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[发明专利]基于相机运动状态的双目-惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质-CN202310003442.0在审
发明人：张展;左德承;杨荣鑫;冯懿;封威;刘宏伟;董剑;舒燕君;温东新;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
基于相机运动状态双目惯性融合估计方法电子设备存储介质

[发明专利]幂指数棱台构件双振子式声子晶体及应用和参数优化方法-CN202310206841.7在审
发明人：张振华;张展;张玮;谢志勇;金星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：本发明属于板结构振动控制领域，尤其涉及一种幂指数棱台构件双振子式声子晶体及应用和参数优化方法。包括幂指数棱台构件、局域共振单元；幂指数棱台构件包括幂指数棱台、连接件和散射体；幂指数棱台包括基台以及棱台结构，连接件为双层圆环体结构，局域共振单元包括质量块以及橡胶体；基于本发明的幂指数棱台构件双振子式声子晶体可用于不同材料、不同厚度平板的振动控制，可实现对目标频率振动的阻隔，可以通过改变幂指数棱台幂次、散射体高度、质量块高度来快速有效的调节带隙频段。
指数构件双振子式声子晶体应用参数优化方法

[发明专利]内部相似网络的甲骨碎片图像拼接方法、装置及设备-CN202211367616.3在审
发明人：张展;李邦;郭安;焦清局;张晓航;高峰 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及内部相似网络的甲骨碎片图像拼接方法、装置及设备，包括：搜索甲骨碎片图像集中边缘段匹配的图像组合，利用基于目标掩码的图像拼成算法，获取拼成图像和局部区域图像；利用所述拼成图像和局部区域图像，得到所述局部区域图像的卷积梯度特征，并输入到预先构建的内部相似网络模型，得到所述局部区域图像与相关整体图像的相似度。本申请适用于局部边缘缺失的甲骨碎片图像拼接；结合卷积梯度特征梯度映射、内部相似池化和全连接层构建成内部相似网络模型，评估甲骨碎片局部区域图像的卷积梯度特征相似度，有助于保持甲骨碎片图像拼接的高正确率和增加卷积特征的区分度，预测局部区域图像和相关整体图像的相似评分。
内部相似网络甲骨碎片图像拼接方法装置设备

[实用新型]一种药液摇匀装置-CN202223575509.8有效
发明人：闫婷婷;刘振飞;张展 -专利权人：山东尚诚质量检测有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药液摇匀装置，属于实验室设备技术领域。一种药液摇匀装置，包括台面、第一气筒和工作板，还包括：第一转杆，转动连接在工作板上；夹板，夹板固定连接在第一转杆上；药瓶，卡接在夹板上；第二转杆，第二转杆和第一转杆滑动相连；第一滑杆，与第二转杆转动相连，且第一滑杆滑动连接在第一气筒上；在使用时，通过第一滑杆不断的上下往复运动，从而能够带动与第一转杆固定相连的夹板来回摇晃，从而能够对夹板上的药瓶内的液体进行充分的摇晃摇匀，通过该摇匀装置对药液进行摇匀，不再需要人工摇晃药瓶，机器摇匀可实现摇匀力度和频率的均一，从而保证检测样品的均一性和后续检测结果的准确性。
一种药液摇匀装置

[实用新型]一种液相色谱柱-CN202223581875.4有效
发明人：曹悦兴;张展 -专利权人：山东尚诚质量检测有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N30/60 文献下载
摘要：本实用新型属于液相色谱技术领域，具体地说，涉及一种液相色谱柱。该液相色谱柱，包括柱管，所述柱管的上下两端均固定安装有柱帽，所述柱帽内滑动安装有推板，所述推板的顶面固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述柱帽的内壁固定连接，所述推板的底面固定安装有密封圈，所述密封圈内固定安装有筛板，所述柱帽上螺纹安装有液流导管，所述液流导管的底面穿透所述推板并与所述筛板相抵，所述密封圈为梯形，所述密封圈与所述柱管管口的顶面和内壁紧紧相抵，所述柱管内填装有填料层。该液相色谱柱在对筛板进行多次拆装后，压缩弹簧和推板依然能够推压筛板保证装置的密封性能，让液相色谱柱不会因为密封性下降而柱效降低。
一种色谱

