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[发明专利]一种旋转驱动机构旋转中心的标定方法-CN201910238468.7有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置及其标定方法，用于对旋转驱动机构进行圆心标定，其包括安装调节板以及固定在所述安装调节板上的标定板，所述安装调节板受所述旋转驱动机构进行旋转运动，所述旋转驱动机构上围绕其旋转轴等角度环形设置有若干第一销孔，所述标定板上设置有若干第二销孔，其中一个所述第二销孔的轴线与所述第一销孔的轴线在同一水平面上。本发明能够快速的、精准的标定圆点，操作简便、标定效率高、成本低、经济性好。
一种旋转驱动机构中心标定方法

[发明专利]一种多轴机器人-CN201710251368.9有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人，其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。本发明采用水平旋转驱动关节和竖直旋转驱动关节，将两种旋转关节的旋转轴设置在同一个平面上，减少了不同圆点三维空间之间的坐标转换次数，为多轴机器人的无限扩展提供了基础；解决了多轴机器人编程困难的问题；大大提高了运动精度与控制精度；可扩展成五轴、六轴以及七轴等多轴机器人。
一种机器人

[实用新型]一种电感产品的全自动绕线弯折裁切一体设备-CN202020487785.0有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感产品全自动绕线弯折裁切一体设备，其包括将线材向绕线工位输送的送线单元、将线材拉至所述绕线工位处并实现切线功能的拉线剪线单元、位于所述绕线工位处的绕线装置、实现骨架供料的振动盘、将骨架输送至所述绕线装置中的骨架输送单元、将骨架从所述振动盘输出端吸取放置到所述骨架输送单元中且绕线骨架从所述骨架输送单元中抓取至一旋转盘上的上料吸附单元、围绕所述旋转盘设置的整形裁切单元、折弯单元以及下料单元。本实用新型能够实现电感骨架的自动上料、自动绕线、热压、弯折以及裁切一系列全自动化操作，大大提高了生产效率和产品质量。
一种电感产品全自动绕线弯折裁切一体设备

[实用新型]一种可适用于多规格线材的高精度剥漆结构-CN202020487802.0有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H01F41/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适用于多规格线材的高精度剥漆结构，其包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转运动的且中空设置有线材通道的旋转盘、围绕所述线材通道等角度环形设置在所述旋转盘端面上的若干剥漆片；每个所述剥漆片通过一轴向销轴铰接设置所述旋转盘的端面上，且一端通过一弹性件抵持着使其另一端靠向所述线材通道中的线材表面。本实用新型利用旋转离心力与弹性抵持力相互作用实现对线材表面漆皮的剥离，通过控制旋转离心力可精准的控制剥离厚度，调节灵活，剥离力度控制精度高，剥离效果好。
一种适用于规格线材高精度结构

[实用新型]一种料带式电感线圈点焊裁切设备-CN202020491217.8有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料带式电感线圈点焊裁切设备，其包括回形流道输送单元、在回形流道输送单元上进行循环流转的若干载具、分别位于回形流道输送单元两端的载料片放卷单元与料带裁切输出单元、沿回形流道输送单元设置的线圈上料单元与点焊单元、驱动载具循环移动的载具驱动单元，回形流道输送单元包括平行分布的载具输出流道与载具回收流道，线圈上料单元对应于载具回收流道设置且夹取线圈放置在载具回收流道中，载料片放卷单元对应于载具输出流道设置且将载料片输送至载具输出流道中。本实用新型实现了料带式的载料片与电感线圈的在线焊接操作，在输出端实现边料裁切和长度分片裁切，点焊效率高，大大提高了整个流程的生产效率。
一种料带式电感线圈点焊设备

[实用新型]一种移载精度高的回形输送装置-CN202020488523.6有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载精度高的回形输送装置，其包括形成回字形结构的且平行设置的载具输出流道与载具回收流道、在两个流道中进行循环移动的若干载具、位于两个流道两端的且实现所述载具在两个流道之间进行切换的流道切换驱动装置、驱动两个流道中的所述载具同步反相移动的载具驱动单元，所述载具的两端均设置有横向贯通的卡槽，相邻两个所述载具通过所述卡槽卡扣连接在一起。本实用新型能够实现载具的循环利用，且大大的减小了载具与载具传递移动带来的移动误差，大大提高了载具移动精度。
一种精度输送装置

[实用新型]一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构-CN202020488443.0有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山欣佑立自动化有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01F41/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其包括线材放卷单元、对线材进行扭力去除的整线单元、将线材等距离向前输送的定长送线单元、位于所述定长送线单元夹线区域且剥离线材表面漆皮的剥漆单元、保持所述定长送线单元输出的线材始终处于拉紧状态并与所述定长送线单元配合朝一绕线单元输送的送线拉紧单元、绕线结束后切断线材的剪线单元。本实用新型能够实现特定长度特定位置的区域进行剥漆，且在绕线前进行，直接为绕线工序提供剥漆后的线材，大大提高了生产效率。
一种带有定点功能绕线送线机构

