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[发明专利]挠性航天器姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311081729.1在审
发明人：王硕;李淑贤;孙景旭;张延坤 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种挠性航天器姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域。该方法包括以下步骤：基于挠性振动和外界扰动，建立挠性航天器面向姿态控制模型；根据挠性航天器面向姿态控制模型，获得挠性航天器姿态闭环误差模型；基于挠性航天器姿态闭环误差模型，进一步耦合航天器刚性主体转动惯量测量偏差，获得闭环误差模型；建立预定时间滑模面；根据闭环误差模型和预定时间滑模面，获得预定时间挠性航天器姿态控制器；根据预定时间挠性航天器姿态控制器控制航天器。本发明能够有效抑制外部扰动、挠性振动、转动惯量误差的影响，且在不受初始状态影响的预定时间内实现挠性航天器的高精度姿态控制。
航天器姿态控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机械夹持手臂-CN202222980367.7有效
发明人：庞伟杰;李钰;张延坤 -专利权人：庞伟杰;李钰;张延坤
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16N19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔；本实用新型的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。
一种机械夹持手臂

[发明专利]一种全域土地整治的土壤生态修复处理装置-CN202211242483.7在审
发明人：肖艳秋;张延坤 -专利权人：肖艳秋;张延坤
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全域土地整治的土壤生态修复处理装置，涉及生态管理技术领域。本发明包括工作台，工作台一侧通过升降组件设置有固定组件，工作台另一侧中心位置分别设置有混料组件和配料组件，工作台底部设置有喷药组件；固定组件包括安装板、夹板和螺纹杆；混料组件包括混料筒、第二丝杆和刮板；配料组件包括配料筒、调节板和第二电动推杆；喷药组件包括固定板、第二滑块和第三电动推杆。本发明通过固定组件中的夹板和螺纹杆对犁耙进行夹持固定，通过配料组件中的第二丝杆和刮板对混料筒的内壁进行清理，通过配料组件中的调节板和第二电动推杆定量向混料筒内添加药水，通过喷药组件中的第二滑块和第三电动推杆带动喷药头进行运动。
一种全域土地整治土壤生态修复处理装置

[实用新型]一种地下管廊送排风装置以及智能环境监测系统-CN202223296301.2有效
发明人：胡鹏飞;李肖兵;许光兴;张延坤;郝辉;梁康元;张淼 -专利权人：国网中兴有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：一种地下管廊送排风装置以及智能环境监测系统，该装置在两条地下管廊的两端的侧墙开洞并向外侧砌筑地下风道、向上方砌筑竖向风道，在其上方设风厅并加装SWF1‑9型送风机对地下风道持续送风；在每个地下管廊转角处设置GXF‑I‑8型单向射流通风机进行二次加压。通过监控终端时时监控地下管廊环境参数，确保地下管廊内部环境安全进而以保障管道表面干燥不易生锈腐蚀老化延长管道使用寿命，确保设置在地下管廊中的消防、空调供冷、热设备安全运行，同时确保工作人员现场检修的人身安全。
一种地下管廊送排风装置以及智能环境监测系统

[发明专利]一种用于城市更新的空间布局结构及布局方法-CN202211326063.7在审
发明人：陈张丽;张延坤 -专利权人：陈张丽;张延坤
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市更新的空间布局结构及布局方法，涉及城市更新建设技术领域。本发明包括下层电瓶车停放平台、上层电瓶车停放平台和防护墙板，上层电瓶车停放平台设置在下层电瓶车停放平台的正上方，且二者长宽相同，防护墙板围绕在下层电瓶车停放平台和上层电瓶车停放平台的外部；下层电瓶车停放平台包括多个相互滑动配合的下停放板，每个下停放板的底部均设置有第一平移机构，用于驱动下停放板向外伸出；上层电瓶车停放平台包括L型支撑板和多个等间距分布在L型支撑板顶部的上停放单元。本发明通过设置下层电瓶车停放平台和上层电瓶车停放平台，使得该结构能充分利用空间，适合对老小区进行改造，能够解决电瓶车的放置问题。
一种用于城市更新空间布局结构布局方法

