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[发明专利]用于磁弹性传感器的稳压恒流双闭环功率放大装置-CN202110007121.9在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;陈云麒 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁弹性传感器的稳压恒流双闭环功率放大装置，包括处理器、滤波器、功率放大器、电压反馈电路和电流采样电路；功率放大器的输出接入磁弹性传感器的励磁线圈，励磁线圈两端电压经过电压反馈电路反馈到功率放大器的反向输入端，形成稳压负反馈内闭环；流过负载磁弹性传感器的励磁电流，经电流采样电路采样电流值输入处理器，并与电流的设定值对比后形成标准正弦波励磁信号，接入功率放大器的同相输入端，构成恒流外闭环。使输出电压的波峰因数大幅降低，有效值大幅提升，提高了功率放大器的效率。在磁弹性传感器内建立起稳定的磁场，能够提高传感器的测量精度和稳定性，从而保证被测力值的准确性。
用于弹性传感器稳压恒流双闭环功率放大装置

[发明专利]带有温度补偿单元的磁弹性传感器-CN202110007217.5在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;陈云麒 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有温度补偿单元的磁弹性传感器，由两个结构、大小相同的单元组成，一个单元直接受力，输出测量力值信号，称为测力单元，另一个单元不受力，输出测试过程中随温度变化的信号，称为温度补偿单元。由于受力单元和不受力单元的处于同一环境内、并且通过相同的励磁电流，即在整个测量过程中温度变化相同，因而两个单元输出信号温漂等比例变化，二次仪表根据温度信号的变化情况，实时的修正补偿测量力值。相较传统热敏电阻补偿法，在全温度段内进行补偿，能修正因温度变化引起误差。保证传感器输出信号的精确性，便于后续仪表处理信号，从而保证被测力值的准确性。
带有温度补偿单元弹性传感器

[发明专利]一种传感器的自动对中机构-CN202011314676.X在审
发明人： 张怀锁;陶泽成;金进卫;张杰玉;刘晓蒙;梁军 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;昆山市创新科技检测仪器有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器的自动对中机构，包括承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，托盘边沿固定有位于托环上方的角码，角码的竖向投影与托环相交，托盘的上表面始终接触有传感器；托盘下方具备空间位置固定的下压盘；升降机构，托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，横向传动杆由第一旋转电机驱动；平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平平移；横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。采用此发明便于大质量传感器的平移，保证试验的准确性。
一种传感器自动机构

[实用新型]用于测试设备的倾倒预警装置-CN202020159579.7有效
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测试设备的倾倒预警装置，倾倒预警装置安装在测试设备顶部，姿态角度传感器实时采集测试设备的三维加速度和三维角度数据送至单片机，检测测试设备振动情况和倾斜情况，单片机处理数据后输出测试设备倾倒可能控制信号，单片机输出控制信号送入声光报警器报和输出继电器，声光报警器报警，输出继电器输出预警开关信号。本装置实时监测测试设备的姿态，预警测试设备的倾倒，对外输出报警信号，从而保证标测试设备的安全使用。此类倾倒预警装置不仅可以用于标准测力机，同样适用于高度高、重量重的各种测试设备。
用于测试设备倾倒预警装置

[发明专利]用于磁弹性传感器的励磁信号发生器-CN202010376309.6在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁弹性传感器的励磁信号发生器，包括带DAC模块的单片机、低通滤波器和高通滤波器，单片机的DAC模块产生近似正弦波形的阶梯波，阶梯波通过低通滤波器滤除高次谐波，产生幅值为正的正弦波，再通过高通滤波器滤除直流分量，输出标准正弦波，作为磁弹性传感器的励磁信号。由于单片机的晶振和参考电压稳定性、精度非常高，因而能确保输出的正弦波频率和幅值稳定，确保磁弹性传感器励磁电流信号的稳定性和精确度，也就是说能够提高传感器的测量精度和稳定性，从而保证被测力值的准确性。此类测力传感器广泛应用于冶金、造纸等行业，是板材轧制力、带料张力测量控制系统中的关键部件。
用于弹性传感器信号发生器

