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[发明专利]一种固定复材面板的紧固件结构及方法-CN202111055854.6有效
发明人：袁艳华;李爱平;郭沛欣;张一峰;孙晓磊;顾家荣;许村官;高猛;张廷羽 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种固定复材面板的紧固件结构，用于将复材夹芯板固定至结构件表面，其包括头部设置有注胶孔的螺栓、密封垫片、垫片以及螺母。密封垫片包括通孔，可套接于螺栓的螺纹部，且可设置于螺栓头部与复材夹芯板之间，其通孔的内表面与螺纹部贴合。垫片可套接于螺栓的螺纹部，且可设置于结构件与自锁螺母之间。螺母适配于螺栓的螺纹部。
一种固定面板紧固结构方法

[发明专利]用于修复风力涡轮机齿轮箱的轴承孔的系统和方法-CN201710159292.7有效
发明人：李荣;M·嘉里;郑威;张廷羽;L·K·塔利亚费罗 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：一种用于修复风力涡轮机齿轮箱(100)内的轴承孔(202，204)的方法(300)，该风力涡轮机齿轮箱(100)具有限定第一轴承孔(202)和第二轴承孔(204)的齿轮箱壳体(102)，该方法(300)大体上可包括将轴支撑部件(230)至少部分地安装在第二轴承孔(204)内，以及将可旋转的轴(232)插入穿过限定为穿过轴支撑部件(230)的轴开口(256)，使得可旋转的轴(232)旋转地支撑在轴开口(256)内。此外，该方法(300)可包括在第一轴承孔(202)的第一轴向端(206)和第二轴向端(208)之间设立加工腔(240)，以及经由可旋转的轴(232)的旋转使定位在加工腔(240)内的钻孔刀(242)旋转，以加工第一轴承孔(202)的内表面(210)。
用于修复风力涡轮机齿轮箱轴承系统方法

[实用新型]风机主轴及制造风机主轴的装置-CN202220464295.8有效
发明人：许存官;耿伟浩;张启祥;沈海澎;于海波;高广喜;雷建平;张廷羽;韩鲁明;陈伟梁;李爱平 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风机主轴及制造风机主轴的装置，风机主轴包括：第一轴段，其被构造为承受第一应力；以及第二轴段，其被构造为承受与第一应力不同的第二应力，其中第一轴段和第二轴段彼此接合。
风机主轴制造装置

[发明专利]用于风力发电机的轮毂组件及风力发电机的制造方法-CN202210032605.3在审
发明人：耿伟浩;周清春;韩鲁明;陈伟梁;李爱平;许存官;程磊;张廷羽;郑伟;杨伟;王永武;李洪锵 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于风力发电机的轮毂组件及风力发电机的制造方法，用于风力发电机的轮毂组件包括：球壁框架，其具有:主体，其为中空形；以及多个主开口，其中给每个主开口分别分配有第一安装位置，所述第一安装位置被构造为能够安装腹板；以及腹板，其与球壁框架分立并且具有第二安装位置，所述第二安装位置被构造为能够安装风力发电机的风机组件，其中所述腹板被构造为使得其能够承受所述风机组件中施加到腹板的载荷。此外，本发明还涉及一种用于制造轮毂的方法。通过本发明，可以显著降低用于风力发电机的轮毂组件制造成本和维护成本。
用于风力发电机轮毂组件制造方法

[发明专利]用于风轮机的齿轮箱组件的修理方法-CN201710196840.3有效
发明人：李荣;J.P.西尼奥雷;张廷羽;郑威;S.波雷尔;P.C.帕特尔;J.E.森库拉 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：公开了一种用于风轮机的齿轮箱组件的修理方法。齿轮箱包括具有上风向端和下风向端的齿轮箱壳体、构造在齿轮箱壳体内的齿轮组件、关于齿轮组件构造且从齿轮箱壳体延伸至风轮机的发电机的至少一个轴，以及关于齿轮箱壳体构造的套筒组件。此外，套筒组件可除去，以便在齿轮箱组件的拆卸或组装中的至少一者期间在齿轮箱壳体中提供额外空间，使得各种构件可容易地修理和/或更换。
用于风轮齿轮箱组件修理方法

