“张庆九”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种水下机器人-CN201922201815.7有效
发明人：仇伟晗;李文华;韩凤翚;赵思广;李云龙;李阳;张庆九;林珊颖;周性坤;赵博扬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本实用新型具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
一种水下机器人

[发明专利]一种水下机器人及其工作方法-CN201911262269.6在审
发明人：李文华;仇伟晗;韩凤翚;赵思广;李云龙;李阳;张庆九;林珊颖;周性坤;赵博扬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。
一种水下机器人及其工作方法

[实用新型]可控滴水双极电凝镊-CN201821760521.7有效
发明人：张怡然;张庆九;张松筠;李宏斌;赵雅萱;王瑞琪;底孟林茜 -专利权人：张怡然
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了可控滴水双极电凝镊，包括电极座，所述电极座的下端外表面固定连接有镊柄，所述镊柄的前端外表面设置有防滑槽，所述镊柄的下端外表面设置有电极头，所述电极头的前端外表面设置有引流槽，所述电极头与镊柄之间固定连接有出水管道，所述电极座的内部设置有滴水控制阀，所述滴水控制阀的上端外表面设置有阀头。本实用新型所述的可控滴水双极电凝镊，设有滴水控制阀、水管控温水箱与便捷放置盒，能够改变电极头处出水管道的出水量，达到灵活调整出滴水水量大小的目的，并能对连接水管中的水起到了均匀控温的功能，有利于电凝过程的进行，还可以为电凝镊的放置提供了便利，带来更好的使用前景。
电极头镊柄滴水双极电凝镊滴水控制阀电极座可控本实用新型前端外表面出水管道下端上端外表面电凝过程控温水箱连接水管灵活调整内部设置出水量电凝镊防滑槽放置盒引流槽阀头控温水管滴水便利

[发明专利]可控滴水双极电凝镊-CN201811269857.8在审
发明人： 张庆九;张怡然;张松筠;李宏斌;赵雅萱;王瑞琪;底孟林茜 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器材领域，且公开了可控滴水双极电凝镊，包括电极座，所述电极座的下端外表面设置有镊柄，所述镊柄的下端外表面设置有电极头，所述电极头与镊柄之间设置有出水管道，所述电极座的内部设置有滴水控制装置，所述电极座的上端外表面设置有水管接头，所述电极座的上端外表面靠近水管接头的下方设置有电极接头，所述电极接头的上端设置有连接电线。该可控滴水双极电凝镊，可以灵活控制滴水和电凝止血同步，改善了目前临床用的滴水都是持续滴水，不小心水会弄湿手术台，造成细菌污染的问题，滴水水温均匀控制，便于电凝镊放置，供水时不易受到碰撞和挤压的影响，带来更好的使用前景。
电极座滴水双极电凝镊可控镊柄滴水上端外表面电极接头水管接头电极头下端滴水控制装置出水管道电凝止血均匀控制连接电线灵活控制内部设置细菌污染医疗器材手术台上端电凝镊挤压供水

[发明专利]一种汽车巡航控制方法及装置-CN201410565283.4在审
发明人：陈宝;施卿;朱春阳;惠志洲;张庆九;金浩 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车巡航控制方法及装置，其中，控制方法包括的步骤为：初始化检测、进入巡航准备、进入巡航有效、设定巡航车速以及退出巡航状态；控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块。该车巡航控制方法及装置控制操作简单便捷，且能够防止防误操作，有效提高汽车巡航的安全性。
一种汽车巡航控制方法装置

[发明专利]一种汽车仪表的脉冲信号处理电路-CN201410524603.1在审
发明人： 张庆九 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车仪表的脉冲信号处理电路，包括比较器U1、高速光耦U2、π型LC滤波电路、π型RC滤波电路、分压电路、第一保护电阻R5、第二保护电阻R6和限制电阻R7，π型LC滤波电路包括第一滤波钽电容E1、第一滤波电感L1和第二滤波钽电容E2，π型RC滤波电路包括第一滤波电容C1、第一滤波电阻R2和第二滤波电容C2组成，分压电路包括第一分压电阻R3和第二分压电阻R4。该脉冲信号处理电路能够有效防止信号干扰，避免了脉冲信号的采集不准和漏采的现象。
一种汽车仪表脉冲信号处理电路