[外观设计]金属扣（FERIA）-CN202330062426.X有效
发明人：张展 -专利权人：长沙恩度文化传媒有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金属扣（FERIA）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰的金属扣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
金属 feria

[发明专利]用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质-CN202211541657.X在审
发明人：商庆浩;王宁;张展 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调的方法。空调配置有气调模块，气调模块包括风机和吸附材料，吸附材料用于吸附二氧化碳气体；该方法包括获取目标环境中的二氧化碳浓度；在二氧化碳浓度不符合参考浓度阈值的情况下，控制气调模块启动吸附模式；其中，吸附模式包括打开净化风口并控制风机运行，以驱动目标环境中的空气流经吸附材料。本申请通过控制气调模块的吸附材料吸附密闭环境中的二氧化碳气体，从而降低密闭环境中的二氧化碳浓度，以解决多人场景中用户由于环境中二氧化碳浓度升高而导致的专注力下降等不适症状，缓解用户对于环境中二氧化碳浓度升高而带来的污浊感受。本申请还公开一种用于控制空调的装置、空调及存储介质。
用于控制空调方法装置存储介质

[发明专利]一种全数字高速数传调制解调器-CN202310127400.8在审
发明人：滑莎;赵贤明;张展;侯永彬;王晓峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字高速数传调制解调器，它涉及宽带卫星数据传输领域中一种调制解调器。它由监控单元、调制基带单元、解调基带单元、高速数模转换单元、调制中频单元、解调中频单元以及高速模数转换单元组成。本发明中采用全数字调制解调方案，实现了宽码速率、多种信道编译码格式、多种体制的高速信号的调制解调。本发明采用模块化设计，集成化程度高、通用性强、性能稳定可靠，特备适用于高码率遥感卫星数据接收。
一种数字高速调制解调器

[发明专利]一种悬臂梁式声子晶体及参数优化方法-CN202211520222.7在审
发明人：张振华;张展;金星;韩邦熠;彭英;仝博 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：本发明属于船舶振动控制结构或方法技术领域，尤其涉及一种用于隔振的悬臂梁式声子晶体及参数优化方法。声子晶体包括幂律棱台基体、十字形悬臂梁、质量块；幂律棱台基体包括幂律棱台部和基体部；十字形悬臂梁为十字形平板结构，质量块位于十字形悬臂梁末端；基于本发明的悬臂梁式声子晶体可用于不同材料、不同厚度的振动控制，在实际应用时只需将平板的材料参数与厚度代入，根据平板尺寸与振源频率设计悬臂梁式声子晶体其他部分尺寸与材料，使带隙频段覆盖载荷频率，即可实现对目标频率振动的阻隔。基于本发明的悬臂梁式声子晶体的结构形式，可利用不同弹性模量的材料来制备十字形悬臂梁、用不同密度的材料制备质量块，方便快捷的调节带隙频段。
一种悬臂梁式声子晶体参数优化方法

[发明专利]智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备-CN202310008901.4在审
发明人：马成;郭嘉兴;张展;商庆浩;王宁 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备，旨在解决现有技术中因负离子随着空气扩散迅速氧化衰减导致除异味效果不理想的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在空调器运行时，获取异味源位置；控制负离子模块开启运行；基于异味源位置调整空调器的送风方向；控制扫地机器人移动至异味源位置；在控制扫地机器人移动至异味源位置的同时或者之后，控制正离子模块开启运行。本发明通过送风方向的调整以及正离子对负离子的吸引作用，从而能够将随空气进入到室内空间的负离子定向引导至异味源位置，获得较好地除异味效果。
智能家居系统控制方法计算机设备

