“张恕孝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可自动换电池的巡检无人机机组-CN202310471101.6在审
发明人：黄松;傅瑞彬;张恕孝;成鑫;邓朝威;牛猛 -专利权人：广西圣尧智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动换电池的巡检无人机机组，包括巡检无人机、远程监控系统和电池更换装置；所述巡检无人机包括机体、控制芯片和电池，机体设有摄像头和旋翼；所述远程监控系统和控制芯片上分别设有无线收发模组；所述电池更换装置包括安装盒，安装盒的侧面设有控制器，内部设有降落台、电池连接机构和输送机；所述输送机构上还设有磁吸式充电触点。本发明巡检无人机与远程控制系统配合进行巡检，且巡检无人机可通过电池更换装置实现自动换电池操作，装置通过控制器进行控制，无人机停靠在降落台后，通过电池连接机构与输送机构进行配合，将巡检无人机机体上的电池取出更换，换电池操作方便，并且整体结构简单，制造成本低，便于后期维护。
一种自动电池巡检无人机机组

[发明专利]一种防撞的锅炉巡检无人机-CN202310471145.9在审
发明人：傅瑞彬;张恕孝;刘卓斌;黄松;成鑫;牛猛 -专利权人：广西圣尧智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞的锅炉巡检无人机，包括机架、防撞网罩和无线控制器；所述机架上安装有控制芯片、蓄电池和摄像头，且机架四周安装有螺旋桨；所述摄像头前方设有防尘罩，防尘罩周围设有除尘机构；所述控制芯片和无线控制器均设有无线收发模块，且控制芯片分别连接螺旋桨、蓄电池、摄像头和除尘机构；所述防撞网罩通过连接杆与机架连接在一起；所述无线控制器上设有触控屏。本发明无人机巡检过程中，防撞网罩的可避免无人机失控坠毁以及巡检时水冷壁或者螺旋桨受损，摄像头将锅炉内部的图像传输到无线控制器中，方便工作人员查看锅炉内水冷壁的状态，整个巡检过程通过无线控制器控制实现，使用安全方便、操作简单、巡检效果好。
一种锅炉巡检无人机

[发明专利]一种无人机风电巡检方法及无人机-CN202110648516.7有效
发明人：成鑫;刘倬斌;牛猛;张恕孝 -专利权人：湖南圣尧智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机风电巡检方法及无人机，属于无人机风电巡检技术领域，采用人工操控或全自主方式操控无人机飞至被检测风机的正前方，将无人机悬停在被检测风机的转轴中心的正前方位置处，通过安装在无人机底部处的可旋转摄像装置对准被检测风机的方向，并启动旋转，通过旋转的运动使其与被检测风机旋转速度保持一致，通过旋转摄像装置在与被检测风机叶片同步旋转的时候进行对风机叶片的图像数据采集，将检测到的数据通过设在无人机上的无线传输设备传输至陆地数据处理平台上，可以在风机不停机的状态下，实现风机叶片图像数据的获取，而且提高了数据获取质量。
一种无人机巡检方法

[实用新型]一种高空球形无人机机库-CN202120652643.X有效
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种高空球形无人机机库。该高空球形无人机机库包括机库本体，机库本体高空悬空设置，并具有上下贯通的收容通道，用于收容至少一个球形无人机；收容通道的出口处铰接有盖板；盖板可向外打开。该高空球形无人机机库无需对无人机进行定位，结构简单，使用十分方便。
一种高空球形无人机机库

[实用新型]一种主动式扁圆形无人机多机机库-CN202120652976.2有效
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种主动式扁圆形无人机多机机库。该一种主动式扁圆形无人机多机机库包括机库本体、两个夹爪及两个夹爪驱动组件；机库本体内并排间隔开设有多个扁平状的收容腔室；各收容腔室的上端敞口形成入口；两个夹爪分设于入口的两侧；两个夹爪驱动组件能够驱动两个夹爪抓取扁圆形无人机，并在抓取扁圆形无人机后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机侧立进入其中一个收容腔室。该主动式扁圆形无人机多机机库能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。
一种主动扁圆形无人机机库

[实用新型]一种被动式扁圆形无人机多机机库-CN202120652955.0有效
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种被动式扁圆形无人机多机机库。该被动式扁圆形无人机多机机库包括机库本体，机库本体内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室；收容腔室的下端一侧开设有出口；出口处安装有出口盖板，出口盖板可打开或关闭出口；收容腔室的内底面朝向出口向下倾斜设置；收容腔室的上端敞口形成入口，入口处设置有引导扁圆形无人机侧立进入收容腔室的引导结构。该被动式扁圆形无人机多机机库能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。
一种被动式扁圆形无人机机库

[实用新型]无人机机库-CN202120645534.5有效
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库，包括停机台、安装于停机台内的无线充电装置及罩体；罩体可活动地设置于停机台上，能够与停机台之间配合形成封闭内腔；无线充电装置能够向封闭内腔内发射电磁波，以对位于封闭内腔内的无人机进行无线充电。本实用新型的无人机机库，可提升无人机的充电效率，减少电能损耗。
无人机机库

