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[发明专利]一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法-CN202110537283.3有效
发明人：田凤杰;韩晓;李论;张彦智;车长林 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法，装备中的机器人模块设于工作台模块一侧，磨削加工工具模块安装在机器人模块的末端执行器上；磨削加工工具模块中气动刻磨机前端安装成型刀具，气动刻磨机通过夹具、第一L型连接板与XY‑水平滑台上板面相连接；XY‑水平滑台作为靠模的位置调节装置通过连接板连接靠模，靠模同侧安装对刀仪；气缸通过第二L型连接板安装于机器人模块的末端执行器上；气缸的活塞与第一L型连接板连接。本发明装备及方法可保证磨削加工过程中刀具与齿廓线间的距离恒定，避免因机器人定位误差引起的加工质量问题，同时因未采用力传感器进行误差调节补偿，大大节约了成本。
一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角装备工艺方法

[实用新型]一种医用床自定位可翻转护栏-CN202022398606.9有效
发明人：张洪兴;张彦智 -专利权人：天津市恭康医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用床自定位可翻转护栏，由护栏及翻转定位装置构成，所述翻转定位装置包括固定板及摆动拨叉，该固定板为两个并间隔固定，在两个固定板之间右上部位置固装一销轴，该销轴用于铰装与护栏固装在一起的翻转板；翻转板的下部制成弧状结构，并在该弧状位置还制有一定位槽；在两个固定板之间的左下部铰装一拨叉销轴，该拨叉销轴上铰装一摆动拨叉，该摆动拨叉的外端头部露出固定板外，里端头部则在护栏水平放置时与翻转板所制的定位槽进行定位。本实用新型整个设计科学合理，构思巧妙，极大地方便了患者的上下床，消除了固定护栏存在的阻碍，且使用方便、快捷。
一种医用定位翻转护栏

[实用新型]一种新型电动多功能医用床-CN202022398616.2有效
发明人：张洪兴;张彦智 -专利权人：天津市恭康医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电动多功能医用床，包括固定床架、床头挡板、床尾挡板、床架板、护栏及床底架、四角滚轮，所述床架板依次设置为床头架板、下肢架板、小腿架板及脚部架板，其中床头架板、下肢架板及小腿架板三个架板构成活动架板，活动架板的下底通过一旋转轴座与固定床架铰装，以实现活动床架带动床头架板、下肢架板的旋转。本医用床可实现常规的整体升降功能，也可实现整体的活动床架的九十度稳定摆转，通过旋转轴座还可实现小腿床板的下摆；同时，还能够实现护栏的翻转以及护栏归位的自定位锁定功能，以及四角滚轮联合制动功能，完美体现了现代医用床的多种功能，联动设计结构新颖，技术动作合理，操控简单方便。
一种新型电动多功能医用

[实用新型]一种医用床旋转床架的旋转定位轴座-CN202022399168.8有效
发明人：张洪兴;张彦智 -专利权人：天津市恭康医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用床旋转床架的旋转定位轴座，所述轴座由复合轴套、下固定轴管及旋转板构成，所述复合轴套由上固定轴管及旋转轴套构成，上固定轴管的下部同轴固装在旋转轴套内的上端部位置，上固定轴管的上部固装在医用床的旋转床架上；旋转轴套同轴间隙内套下固定轴管的上部，该下固定轴管的下部与固定床架固装，下固定轴在旋转轴套内滑动旋转配合并同轴定位，在旋转轴套下部位置的径向固装有一旋转板。本轴座设计科学，技术合理，构思巧妙，运转灵活可靠，充分考虑了医用床对患者的人体力学的要求，结合软件对电动推杆的控制，有效提升了医用床的技术品质，符合当代医学及患者对医用床的高要求。
一种医用旋转床架定位

[实用新型]一种自旋转多功能医疗床架-CN202021095911.4有效
发明人：张洪兴;张彦智 -专利权人：天津市恭康医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自旋转多功能医疗床架，包括床架、起落装置、控制装置，所述床架上安装有床板架，所述床板架包括旋转端、竖起端、靠背端和下降端，所述旋转端通过旋转轴固定安装在床架上，所述竖起端和下降端分别通过起落装置与床架相连接，所述靠背端安装在竖起端的顶部，所述旋转端和起落装置通过线路与控制装置相连接。本发明结构简单，设计合理，通过起落装置和旋转轴控制床板架变换坐姿。
一种旋转多功能医疗床架

[外观设计]电动多功能医用床-CN202030637466.9有效
发明人：张洪兴;张彦智 -专利权人：天津市恭康医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动多功能医用床。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供病人躺卧使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电动多功能医用

[外观设计]螺旋送料装置（智能化精确控制）-CN201830558204.6有效
发明人：卢岩;李亦;赵云平;王镝;张彦智 -专利权人：卢岩;李亦;赵云平;王镝;张彦智
申请日： 2018-10-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：螺旋送料装置（智能化精确控制）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油压裂施工智能化投料领域，具体来说是用于石油压裂破胶胶囊投放的智能化自动投放装置。3．本外观设计产品的设计要点：装置的外部形状、内部构造、以及各部件的相对位置关系。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能化螺旋送料装置相对位置关系自动投放装置内部构造石油压裂外部形状压裂破胶投料胶囊投放施工石油图片