[实用新型]一种散装五金物料的自动筛选包装贴标流水线设备-CN201821529255.7有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装五金物料的自动筛选包装贴标流水线设备，其包括水平输送线、沿所述水平输送线两侧分布的若干光学筛选机、接住所述水平输送线末端倒出的物料的斜坡段输送线、与所述斜坡段输送线末端对接的复合膜自动包装机以及与所述复合膜自动包装机配合的智能打印机，所述水平输送线和所述斜坡段输送线均包括循环传送带，所述循环传动带上布满有连续排列的若干料斗盒，所述光学筛选机的出料端设置有与所述料斗盒对接的储料盒。本实用新型实现了螺丝的自动筛选、自动包装成袋装、自动贴标的全自动化操作，大大提高了生产效率。
水平输送线自动筛选输送线斜坡段本实用新型流水线设备自动包装机包装贴复合膜料斗盒筛选机五金全自动化操作循环传动带循环传送带智能打印机连续排列两侧分布生产效率自动包装出料端储料盒倒出螺丝配合

[实用新型]一种多轴机器人-CN201720403136.6有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人，其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。本实用新型采用水平旋转驱动关节和竖直旋转驱动关节，将两种旋转关节的旋转轴设置在同一个平面上，减少了不同圆点三维空间之间的坐标转换次数，为多轴机器人的无限扩展提供了基础；解决了多轴机器人编程困难的问题；大大提高了运动精度与控制精度；可扩展成五轴、六轴以及七轴等多轴机器人。
一种机器人

[实用新型]一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置-CN201720438348.8有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置，其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。本实用新型能够快速的、精准的标定圆点，操作简便、标定效率高、成本低、经济性好。
一种旋转驱动机构中心标定装置

[发明专利]一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置及其标定方法-CN201710274189.7在审
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置及其标定方法，用于对旋转驱动机构进行圆心标定，其包括安装调节板以及固定在所述安装调节板上的标定板，所述安装调节板受所述旋转驱动机构进行旋转运动，所述旋转驱动机构上围绕其旋转轴等角度环形设置有若干第一销孔，所述标定板上设置有若干第二销孔，其中一个所述第二销孔的轴线与所述第一销孔的轴线在同一水平面上。本发明能够快速的、精准的标定圆点，操作简便、标定效率高、成本低、经济性好。
一种旋转驱动机构中心标定装置及其方法

[实用新型]一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手-CN201621361940.4有效
发明人： 张州逸 -专利权人：昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手，其包括若干自旋转关节件与摆臂旋转关节件、连接两个所述摆臂旋转关节件的手臂件、末端摆臂关节件以及若干减速器，所述摆臂旋转关节件与所述末端摆臂关节件中均设置有相互垂直的第一安装平面与第二安装平面，所述第一安装平面与所述第二安装平面上均设置有环形分布的中心平行定位孔，所述自旋转关节件与所述减速器中均设置有相互平行的第三安装面与第四安装面，所述第三安装平面与所述第四安装平面上均设置有环形分布的所述中心平行定位孔。本实用新型各个关节的定位采用中心平行垂直定位方式，能够有效提高安装效率和安装精度，且整体零件数量少、重量轻。
一种有效提高安装速度精度机械手

[实用新型]一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手-CN201621310190.8有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手，其包括第一减速机、第二减速机、大臂、小臂以及固定在所述小臂末端的旋转直线运动模组，所述旋转直线运动模组包括位于所述小臂末端的花键螺杆、与所述花键螺杆配合传动的旋转螺母、固定在所述旋转螺母下方的第一齿轮、套设在所述花键螺杆上且位于所述旋转螺母下方的花键外筒以及固定在所述花键外筒上方的第二齿轮，所述小臂上固定有驱动所述第一齿轮旋转的第三驱动件、驱动所述第二齿轮旋转的第四驱动件。本实用新型结构简单，在减少轴数量的同时实现了运动末端的直线、旋转以及螺旋运动动作，使得整体结构轻量化。
一种具有旋转直线螺旋运动末端机械手

[实用新型]一种安装灵活的四轴机械手-CN201621310564.6有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装灵活的四轴机械手，其包括底座、固定在底座上的第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的第一减速机、固定在第一减速机旋转端的大臂、固定在大臂末端的第二驱动件、受第二驱动件驱动进行旋转的第二减速机、固定在第二减速机旋转端的小臂、固定在小臂末端的运动模组以及固定在小臂上方且包裹住运动模组的小臂壳体，第一减速机与第二减速机均为RV减速机，底座呈L型且包括第一安装板以及与第一安装板垂直设置的第二安装板。本实用新型将底座设置成L型，能够灵活的根据客户的工作环境需求进行正安装或反安装，也可将多个本实施例安装在同一个机构上使用，使得安装方便灵活通用，承载能力强，运动平稳且运动精度高。
一种安装灵活机械手

[实用新型]一种四轴机械手-CN201621310188.0有效
发明人： 张州逸 -专利权人： 张州逸
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机械手，其包括底座、固定在所述底座上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一减速机、固定在所述第一减速机旋转端的大臂、固定在所述大臂末端的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的第二减速机、固定在所述第二减速机旋转端的小臂、固定在所述小臂末端的运动模组以及固定在所述小臂上方且包裹住所述运动模组的小臂壳体，所述第一减速机与所述第二减速机均为RV减速机。本实用新型其结构简单，体积较小，承载能力强，运动平稳且运动精度高。
一种机械手

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