[实用新型]一种汽车仪表的脉冲信号处理电路-CN201420577666.9有效
发明人： 张庆九 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车仪表的脉冲信号处理电路，包括比较器U1、高速光耦U2、π型LC滤波电路、π型RC滤波电路、分压电路、第一保护电阻R5、第二保护电阻R6和限制电阻R7，π型LC滤波电路包括第一滤波钽电容E1、第一滤波电感L1和第二滤波钽电容E2，π型RC滤波电路包括第一滤波电容C1、第一滤波电阻R2和第二滤波电容C2组成，分压电路包括第一分压电阻R3和第二分压电阻R4。该脉冲信号处理电路能够有效防止信号干扰，避免了脉冲信号的采集不准和漏采的现象。
一种汽车仪表脉冲信号处理电路

[实用新型]一种汽车仪表速度采集系统-CN201320573673.7有效
发明人： 张庆九;杨进峰 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表速度采集系统，高电平速度信号稳压输出电路接收外界高电平的速度传感器信号，输出符合单片机速度检测条件的稳定高电平信号，低电平速度信号稳压输出电路接收外界低电平的速度传感器信号，输出符合单片机速度检测条件的稳定低电平信号，过压保护电路对汽车仪表速度采集系统进行过压保护，信号过滤电路滤除外界输入的速度传感器信号中高频信号及噪音信号；本实用新型采用三极管开关特性原理，避免了外界信号对采集信号的影响，同时具有信号过滤、电路保护的作用，可适应各种传感器电压，采集信号准确稳定，不会出现测速不准或无法测速的现象，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
一种汽车仪表速度采集系统

[实用新型]一种基于WI-FI的锚杆锚索应力传感器检测仪-CN201120262581.8有效
发明人：金勇;连振中;张庆九;石志刚;赵永强;张杰 -专利权人：南京北路自动化系统有限责任公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于WI-FI的锚杆锚索应力传感器检测仪，本实用新型由控制器、无线发射天线、电源模块和模拟采集单元组成，无线发射天线和模拟采集单元分别与控制器连接，其特征是：还包括锚杆锚索应力传感器单元、串口单元、数码显示单元，锚杆锚索应力传感器单元通过模拟采集单元与控制器连接，所述串口单元和数码显示单元分别与控制器连接。本实用新型又可以通过无线方式传送到调度室，提高了锚杆锚索应力观测的实时性和准确性，能及早发现失稳的征兆，以避免事故的发生，同时免去通信线缆的铺设，方便系统的安装与运行维护。
一种基于 wi fi 锚杆锚索应力传感器检测

[实用新型]一种基于WI-FI的顶板综采压力检测仪-CN201120262612.X有效
发明人：金勇;连振中;张庆九;石志刚;赵永强;张杰 -专利权人：南京北路自动化系统有限责任公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于WI-FI的顶板综采压力检测仪，属于顶板综采压力检测领域。本实用新型公由控制器、无线发射天线、电源模块、模拟采集单元组成，无线发射天线和模拟采集单元分别连接控制器，其特征在于：还包括油压传感器、串口单元、数码显示单元，油压传感器通过模拟采集单元与控制器连接，所述串口单元和数码显示单元分别与控制器连接；使用本实用新型提高了综采支架观测的实时性和准确性，能及早发现顶板失稳的征兆，以避免事故的发生，同时免去通信线缆的铺设，方便系统的安装与运行维护。
一种基于 wi fi 顶板压力检测