[发明专利]无人机的无线充电方法及机库-CN202110342366.7在审
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的无线充电方法及机库，该无线充电方法包括以下步骤：S1：接收到充电指令后，无人机飞入预定机库的停机台；S2：在无人机的外部罩上可屏蔽电磁波的罩体，使罩体与停机台配合形成将无人机封闭在内的封闭内腔；S3：开启位于停机台内的无线充电装置，使得无线充电装置发射的电磁波在封闭内腔内多次反射后到达无人机的无线充电接收装置，从而实现无人机的无线充电。本发明的无人机的无线充电方法及机库，可提升无人机的充电效率，减少电能损耗。
无人机无线充电方法机库

[发明专利]基于分布式机库的无人机回收方法及系统-CN202110342839.3在审
发明人：成鑫;牛猛;张恕孝;刘卓斌;张杰 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式机库的无人机回收方法及系统，预先设置多个机库，各机库均能对无人机进行无线信号充电，并包括以下步骤：S1：当接收到回收指令时，获取无人机当前的位置坐标和剩余电量、各机库的位置坐标；S2：估算无人机的可飞行范围，筛选出位于可飞行范围内的机库；S3：获取S2中各机库的使用状态，并筛选出处于空闲状态且距离无人机最近的机库；S4：根据无人机当前的位置坐标及S3中筛选出的机库的位置坐标得到回收路径，使无人机沿回收路径进行回收入库。该无人机回收方法及系统可实现无人机在完成作业后根据剩余电量就近选择回收入库，大大提高了无人机的作业能力及作业范围。
基于分布式机库无人机回收方法系统

[实用新型]一种钢管检测机器人系统-CN202021004320.1有效
发明人：孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 -专利权人：华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更全面，另外提供的可视化的数据检测依据，提高了可视化程度。
一种钢管检测机器人系统

[发明专利]一种管道缺陷识别方法-CN202010502444.0在审
发明人：孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 -专利权人：华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，首先通过卷积神经元网络进行特征提取得到一定尺寸的特征图，然后多尺度预测把不同尺度特征图划分为若干网格，缺陷目标的中心落在哪个网格，哪个网格就负责预测该缺陷目标，最后就是目标分类和边框回归，每个网格判定缺陷目标所属的类别以及对边框位置进行调整，与现有的技术相比，提高了检测精度和检测效率，具有较高的创新性和实用价值，适宜推广。
一种管道缺陷识别方法

[实用新型]可侧挂的无人机机库-CN201920950943.9有效
发明人：成鑫;钟亮;刘卓斌;张恕孝 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可侧挂的无人机机库，用于安装在沿竖直方向延伸的安装面上以收纳无人机，包括：至少一个本体，至少一个本体形成为内部限定有放置腔的块体，至少一个本体的一侧固定在安装面上，另一侧形成为与放置腔连通的敞开端；至少一个停机台，至少一个停机台的一端与至少一个本体的敞开端可枢转地相连以在停机位置和收纳位置之间活动，停机台背向放置腔的一侧设有用于收纳无人机的定位槽，在停机位置时，停机台沿水平方向设置以释放或回收无人机，在收纳位置时，停机台沿竖直方向设置以使定位槽位于放置腔内。根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库不仅结构简单，便于安装，而且能提高空间利用率，应用范围广。
可侧挂无人机机库

[实用新型]一种基于4G网络的无人机状态监测模块-CN201922176909.3有效
发明人：王小明;张恕孝;张杰 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于4G网络的无人机状态监测模块，包括温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片、主芯片、4G模块；所述温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片分别与主芯片互联，将采集的信号传送给主芯片；所述主芯片与4G模块连接，将处理好的信号通过4G网络传送。本设计的基于4G网络的无人机状态监测模块最大程度的满足了使用者对无人机飞行状态的监测，并且可远程监测，突破了地域限制，只要有4G网络的地方，就能实现对无人机飞行状态进行监测。
一种基于网络无人机状态监测模块

[实用新型]无人机翻转式相机保护盖和具有其的无人机-CN201921950272.2有效
发明人：冯新友;成鑫;刘卓斌;钟亮;张恕孝 -专利权人：槃汩工业技术(岳阳)有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机翻转式相机保护盖和无人机，无人机翻转式相机保护盖包括：固定件，固定件固定在无人机机身上，固定件上设有用于相机镜头取景的透视孔；活动件，活动件的一边与固定件的一边可枢转地相连以在收纳位置和使用位置之间活动，在收纳位置时，活动件遮挡透视孔，在使用位置时，活动件未遮挡透视孔；连接件，连接件连接固定件的一边与活动件的一边；舵机开关，舵机开关设在无人机机身上且与无人机的控制电板电连接以控制活动件从收纳位置运动至使用位置。根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖，不仅结构简单，重量轻，而且不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
无人机翻转相机保护具有

[实用新型]球形无人机机库-CN201920650919.3有效
发明人：成鑫;钟亮;刘卓斌;张恕孝 -专利权人：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球形无人机机库，包括：本体，所述本体形成为内部限定有腔室的柱体，所述本体的上端设有与所述腔室连通的入口，下端的一侧设有与所述腔室连通的出口；挡板，所述挡板可活动地设在所述出口处以打开或关闭所述出口。根据本实用新型实施例的球形无人机机库，通过在本体内设置用于放置球形无人机的腔室，本体的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机，且互不干扰。
球形无人机机库

1
2
下一页»
尾页
共 21 条