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[发明专利]一种吊机维护机器人-CN202211123799.4在审
发明人：甘韦飞;张希靓;曾维杰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊机维护机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决现有的吊机横梁生锈后不便维护的问题，采用的技术方案是，包括机身和控制箱，机身上设有控制箱，控制箱内设有微处理器、无线遥控模块和动画传输模块，机身上还设有用于移动的行走机构、能够对吊机吊臂进修理的维护机构、监察机构和对机身上用电元件供电的蓄电池；在机身上设置控制箱，工作人员可在地面上对机器人进行操控，对机器人的实施状况通过摄像头组件进行采集，传输至位于地面的工作人员，加强对机器人的操控性；在机身上设置行走机构，通过行走机构能够带动机身在横梁上进行前后移动；在机身上设置对行走机构的调节机构，能够使机器人适配不同宽度尺寸的横梁结构。
一种维护机器人

[发明专利]一种垃圾分类装置及方法-CN202111092952.7有效
发明人：秦琴;王桐;白建峰;张希靓;屠子美;李文辰;王素娟;赵娜;谷文军;张丽雯;吕沁元 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾分类装置及方法，该装置外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通。本发明基于图像识别技术，实现对常见办公垃圾类别的视觉识别、自动分类，提高了办公垃圾分类的效率。
一种垃圾分类装置方法

[实用新型]一种大孔径空间谱监测测向装置-CN202123019006.8有效
发明人：甘韦飞;张玉北;张希靓;陆飞凤 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S3/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大孔径空间谱监测测向装置，包括两个水平布置的中空盘，两个所述中空盘相对一端均转动连接圆盘，两个所述圆盘之间中部位置转动连接连接轴，所述连接轴的上下两端分别贯穿两个圆盘并与相应中空盘转动连接，所述中空盘外端等距滑动连接多个中空挤压杆，所述中空挤压杆朝内端螺纹连接螺杆，所述螺杆背离中空挤压杆一端固定连接小锥形齿轮，所述连接轴外端对称固定连接两个大锥形齿轮，所述大锥形齿轮外端等距啮合多个小锥形齿轮，该设计利用连接轴，进而使两个大锥形齿轮、多个小锥形齿轮以及螺杆进行同步转动，从而使多个中空挤压杆进行同步同向移动，达到多个中空挤压进行同步同向移动的目的，便于操作，实用性好。
一种孔径空间监测测向装置

[发明专利]一种无人机的图传视频方法-CN202111283147.2在审
发明人：甘韦飞;张希靓;王斌 -专利权人：上海蓑翁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及无人机图传视频领域，尤其涉及一种无人机的图传视频方法。包括无人机和地面终端，所述无人机和地面终端组成图传视频系统，所述图传视频系统包括图传视频采集模块、图传视频编码模块、无线传输模块A、无线传输模块B、图传视频解码模块、图传视频播放模块、图传视频分析模块、图传视频存储模块，所述图传视频采集模块、图传视频编码模块、无线传输模块A均设置在无人机上，所述无线传输模块B、图传视频解码模块、图传视频播放模块、图传视频分析模块、图传视频存储模块均设置在地面终端上。本发明的目的在于提出了一种满足用户需求，可以动态调节分辨率和编辑图像及视频，基于WiFi图传的无人机的图传视频方法。
一种无人机视频方法