[实用新型]一种面板对接处的防水结构-CN202122307980.8有效
发明人：张一锋;李爱平;郭沛欣;袁艳华;孙晓磊;顾家荣;李志红;许存官;张廷羽 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水结构技术领域，提出一种面板对接处的防水结构，包括：导流槽，其布置于面板对接处的缝隙下方；以及第一密封件，其布置于所述导流槽与所述面板接触处。本实用新型有效减少了现有技术中由于密封胶老化而产生的渗水问题，防水性能持续稳定；以及有效避免了耗时费力的拆除或涂抹密封胶的工作，从而有效减少了拆卸或安装面板的工时，降低了安装运维过程中的成本。
一种面板对接防水结构

[发明专利]手臂升降式高压输电线路自动巡检机器人-CN200610117507.0无效
发明人：张国贤;金健;吴白羽;张廷羽;游锋 -专利权人：上海求是机器人有限公司;张国贤
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种高空输电线路自动巡检机器人，包括两对手爪机构、两对手臂机构和机座。手爪机构由滚轮机构、夹紧机构和手腕机构组成，可实现机器人沿输电线的滑行，越障时既可夹紧电线也可夹紧铁塔角钢。手臂机构连接手爪机构和机座，可实现手爪机构相对于机座的升降，并可带动手爪绕铅垂轴转动。机座上的丝杆螺母可使手臂沿机座导轨长度方向进行平行移动。图象采集、控制及驱动元件安装于电器箱内吊挂于导轨下方，通过电器箱沿导轨长度方向的平动可实现机器人整体重心位置的调节。本发明功能强大，动作实现方便，可轻松跨越各类形式塔架，应用范围广，真正实现了在整个线路上的自动巡检。
手臂升降高压输电线路自动巡检机器人

[发明专利]输电线路巡检机器人机械手装置-CN200610117510.2无效
发明人：张国贤;金健;古丰元;张廷羽;何其鹿 -专利权人：上海求是机器人有限公司;张国贤
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是提供一种用于沿高压输电线路地线自动巡检机器人的末端结构。主要由滚轮机构、夹紧机构、手腕机构和连接支座等组成。其中夹紧机构采用了行星齿轮以及丝杠螺母二级大速比减速传动方式，从而保证了该机构可达到1000N的夹紧力，结构非常紧凑。手腕机构则从机械结构上保证了手爪空间位置与姿态的解耦，大大简化了机器人在攀爬运动过程中的操作步骤。本发明不仅能实现机器人在高压线上运行时对地线的抓紧，而且能实现机器人从输电塔的一侧翻越至另一侧过程中对铁塔角钢的抓紧。
输电线路巡检机器人机械手装置

[发明专利]摆臂式输电线路巡检机器人-CN200610117508.5无效
发明人：张国贤;金健;张廷羽;吴白羽;古丰元;游锋 -专利权人：上海求是机器人有限公司;张国贤
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种用于在输电线路行驶或输电线铁塔间攀爬的机器人，包含一对机械臂结构，其上端装有可绕安装轴转动的夹持装置，带有既可夹持耐张塔角钢又可夹持导线的夹爪，以及可悬挂在导线上的滚轮，机械臂下端安装在可沿导轨相对滑动的滑台上，臂可绕安装轴转动，亦可做摆动运动，悬挂与滑台底部的电气箱中装有控制及驱动单元，并可沿导轨滑动，起到调节机器人重心位置的作用。本发明结构紧凑，多关节联动可完成不同垂直平面之间的复杂操作，翻越各种不同结构类型的铁塔，使用范围广，可实现取代人工在输电线路全程上进行自动巡检。
摆臂式输电线路巡检机器人

[发明专利]摆臂式输电线路巡检机器人摆臂传动装置-CN200610117509.X无效
发明人：张国贤;金健;张廷羽;古丰元;何其鹿 -专利权人：上海求是机器人有限公司;张国贤
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种高空输电线路自动巡检机器人专用的摆臂传动装置，属机器人技术领域。本摆臂传动装置由手臂摆动传动系统、手臂绕铅垂轴转动传动系统和支架三部分组成。手臂摆动传动系统由电机、减速箱、齿轮及丝杆传动机构所组成。手臂绕铅垂轴转动传动系统由电机、蜗轮箱、转架组成。支架由直臂架、三角架和耳型架组成。该装置的核心机构采用平行四边形式的四连杆机构，从原理上保证了手臂上下摆动时，保持手爪的空中姿态不变，有效克服了一般四连杆机构在摆动过程中连杆姿态随连杆摆角一起变动的缺点，从机械结构上保证了手爪空间位置与姿态的解耦，大大简化了机器人操作步骤。
摆臂式输电线路巡检机器人传动装置

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