[实用新型]基于电源线载波的ISDN编解码煤矿井下远距离通信装置-CN201020178966.1有效
发明人：张杰;赵永强;石志刚;张庆九;金勇;韦文思 -专利权人：南京北路自动化系统有限责任公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于电源线载波的ISDN编解码煤矿井下远距离通信装置，包括基站控制器和n条结构相同的通信链路，每条通信链路都由通信电缆连接的基站端ISDN编解码器和基站控制器端ISDN编解码器，其中基站端ISDN编解码器与基站通信，基站控制器端ISDN编解码器与基站控制器通信，n为大于1的自然数。本实用新型布线方便、设备安装简单、可靠性高、抗干扰能力强、传输效果好、系统成本低廉。
基于电源线载波 isdn 解码煤矿井下远距离通信装置

[实用新型]汽车油门和刹车的分辨器-CN200520077651.7无效
发明人： 张庆九 -专利权人： 张庆九
申请日： 2005-11-08 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车油门和刹车的分辨器，它包括电源(1)、检测装置和报警指示装置，所述的检测装置包括油门检测装置和刹车检测装置，油门检测装置与油门连接，油门检测装置用于检测油门的动作信号并将信号输出，刹车检测装置与刹车连接，刹车检测装置用于检测刹车的动作信号并将信号输出，所述的报警指示装置用于接收油门或是刹车的动作信号，发出不同的指示信号来辨别油门或是刹车的动作。本实用新型可以使驾驶员在行驶的过程中通过检测装置和报警指示装置来辨别油门和刹车，可以有效的防止由于误踩油门而发生的交通事故。
汽车油门刹车分辨

[发明专利]一种汽车油门和刹车的分辨器-CN200510095433.0无效
发明人： 张庆九 -专利权人： 张庆九
申请日： 2005-11-08 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油门和刹车的分辨器，它包括电源(1)、检测装置和报警指示装置，所述的检测装置包括油门检测装置和刹车检测装置，油门检测装置与油门连接，油门检测装置用于检测油门的动作信号并将信号输出，刹车检测装置与刹车连接，刹车检测装置用于检测刹车的动作信号并将信号输出，所述的报警指示装置用于接收油门或是刹车的动作信号，发出不同的指示信号来辨别油门或是刹车的动作。本发明可以使驾驶员在行驶的过程中通过检测装置和报警指示装置来辨别油门和刹车，可以有效地防止由于误踩油门而发生的交通事故。
一种汽车油门刹车分辨

[实用新型]列管式搪玻璃换热器-CN200420053571.3无效
发明人：张辉;张庆九 -专利权人： 张庆九
申请日： 2004-09-04 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： F28F19/02 文献下载
摘要：列管式搪玻璃换热器，包括封帽、壳体、管板、外表面具有搪玻璃的换热管，换热管安装在壳体两端的管板上，封帽与管板连接，其特征在于管板孔内加有密封套，换热管两端分别通过密封套与管板组装。换热管与两端管板的连接端设计为锥度密封面，这样密封套和换热管能够紧密地配合固定，换热管与密封套间的锥度密封面及管板内表面上加有防腐垫板。换热管一端的密封套与管板焊接固定，另一端的密封套与管板不焊接固定，该端的防腐垫板与密封套和管板之间加有金属垫板。本实用新型把换热管和管板的密封面加工分离出来，用相同的加工工艺加工，制作和加工方便，能有效地控制加工配合要求，保证密封效果，提高设备的成品率。
列管玻璃换热器

[实用新型]搪玻璃套管式换热器-CN03217709.7无效
发明人： 张庆九 -专利权人： 张庆九
申请日： 2003-05-24 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：搪玻璃套管式换热器，包括壳体、管板、换热管，换热管安装在管板上，其特征在于所述换热管由外管和内管套接构成，内管两端都敞口，一端固定在封帽内的隔板上并与封帽内的进水箱连通，进水箱上连有进水口，另一端插入到外管底部，外管底端封闭，开口端固定在管板上并与封帽内的出水箱连通，出水箱连有出水口。管板与换热管外管的密封面设计为锥度密封面，相对应换热管的开口端为变径锥台形状，与管板密封面紧密配合在一起，外管穿过管板由螺母固定在管板外表面上。这种连接结构方式换热管与管板的密封连接比较牢固，耐压。本实用新型安装方便，使用成本低，寿命长，可立式可卧式安装。
玻璃套管换热器

1
共 15 条