[发明专利]用于磁弹性传感器的恒流功率放大器-CN202010376180.9在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁弹性传感器的恒流功率放大器，包括比例放大电路、集成功率放大电路、电流采样电路、反相器；依次连接的集成功率放大器、传感器励磁线圈L和电流采样电路构成负反馈内闭环，为减小内闭环内元件波动对输出电流的影响，将负反馈内闭环输出电流经反相器输出与输入信号相减后，经比例放大电路构成负反馈外闭环，比例放大器的输出再进入集成功率放大器，使给传感器励磁线圈供电的集成功率放大器输出电流密切跟随输入信号。在磁弹性传感器内建立起稳定的磁场，保证输出的电流非常稳定。能够提高传感器的测量精度和稳定性，从而保证被测力值的准确性。此类测力传感器广泛应用于冶金、造纸等行业。
用于弹性传感器功率放大器

[实用新型]磁弹性传感器的信号补偿电路-CN201921814741.8有效
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01L19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁弹性传感器的信号补偿电路，对传感器进行温度补偿和线性补偿，首先，将传感器测量线圈的电压由包括热敏电阻的电路分压后，够成传感器的温度补偿电路，形成测量电压；然后，由电流互感器采样传感器励磁线圈的电流信号，通过信号采集电路板，将电流信号叠加到测量电压上，对传感器形成线性补偿。补偿后的传感器输出信号，修正了因温度变化和负载变化引起的测量误差，确保了磁弹性传感器测量力值的精确性。
弹性传感器信号补偿电路

[实用新型]用于测力传感器的功率放大电路-CN201920947251.9有效
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测力传感器的功率放大电路，与负载传感器串联的变压器采样传感器输入电压波形，与负载传感器串联的电阻采样传感器输入电流，采样的传感器输入电压波形和传感器输入电流信号反馈回330Hz正弦波，与输入的330Hz正弦波叠加后输入到运算放大器的输入端，运算放大器输出信号经过功率三极管电路的放大后，输出传感器励磁电流。两路采样反馈形成电流、电压波形反馈闭环控制，保证形成的传感器励磁大电流稳定。电路既能输出恒定的电流，又能保证电压波形不失真，保证了磁弹性传感器测试的准确性。
用于测力传感器功率放大电路

[发明专利]用于磁弹性传感器的信号补偿装置-CN201911022647.3在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01L19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁弹性传感器的信号补偿装置，对传感器进行温度补偿和线性补偿，首先，将传感器测量线圈的电压由包括热敏电阻的电路分压后，够成传感器的温度补偿电路，形成测量电压；然后，由电流互感器采样传感器励磁线圈的电流信号，通过信号采集电路板，将电流信号叠加到测量电压上，对传感器形成线性补偿。补偿后的传感器输出信号，修正了因温度变化和负载变化引起的测量误差，确保了磁弹性传感器测量力值的精确性。
磁弹性传感器测量电压电流信号线性补偿传感器传感器测量线圈传感器输出信号信号采集电路板温度补偿电路信号补偿装置采样传感器传感器形成电流互感器负载变化励磁线圈热敏电阻温度补偿测量力分压叠加电路测量修正

[发明专利]用于磁弹性传感器的功率放大电路-CN201910546200.X在审
发明人：刘晓蒙;张怀锁;卞爱民 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁弹性传感器的功率放大电路，330Hz正弦波输出通过运算放大器的输出再经过功率三极管电路的放大，形成传感器励磁大电流输出给传感器，通过与负载传感器串联的变压器采样传感器输入电压波形，通过与负载传感器串联的电阻采样传感器输入电流，两路采样信号与输入的330Hz正弦波叠加后再次进入到运算放大器的输入端，形成电流、电压波形反馈闭环控制，保证形成的传感器励磁大电流稳定。电路既能输出恒定的电流，又能保证电压波形不失真。保证了磁弹性传感器测试的准确性。
磁弹性传感器功率放大电路传感器励磁负载传感器运算放大器电压波形大电流传感器串联功率三极管电路输入电压波形采样传感器正弦波输出输出闭环控制采样信号电阻采样输出恒定输入电流输入端正弦波保证两路变压器叠加失真电路放大测试反馈

