹具,包括固定套筒、活动穿设于固定套筒内并可相对固定套筒上下移动的承载座、用于驱使承载座上下移动的驱使机构;所述承载座的顶端圆周排列有若干个翻转板;所述翻转板上还设置有用于固定工件的固定件;所述翻转板的其中一端枢接在承载座上;所述翻转板与承载座之间安装有弹性复位元件;该固定套筒的上端形成为当翻转板在承载座的带动下从固定套筒外向着固定套筒内移动时用于抵顶翻转板使翻转板发生转动的抵顶端。本实用新型可带动翻转板上的工件转动,从而可改变工件的位置;而且,其制作简单方便,有利于降低成本。
- 夹具
- [发明专利]高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统及其方法-CN201210169043.3有效
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张方明;李渊;冯喜明
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宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司
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2012-05-18
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2013-12-04
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G05D1/08
- 一种高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统,由RTK-GPS、姿态仪、里程计、转角传感器、电控方向盘、GPS数据转发ECU、姿态仪数据转发ECU、里程计ECU、方向盘ECU和嵌入式导航计算机EGC等组成。电控方向盘替换传统的手操方向盘,RTK-GPS和姿态仪位于秧盘支架上面的横跨支架的中间位置处,里程计置于左、右车轮的行走减速器处,转角传感器置于主减速器底部的转向机构处,各ECU位于传感器附近,EGC安装在秧盘架边侧,EGC与ECU之间通过串行通讯网络连接。EGC内含人机接口、前置数据处理、姿态估计和驾驶控制模块。在插秧时,采用目标点方法实现行跟踪自动驾驶,在转弯时,采用绕转弯中心调整姿势的方法实现自动驾驶。该系统由计算机驾驶插秧机作业,使得机载作业人员减少为仅需一名补秧工。
- 高速插秧机卫星导航自动驾驶系统及其方法
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