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[发明专利]一种铝模板焊接系统-CN201711119980.7有效
发明人：何平;陈先松;熊哲立;张建淮;卢佳迪 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明为一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置、水冷却系统、智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中；龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述龙门架的横向平台上。本发明解决了焊接机械手对整个焊接系统造成的二次伤害，以及可以更加精确牢固地固定铝模板来料。
一种模板焊接系统

[发明专利]一种用于铝模板焊接的固定夹具-CN201711120021.7有效
发明人：何平;陈先松;熊哲立;张建淮;卢佳迪 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明为用于铝模板焊接的固定夹具，固定于工作台上，用于固定焊接的铝模板，包括平行固定于工作台上的导轨以及与导轨滑动连接的若干托板横梁；其中：托板横梁包括固定座、横梁和若干移动挡板；固定座设置在导轨上；横梁的一端通过转动轮与固定座连接，使得横梁可绕固定座做≤90°的转动；横梁上开设有至少两条水平排列的横向通槽；移动挡板包括挡板固定座和锁定装置；移动挡板通过挡板固定座卡设在横梁上的通槽内并可沿通槽左右移动，挡板固定座垂直于横梁并向下延伸，使得移动挡板适应不同长度的铝模板来料并在长边方向上加以固定；锁定装置用于使挡板固定座定位在横梁上。如上结构设置，可以适应不同宽度的铝模板的固定。
一种用于模板焊接固定夹具

[发明专利]工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质-CN202011063626.9有效
发明人：吴晓飞;张建淮;谭国文 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质。其中，工件喷涂方法包括：获取待喷涂工件的型号、待喷涂工件的位置信息以及待喷涂工件的第一标定比例因子；获取与型号对应的预存的模板喷涂工件的位置信息、模板喷涂工件的第二标定比例因子以及模板喷涂工件的喷涂轨迹信息；根据第一标定比例因子、待喷涂工件的位置信息、第二标定比例因子以及模板喷涂工件的位置信息，确定待喷涂工件与模板喷涂工件之间的位置偏移量；根据位置偏移量调整喷涂轨迹信息，进而按照调整后的喷涂轨迹信息控制喷涂装置对待喷涂工件进行喷涂。实现对喷涂轨迹信息调整的准确性，使喷涂更加可靠、喷涂质量更高，大大提高了塑粉利用率，降低了生产成本。
工件喷涂方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]出料机构及装配系统-CN201910921434.8有效
发明人：史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种出料机构及装配系统，其中，出料机构包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本发明提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。
机构装配系统

[发明专利]穿管装置-CN201910922820.9有效
发明人：蒋政;黄辉滟;史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂;梁耀棠 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本发明提供的穿管装置通过驱动件带动部分引导针引导，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，导向机构在推料的过程中起到良好的导向作用。
装置

[发明专利]导向机构及装配系统-CN201910921524.7在审
发明人：史宇飞;张建淮;尚福珂;舒志君;覃召辉 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本发明提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而提升整个装配系统的装配效率。
导向机构装配系统

[发明专利]引导机构及装配系统-CN201910925068.3在审
发明人：梁耀棠;张建淮;李铁芳;史宇飞;谢鑫 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种引导机构及装配系统，其中引导机构包括：引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；驱动件，所述驱动件与部分所述引导针相连接，所述驱动件能够驱动部分所述引导针运动。本发明提供的引导机构，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提供生产效率，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。
引导机构装配系统

[实用新型]一种单卧轴混凝土搅拌机-CN202020777886.1有效
发明人：范海平;张建淮;薛傲奇;石明高;刘兵 -专利权人：江苏苏源工程检测有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B28C5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌机技术领域，且公开了一种单卧轴混凝土搅拌机，包括底座，所述底座前后两端的左右两侧均活动安装有滚轮，底座的顶部左侧固定安装有固定板。该单卧轴混凝土搅拌机，通过设置电机，在搅拌筒内的混凝土搅拌完成之后可向左侧拉动拉手，然后启动电机，使得电机带动搅拌筒进行转动，使得进料斗移动至下方，松开拉手，使得推动弹簧推动推板，直至限位杆延伸至搅拌筒的内部，此时即可将搅拌筒进行固定，同时搅拌筒内部的混凝土也可倒出，在底座的下方放置收集桶即可将混凝土进行收集，该结构可方便对混凝土进行倒出，避免人工手动进行操作，节省了时间和经历，可更有利于使用者使用。
一种单卧轴混凝土搅拌机