[外观设计]玩具（仓鼠公仔）-CN201730111377.9有效
发明人： 张怀锁 -专利权人： 张怀锁
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称玩具(仓鼠公仔)；2、本外观设计产品的用途是用于抱枕玩具；3、本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4、本外观设计1主视图最能表明设计要点。5、省略其他无设计要点视图。
玩具仓鼠

[实用新型]直流无刷电机高温驱动模块-CN201621087285.8有效
发明人：周一军;李泽田;涂煊;张怀锁;史文 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电机高温驱动模块，包括上盖、核心控制电路、PCB电路板、功率器件、底板和螺丝，功率器件阵列排列放置在底板上，功率器件的散热面贴在底板上，功率器件管脚向上弯折焊接在PCB电路板上，核心控制电路元器件焊接在PCB电路板上，核心控制电路元器件、PCB电路板、功率器件和底板从上到下固定放置，螺丝从底板底部穿出底板，再穿过PCB电路板与上盖上孔锁紧后成一体式模块，底板为铝板，上盖为金属外壳，电机接线从上盖一端的引线孔引出，电源和控制线从上盖另一端的引线孔引出。体积小、大功率、高耐温，适用于驱动高温环境下使用的油井测井仪器用无刷直流电机。
直流电机高温驱动模块

[实用新型]支持多芯测井电缆的井下爬行器-CN201621074195.5有效
发明人：周一军;任勇;涂煊;张怀锁;史文 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支持多芯测井电缆的井下爬行器，旋转张力短节依次连接电路短节、多芯扶正器、爬行短节、多芯扶正器，旋转张力短节由多芯旋转连接器、张力传感器、中心轴、CCL传感器和处理电路组成；多芯旋转连接器为旋转结构，多芯旋转连接器两端分别连接插座和张力传感器，张力传感器与中心轴一端固定；中心轴另一端与承压接头固定，承压接头内置多芯承压块，CCL传感器和处理电路，并通过下部插头与电路短节连接。旋转张力短节组合了旋转功能、张力信号及接箍（CCL）信号测量功能，用于测井马龙头与井下爬行器电路短节之间的机械与电气连接，并可通过自由旋转释放在施工过程中测井电缆与下井仪器之间积攒的扭矩，减少仪器遇卡及落井风险。
支持测井电缆井下爬行

[发明专利]直流无刷电机高温驱动模块-CN201610858282.8在审
发明人：周一军;李泽田;涂煊;张怀锁;史文 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流无刷电机高温驱动模块，包括上盖、核心控制电路、PCB电路板、功率器件、底板和螺丝，功率器件阵列排列放置在底板上，功率器件的散热面贴在底板上，功率器件管脚向上弯折焊接在PCB电路板上，核心控制电路元器件焊接在PCB电路板上，核心控制电路元器件、PCB电路板、功率器件和底板从上到下固定放置，螺丝从底板底部穿出底板，再穿过PCB电路板与上盖上孔锁紧后成一体式模块，底板为铝板，上盖为金属外壳，电机接线从上盖一端的引线孔引出，电源和控制线从上盖另一端的引线孔引出。体积小、大功率、高耐温，适用于驱动高温环境下使用的油井测井仪器用无刷直流电机。
直流电机高温驱动模块

[实用新型]一种便捷式暖手捂-CN201320033480.2有效
发明人： 张怀锁 -专利权人： 张怀锁
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式暖手捂，其组成包括：暖手捂本体，暖手捂本体为类长方体形，暖手捂本体两侧设有捂手口，暖手捂本体内部设有一个空腔，空腔通过暖手捂本体背部的拉链进行闭合，所述的暖手捂本体可以设计为龙猫、方熊、机器猫等卡通形象。本实用新型结构简单、设计合理，使用本实用新型所述结构不仅能实现捂手保暖的目的，而且也能实现在暖手捂内存放毛毯的目的，方便人们使用。
一种便捷式暖手捂