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[发明专利]一种多分支空间机器人遥操作系统-CN202310724944.2在审
发明人：邱新安;马动涛;雷志广;李德伦;周震;曾政菻;魏志明;张政东;许珩;闫春杰;妥安平;杨雷;马彦坤 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。
一种分支空间机器人操作系统

[实用新型]一种多级活性炭加工用高效筛分装置-CN202222358347.6有效
发明人： 张政东 -专利权人：内蒙古太西煤集团兴泰煤化有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级活性炭加工用高效筛分装置，包括筛分机体，所述筛分机体上端开设有进料口，进料口一侧于筛分机体外壁上设有控制器，且筛分机体侧面设有多组出料挡板，所述进料口下端对应设有筛分网，其筛分网设于筛分网架内，且筛分网架下端连接有接料斗，接料斗下端对应设有收料盒，筛分网架一侧对应设有电机，其电机通过联轴器连接有偏心轮，所述筛分网一侧水平设有推板。该多级活性炭加工用高效筛分装置先通过筛分网对破碎后的活性炭进行粉状和粒状的筛分，再通过第一筛分板和第二筛分板对活性炭进行球状和柱状的筛分，从而能够对破碎后的活性炭进行分类筛选收集，进一步提高了活性炭筛分效率。
一种多级活性炭工用高效筛分装置

[发明专利]一种双步进电机负载阻尼控制方法-CN202211050229.7在审
发明人：张泉斌;雷志广;张政东;妥安平;成明宇;杨雷;马彦坤 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。
一种步进电机负载阻尼控制方法

[发明专利]一种空间站的空间话音设备的回声消除方法-CN202011418701.9有效
发明人：朱博;王雪松;陈鸿翔;邱新安;成明宇;杨雷;张政东;李家亮;王世佳 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。
一种空间站空间话音设备回声消除方法

[实用新型]一种活性炭生产用刮板机-CN201921759169.X有效
发明人： 张政东 -专利权人：内蒙古太西煤集团兴泰煤化有限责任公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性炭生产用刮板机，包括刮板机本体，所述刮板机本体一端的顶部固定连接有进料口，所述刮板机本体上远离进料口的另一端固定连接有出料口，所述刮板机本体的内部安装有刮板输送链，所述刮板机本体上靠近进料口的一端前面安装有驱动刮板输送链的第一驱动机，所述刮板机本体上靠近进料口的一端底部安装有自锁式万向轮，所述刮板机本体上靠近其中部的底部安装有可调节刮板机本体出料高度的滚轮调节机构，所述滚轮调节机构包括导轨，所述导轨固定连接在刮板机本体上靠近其中部的底部。本实用新型，具备结构简单、角度可调的优点，解决了由于现有的刮板机不能调节出料的高度，需要人工进行搬运，效率颇为低下的问题。
一种活性炭生产板机

[实用新型]一种活性炭生产用磨粉机-CN201921166816.6有效
发明人： 张政东 -专利权人：内蒙古太西煤集团兴泰煤化有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B02C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性炭生产用磨粉机，包括雷蒙磨本体，所述雷蒙磨本体上靠近其左侧的顶部固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上靠近其底端的表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有风选机构，所述转轴上靠近底端的表面固定连接有磨辊架，所述转轴上靠近其底端的表面铰接有多个铲刀所述转轴靠近底端的表面设有调节机构，所述调节机构与连接杆靠近转轴的一端铰接。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了该雷蒙磨机的铲刀角度难以简单快速的进行调节，从而导致铲刀扬起活性炭的高度有限，容易对活性炭的碾磨效果产生影响，同时不易实现清洁生产的效果的问题。
一种活性炭生产磨粉机

[发明专利]一种纸纱复合袋糊底机的储胶装置-CN201810212007.8在审
发明人：彭珍瑞;弥伟;王圣杰;殷红;刘满东;崔攀;张政东 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明属于纸纱复合袋糊底机的机械电子设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的储胶装置，其包括桶体组件、加热组件、搅拌组件、出胶组件、支撑组件；桶体组件分别和加热组件、出胶组件、支撑组件连接；加热组件和搅拌组件连接。本发明桶体组件用于储胶和加热；加热组件用于安装温度传感器和加热棒；搅拌组件用于搅拌胶水；出胶组件用于排出胶水；支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，储胶装置的热胶效果良好，搅拌均匀，工人的劳动强度大大降低。
加热组件纸纱复合袋出胶组件储胶装置搅拌组件桶体组件支撑组件糊底机胶水机械电子设备温度传感器加热棒胶和排出热胶加热支撑

[发明专利]一种纸纱复合袋的压痕、切口装置-CN201810176685.3在审
发明人：彭珍瑞;刘满东;殷红;刘臻;张政东 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B31B70/20 文献下载
摘要：本发明属糊底机机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的压痕切口装置，包括圆盘压痕、下压压痕、切口、导轨滑块、挡板、支撑和动力组件；圆盘压痕组件和动力组件、支撑组件连接；下压压痕组件和导轨滑块组件、支撑组件连接；切口组件和支撑组件连接；导轨滑块组件和下压压痕组件、支撑组件连接；挡板组件和支撑组件连接；动力传动组件和圆盘组件、支撑组件连接。所述圆盘压痕组件在袋上压出横向痕迹，下压压痕、切口组件分别在袋上压出斜向痕迹和切出两道开口，导轨滑块组件使压痕刀竖向运动，挡板组件调整不同规格纸纱袋，支撑组件支撑整个装置，动力传动组件输入动力，通过上述结构，压痕切口过程效率更高，工人劳动强度大大降低。
支撑组件压痕导轨滑块组件动力传动组件纸纱复合袋挡板组件动力组件切口装置切口组件糊底机压出机械设备领域导轨滑块过程效率输入动力竖向运动圆盘组件挡板压痕刀支撑切出斜向纸纱开口

[发明专利]一种纸纱复合袋的压实码垛装置-CN201810184326.2在审
发明人：彭珍瑞;崔攀;殷红;陈强;陈朋刚;张政东 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明属于纸纱复合袋糊底机的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的压实码垛装置，其包括滚筒传动组件、弹簧压辊组件、气缸挡杆组件、码垛组件、机架支撑组件；滚筒传动组件和机架支撑组件连接；弹簧压辊组件分别和气缸挡杆组件、机架支撑组件连接；气缸挡杆组件分别和弹簧压辊组件、机架支撑组件连接；码垛组件和机架支撑组件连接。本发明所述滚筒传动组件和弹簧压辊组件用于纸纱袋的传送和压实，弹簧压实组件用于给纸纱袋提供适合的可变压力，气缸挡杆组件用于限制纸纱袋竖直下落，码垛组件用于纸纱袋堆叠，支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，整个压实码垛过程效率更高，工人的劳动强度大大降低。
机架支撑弹簧压辊挡杆组件组件连接气缸压实纸纱复合袋滚筒传动码垛组件纸纱码垛装置糊底机机械设备领域过程效率可变压力支撑组件弹簧压堆叠给纸纱袋竖直传送支撑

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