[实用新型]一种多功能混凝土钻孔取芯机-CN202020777578.9有效
发明人：孙瑶瑶;姜海;李进进;刘兴峰;张建淮 -专利权人：江苏苏源工程检测有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能混凝土钻孔取芯机技术领域，且公开了一种多功能混凝土钻孔取芯机，包括支撑平板，所述支撑平板的左右两侧均固定连接有放置块，所述放置块的顶部固定连接有调节块，所述调节块的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述放置块相背离的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相背离的一侧均固定连接有延伸块，两个所述延伸块相背离的一侧均固定连接有承接块，两个所述承接块相背离的一侧均固定连接有活动槽。该多功能混凝土钻孔取芯机，通过将原有三轮支撑变为四轮支撑，有效的使多功能混凝土钻孔取芯机达到移动时稳定性强的目的。
一种多功能混凝土钻孔取芯机

[发明专利]土工渗透坡降测定仪-CN202010406762.7在审
发明人：周杰;石素美;孙瑶瑶;张建淮;李进进 -专利权人：江苏苏源工程检测有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，且公开了土工渗透坡降测定仪，包括操作台，所述操作台顶部的背面固定连接有背板，所述操作台的内底壁固定连接有储水箱，所述操作台的顶部固定连接有位于背板正面的放置架，所述放置架的顶部活动安装有升降水箱，所述升降水箱的顶部固定连接有挂环，所述升降水箱的顶部活动安装有夹持架。该土工渗透坡降测定仪，通过转动转盘，从而带动螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，从而限制了活动块的位置，使活动块可通过螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接而左右移动，从而带动活动杆左右移动，进而使夹板可靠近夹持架右侧的内壁，使夹持架可夹持固定在指定的地方，通过夹持架配合着夹板可将提升设备安放在楼顶上。
土工渗透测定

[实用新型]输送线组件及装配系统-CN201921625070.0有效
发明人：史宇飞;舒志君;张建淮;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种输送线组件及装配系统，涉及工业制造技术领域。其中，输送线组件包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位。本实用新型提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。
输送组件装配系统

[实用新型]机械手、下料机构和装配系统-CN201921626367.9有效
发明人： 张建淮;尚福珂;史宇飞;舒志君 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械手、下料机构和装配系统，机械手包括：连接板；压架，设置于连接板上，位于连接板的一侧；夹持部，设置于压架的两端，夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板，在夹持部抓取物料时，滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地，夹持部的数量为三个，三个夹持部分别位于压架的三个边角处。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化，降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。
机械手机构装配系统

[实用新型]引导机构及装配系统-CN201921628479.8有效
发明人：梁耀棠;张建淮;李铁芳;史宇飞;谢鑫 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种引导机构及装配系统，其中引导机构包括：引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；驱动件，所述驱动件与部分所述引导针相连接，所述驱动件能够驱动部分所述引导针运动。本实用新型提供的引导机构，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提供生产效率，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。
引导机构装配系统

[实用新型]导向机构及装配系统-CN201921622635.X有效
发明人：史宇飞;张建淮;尚福珂;舒志君;覃召辉 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本实用新型提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而提升整个装配系统的装配效率。
导向机构装配系统

[实用新型]抓取机构及装配系统-CN201921623133.9有效
发明人：李铁芳;史宇飞;张建淮;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种抓取机构及装配系统，其中，抓取机构包括：固定板；限位杆组，设置于固定板上；旋转杆，旋转杆上设置有限位部；驱动件，设置于固定板上，旋转杆与驱动件相连接，驱动件用于驱动旋转杆转动，以使得限位部转向至限位杆组一侧。本实用新型通过驱动件驱动旋转杆运动，使得限位部可顺利伸入被抓取物体内部，并与被抓取物体的底壁相卡接，实现对被抓取物体在竖直方向上的限位；通过限位杆组实现对被抓取物体在水平方向上的限位，实现对被抓取物体的抓取动作，提升抓取过程的安全性和稳定性，并可保证被抓取物体的质量。
抓取机构装配系统

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