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- [发明专利]一种柔性蠕动攀爬机器人-CN201711397738.6有效
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丁宁;元小强;张爱东;张成祥
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香港中文大学（深圳）
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2017-12-21
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2023-10-27
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B62D57/02
- 本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种柔性蠕动攀爬机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件、主簧和驱动组件，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；主簧连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且主簧的一端与其中一个开式夹持组件固定连接，其另一端与驱动组件旋接，驱动组件固定在另一个开式夹持组件上，驱动组件带动主簧旋转，主簧随着驱动组件的转动相应地伸长或缩短。该机器人可适应不同直径的缆索，能够轻松应对具有曲率的缆索环境，环境适应能力较好。
- 一种柔性蠕动攀爬机器人
- [实用新型]一种自闭阀使用定时装置-CN202320809220.3有效
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张成祥;张凯
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西安友谊燃气设备有限公司
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2023-04-12
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2023-09-05
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F16K21/04
- 本实用新型公开了一种自闭阀使用定时装置，包括：定时齿轮组，所述定时齿轮组中心开设有驱动孔，使阀杆推动装置穿过所述驱动孔设置。解决了现有技术中的定时装置存在无法单独对定时齿轮组一个工序完成生产和组装，无法实现定时齿轮组直接整体和定时旋钮连接，就可以满足其定时功能要求。从而导致生产工序复杂，生产精度不易控制的缺陷。该自闭阀使用定时装置，可以通过在定时齿轮组中心开设的驱动孔穿过阀杆推动装置，从而满足提钮本体对阀杆的控制。由于设置有驱动孔，所以可以将定时齿轮组一次工序加工组装完成。尤其是对于委外加工定时齿轮组时，可以要求厂家直接装配好所有齿轮的啮合要求，保证其加工和组装精度。
- 一种自闭使用定时装置
- [实用新型]一种自闭阀阀杆推动装置-CN202320809229.4有效
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张成祥;张凯
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西安友谊燃气设备有限公司
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2023-04-12
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2023-08-18
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F16K21/04
- 本实用新型公开了一种自闭阀阀杆推动装置，包括：提钮本体和连接柱，所述提钮本体下端连接所述连接柱，所述连接柱下端连接阀杆；还包括：定时装置，所述定时装置固定连接在阀盖上侧，所述连接柱穿过所述定时装置设置；所述提钮本体设在所述定时装置上侧。解决了现有技术中，对于定时自闭阀的阀盖推动装置还存在弹簧驱动的结构复杂，组装和加工部件较多，组装成本高的缺陷。该自闭阀阀杆推动装置，结构简单，通过在定时装置上侧设置对提钮本体驱动作用的结构，满足对提钮本体的驱动作用，不需要在设计复杂结构的阀盖，即可以满足对自闭阀阀杆推动作用，满足对自闭阀开合的控制。
- 一种自闭阀阀杆推动装置
- [实用新型]一种自闭阀提钮-CN202320814257.5有效
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张成祥;张凯
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西安友谊燃气设备有限公司
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2023-04-12
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2023-08-15
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F16K21/04
- 本实用新型公开了一种自闭阀提钮，包括：提钮本体，提钮本体下底面开设有安装腔，在安装腔内部固定连接有磁性吸附件。解决了现有技术中，提钮功能单一，只有使用人员手动操作功能。无法实现自动关闭自闭阀的作用，为了满足定时自闭阀自送关闭自闭阀，需要单独设置关闭结构才能实现自闭阀自送关闭。该自闭阀提钮，总体结构简单，在现有技术的提钮本体的结构上设置对磁性吸附件连接的结构，通过磁性的作用，实现提钮本体的提起和关闭。解决了现有技术中通过弹簧结构复杂，对于整个自闭阀结构成本高，而且相较于磁性结构来说，弹簧结构发生误操作的可能性较大。而磁吸结构简单，不易发生卡壳的现象，进一步保证了自闭阀的使用安全性。
- 一种自闭阀提钮
- [实用新型]一种定时自闭阀-CN202320814722.5有效
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张成祥;张凯
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西安友谊燃气设备有限公司
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2023-04-12
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2023-08-15
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F16K21/04
- 本实用新型公开了一种定时自闭阀，包括：阀体和阀盖，所述阀体上侧连接阀盖；还包括：定时装置和阀杆推动装置，所述阀盖上侧连接定时装置，所述定时装置中心开设有驱动孔，所述阀杆推动装置穿过所述驱动孔与自闭阀的阀杆连接。解决了现有技术中，定时自闭阀存在结构设计缺陷，定时装置无法实现生产制造和装配一次性完成，导致生产成本高，影响产品质量和产品使用寿命的缺陷。该定时自闭阀，结构设计合理，对于定时装置开设有驱动孔，通过驱动孔实现与阀杆推动装置的连接，可以实现定时装置所有齿轮啮合结构一次性加工和组装完成。满足了定时装置一次性生产制造的要求，提高生产效率，保证自闭阀组装精度和使用寿命。
- 一种定时自闭
- [发明专利]一种出丝机构及其使用方法-CN202310310651.X在审
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陈根财;樊鹏飞;张成祥;刘春晓;傅如学
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浙江谋皮环保科技有限公司
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2023-03-22
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2023-08-08
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B65H57/14
- 一种出丝机构及其使用方法，包括引丝轮，引丝轮的外圆周面上设有引线槽，出丝机构还包括固定座、沿前后方向滑动设置在固定座上的安装杆，安装杆向下竖直设置，安装杆上沿轴线方向设有穿孔，穿孔的轴线与安装杆的轴线共线，引丝轮转动设置在安装杆上，固定座上设有锁紧组件，锁紧组件用于将安装杆锁紧在固定座上，锁紧组件包括螺栓和锁定块，螺栓包括螺杆和螺头，锁定块上设有与螺杆相适配的螺纹孔，固定座上设有条形孔，条形孔沿前后方向设置，条形孔的宽度大于螺杆的直径，螺杆依次穿过穿孔、条形孔后通过螺纹孔与锁定块相连，此时螺头与安装杆相抵。本发明提升了引丝轮稳定性、保障钢丝在传输过程中不扭转，减少了传输过程中对钢丝导向辊损坏。
- 一种机构及其使用方法
- [发明专利]一种建筑墙体空鼓检测器-CN202310553239.0在审
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张成祥;刘伟
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固始县建设工程质量监督站
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2023-05-17
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2023-08-04
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G01N29/22
- 本发明公开了一种建筑墙体空鼓检测器，包括外框架、钟摆驱动装置、防坠绳锁、收卷轮和检测控制器，所述外框架的左右两立柱上匹配安装有折叠支撑腿，所述钟摆驱动装置包括沿纵向转动安装在外框架内的摆动座，摆动座位于外框架的中部，所述摆动座的中部沿竖向设有导绳孔，导绳孔的底部连接有摆管；所述摆动座的后侧连接有摆杆，本发明结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有墙体空鼓检测装置不能够准确地对墙体的空鼓处进行及时的标记的问题，还能够有效解决现有墙体空鼓检测装置受检测锤头撞击反作用力影响容易发生位移、检测结果准确度低的问题。
- 一种建筑墙体检测器
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