[发明专利]一种面向测试的管理方法、装置、设备及介质-CN202210285174.1有效
发明人：李尚杰;王爱菲;余学虎;张延坤;贾丽娟;孔红;葛晓晗;曹红建;何琪;韩玉洁;蔡文娜;孟令阁;袁柳樱;谢弯弯;李岚 -专利权人：航天中认软件测评科技（北京）有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种面向测试的管理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：接收测试任务请求，在当前测试环境与测试环境匹配的情况下，接收测试任务描述信息，基于预设的任务标准化文件体系对其进行分类，得到测试任务标准文件，并对其进行原子分组处理，得到任务分组原子列表，基于预设的匹配算法对任务分组原子列表和测试工具集进行匹配生成原子任务表单，执行原子任务表单，生成原子任务测试结果文件，并基于原子任务测试结果文件生成测试对象的测试报告并发送至目标设备，本公开通过对测试任务标准文件进行原子分组及测试工具集匹配算法等，使测试任务可以进行到原子级，提高了测试的精确度及工作效率，同时保证了测试自动化及系统的可扩展性。
一种面向测试管理方法装置设备介质

[发明专利]测试方法、装置、设备及存储介质-CN202210320989.9有效
发明人：王爱菲;王焱;余学虎;贾丽娟;张延坤;孔红;葛晓晗;曹红建;张鑫;郭新;刘家源;王静;李晶晶;王昕钰;李媛;姜雯;王雪 -专利权人：航天中认软件测评科技（北京）有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取测试任务，并根据测试任务生成多个原子级任务；对于每个原子级任务，根据预设匹配规则从预先划分的多个第一原子级工具中确定与该原子级任务匹配的第二原子级工具，其中，第一原子级工具是对初始测试工具按照功能进行划分得到的；分别根据每个原子级任务对应的第二原子级工具和每个原子级任务进行测试，生成每个原子级任务的测试结果；根据每个原子级任务的测试结果生成测试任务的测试结果。根据本公开的技术方案，能够测试精准度和测试效率。
测试方法装置设备存储介质

[发明专利]宽波段激光辐射量值综合测量装置及方法-CN202210427683.3在审
发明人：孙景旭;谢新旺;田利峰;谢虹波;费强;张延坤 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种宽波段激光辐射量值综合测量装置及方法，包括激光发射器、标准光源、镀金积分球、探测模块和控制模块，镀金积分球包括激光入射口和激光出射口，激光发射器中心正对激光入射口，激光出射口安装有积分球球缺元件，标准光源和探测模块安装在镀金积分球上；探测模块用于采集无光状态的本底信号值；标准光源用于发射第一光源；激光发射器用于发射待测激光；探测模块还用于采集第一光源的第一信号值和待测激光的第二信号值，控制模块用于基于本底信号值、第一信号值和第二信号值，计算激光功率；还用于基于激光功率，确定脉冲输出能量，并基于脉冲输出能量，计算脉冲平均功率。本申请解决激光辐射量值测量的通用性差和效率低的技术问题。
波段激光辐射量值综合测量装置方法

[发明专利]条带噪声的融合校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210465517.2在审
发明人： 张延坤;孙景旭;谢虹波;李淑贤;杨兴林;任建岳 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及遥感图像处理技术领域，提供了一种条带噪声的融合校正方法、装置、电子设备及存储介质，本方法通过采集相机拍摄的遥感图像；利用辐射响应均匀性校正方法对遥感图像的每个像元进行一次校正，获取第一校正图像；基于图像处理的方法，对第一校正图像的每个像元进行二次校正，以获取完全消除条带噪声的第二校正图像。通过将辐射响应均匀性校正和基于图像处理的噪声校正相结合，有效消除了条带噪声，同时避免了因为复杂算法导致图像产生模糊、振铃响应及块状效应等问题，从而提高了遥感图像的质量，提升了遥感图像的性能。
条带噪声融合校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度策略性梯度强化学习的在线轨迹生成制导方法-CN202210260745.6在审
发明人：韦常柱;浦甲伦;刘哲;朱光楠;张延坤 -专利权人：哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于深度策略性梯度强化学习的在线轨迹生成制导方法，属于轨迹生成技术领域。方法如下：建立无量纲化的动力学模型，并将过程约束转化为倾侧角约束；设计攻角剖面和倾侧角剖面形式；设定强化学习要素；建立actor‑critic架构的智能体；提取智能体的online‑actor网络参数并进行固定。本发明能够有效的在可重复使用运载器的滑翔段大扰动条件下生成再入轨迹；解决了传统再入飞行器轨迹制导方法对强扰动条件适应性不足，难以满足多个终端约束的问题。可通过对再入飞行攻角和倾侧角剖面的周期性预测，满足再入飞行终端高度、航程和速度约束。较传统跟踪制导方法有较大的精度提升，算法计算量小，具有较好的应用前景。
基于深度策略性梯度强化学习在线轨迹生成制导方法

[发明专利]一种激光通信接收系统、方法、执行装置及电子设备-CN202210003977.3有效
发明人：谢虹波;费强;邓庭辉;刘根飞;张延坤;孙景旭;任建岳 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B10/112 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光通信接收系统、方法、执行装置及电子设备，涉及通讯技术领域，其技术方案要点是：系统包括通信模块以及定位模块，还包括：第一分光器，用于将光斑分成第一光路以及第二光路，所述通信模块接收所述第一光路的光用于通信，所述定位模块接收所述第二光路的光并根据激光通信速率单独实现定位或同时实现定位和通信。本申请提供的一种激光通信接收系统、方法、执行装置及电子设备具有降低成本，降低对高速ADC的依赖，并且可以实现稳定的激光通信的优点。
一种激光通信接收系统方法执行装置电子设备

[实用新型]一种多联机空调远程监控系统-CN202122669769.0有效
发明人：李辉;张荣强;王中锋;夏伟敏;张延坤;史建江;闫鹏 -专利权人：国网中兴有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：多联机空调远程监控系统，包括了中央控制器、控制中心、物联网网关通讯模块、多联机空调室外机、内机、温湿度传感器，每台外机通过RS485总线与多台空调室内机连接；多个温、湿度传感器设置在多联机空调室外机、内机以采集内、外机的温湿度；每个网关通讯模块输入端通过RS485总线与外机实现数据通信；网关输出端通过GSM无线网络与中央控制器连接；中央控制器与控制中心的LED显示屏实现数据时时显示；控制中心通过触摸屏发出控制指令给中央控制器并最终远程监控、控制多联机空调室外机、内机的工作状态。
一种联机空调远程监控系统

[发明专利]一种有动力可重复使用飞行器能量管理轨迹设计方法-CN202110967458.4有效
发明人：韦常柱;程杰;魏金鹏;张延坤;张晨欣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种有动力可重复使用飞行器能量管理轨迹设计方法，属于轨迹设计与制导技术领域。所述方法包括如下步骤：确定再入飞行器参数，建立再入飞行器飞行动力学模型；设计飞行器飞行的侧向轨迹；设计飞行器飞行的纵向轨迹；根据剩余航程进行推演后确定攻角，得到全程控制量，完成轨迹设计。本发明适用于当飞行器能量不足以返回机场时的能量管理着陆问题，能量管理段的轨迹设计思路是先设计轨迹，在纵向和侧向运动已知的情况下获得状态量的变化，从而求得所需的控制量。对目前已有的无动力飞行器能量管理段轨迹设计方法进行改进，得到了有动力重复使用飞行器能量管理段轨迹设计的方法。
一种动力重复使用飞行器能量管理轨迹设计方法

[实用新型]一种市政工程桥梁施工用抑制扬尘的喷淋装置-CN202121194782.9有效
发明人：梁凯峰;高小迎;张延坤;王宝洲;康长波 -专利权人：陕西华山建设集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程桥梁施工用抑制扬尘的喷淋装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有载物箱，所述载物箱的内部设置有水箱，所述水箱的左侧固定安装有水泵。该市政工程桥梁施工用抑制扬尘的喷淋装置，通过设置有水泵，利用水泵加压将水箱内部的水抽送至金属管内部，进而由喷淋头喷出，通过设置有移动轮，伸缩杆和弹簧，且载物箱的右侧设置有推把，则可推动推把将载物箱进行移动，减轻工人手持水管所带来的劳动力，通过设置有电动推杆，电动推杆带动连接板绕活动块进行旋转，则金属管能够左右摇摆，达到多角度使用的目的，通过在喷淋头的正面设置有止流阀，达到方便控制水流大小的目的。
一种市政工程桥梁施工抑制扬尘喷淋装置

[实用新型]一种顶推施工用的钢导梁-CN202121240049.6有效
发明人：康长波;梁凯峰;王宝洲;高小迎;张延坤 -专利权人：陕西华山建设集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种顶推施工用的钢导梁，属于桥梁施工设备技术领域。包括钢板梁和圆管桁架，所述钢板梁包括对称设置的左梁和右梁，所述左梁和右梁均纵向分为第一节梁和第二节梁，所述第一节梁和第二节梁通过拼接板高强度螺栓连接，所述第一节梁和第二节梁的长度、宽度分别相等，所述第二节梁是上表面为坡度向下的斜面、下表面为平面与端部向上的斜面的组合结构，所述第一节梁上开设有圆形通孔，所述第二节梁上开设有方形通孔，所述第二节梁远离第一节梁的一端固定设置有鼻梁，所述鼻梁的下方位于第二节梁的一端设置有鼻梁开口。本实用新型结构简单，钢导梁轻型化，结构稳定，方便拆卸，同时利用倒角、鼻梁开口的设计便于钢导梁顺利上墩。
一种施工钢导梁

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