[发明专利]空调器的控制方法及空调器-CN202310009679.X在审
发明人：潘金晓;王宁;张展;刘祥宇;马成;郭嘉兴;商庆浩;何燕 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本发明属于空调领域，具体涉及一种空调器的控制方法及空调器。本发明旨在解决常规的空调器不能有效净化空气，而具备净化空气能力的空调器不能根据当前空间内的不同区域的空气质量，进行有针对性的净化处理的问题。为此目的，本发明的空调器的控制方法包括以下步骤：控制空调器向待调节空气空间的不同区域依次送风，并通过空气质量传感器获取不同区域的空气质量参数A。将A与预设空气质量参数进行比较，以判断是否存在需要净化空气的区域。控制空调器向待净化空气的区域送风、启动空气净化部。本发明能够使空调器根据空气质量状况向对应的区域送风，通过空气净化部对空气净化处理，不需要在不同区域分别设置空气质量传感器，能够降低成本。
空调器控制方法

[发明专利]用于空气处理装置的控制方法及控制装置、空气处理装置-CN202310134678.8在审
发明人：张展;王宁;刘德昌 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请涉及空气调节技术领域，公开一种用于空气处理装置的控制方法，包括具有第一通风模块、第二通风模块和第三通风模块的空气处理装置，第一通风模块设有第一风机，第二通风模块设有全热交换芯体，第三通风模块设有第二风机，所述控制方法包括：获取并根据室内环境参数控制第一风机开启；获取室外环境参数，并根据室内环境参数和室外环境参数控制第二风机开关；在第一风机和第二风机开启且室内环境参数和室外环境参数的差值大于第一阈值的情况下，控制第二通风模块启动。这样，不仅可以改善室内环境质量，而且还可充分利用室外空气资源，降低能耗，并通过开启全热交换模式，进一步提高空气调节效率。本申请还公开一种控制装置及空气处理装置。
用于空气处理装置控制方法

[发明专利]一种宽带低时延高精度的混合算力的信号协同处理系统-CN202310237983.X有效
发明人：郝志松;李斌;苏龙阁;雷光雄;司晓飞;张展;赵贤明;李超;徐灿 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京邮电大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带低时延高精度的混合算力的信号协同处理系统，涉及信息传输和处理领域。本发明包括控制系统、算力系统、算力转换系统和对外接口，其中，控制系统完成算力分配和接口控制功能，算力系统包括光路算力单元、模拟电路算力单元、GPU算力单元、FPGA算力单元、存储算力单元，完成信号处理和计算功能，算力转换系统包括光电转换单元、高速AD/DA单元、PCIe总线单元，对外接口包括对外模拟接口和万兆网络接口，控制系统根据信号处理特征，选择一种或多种算力单元完成对信号处理。本发明改变了现有技术对各信号处理环节按顺序分配算力的方式，其采用根据信号处理特征分配算力的方式，实现了多种算力协同的信号处理，优化了处理时延，提升了运算质量。
一种宽带低时延高精度混合信号协同处理系统

[发明专利]水洗空气装置的水箱消毒方法、装置、系统及介质-CN202011468171.9有效
发明人：徐贝贝;刘聚科;高保华;张展;刘光朋;杨万鹏;王宁;史为品;曹壬艳 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种水洗空气装置的水箱消毒方法、装置、系统及介质，在水箱中设置有升降台，在所述升降台上设置消毒瓶，所述消毒瓶中设置有消毒剂，该方法包括：监测是否满足水箱消毒条件；若确定满足水箱消毒条件，则控制所述升降台下降，以将所述消毒瓶浸入到水箱的水中，对水箱进行消毒；监测是否满足水箱消毒完成条件；若确定满足消毒完成条件，则控制升降台上升，以将所述消毒瓶从水箱的水中升起。能够通过控制升降台的下降和升起来达到对消毒瓶的下降和升起，进而完成对水箱进行消毒和不消毒的操作，提高了水箱消毒效率，并且消毒剂在水中升起后，由于没有水的流动，消毒剂不会扩散，能够有效节省消毒剂的用量，提高消毒剂的使用时长。
水洗空气装置水箱消毒方法系统介质

[发明专利]一种缩短加热卷烟抽吸预热时间的方法及加热卷烟-CN202210150498.4有效
发明人：张东豫;牛亚鹏;郝辉;罗灿选;尹献忠;张展;张智轩;李世杰;李倬;聂长武;张喆 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A24C5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩短加热卷烟抽吸预热时间的方法及加热卷烟，该方法是通过在烟草薄片段和丝束滤嘴段之间卷接甘油复合中空管实现的，甘油复合中空管通过以下方法制备：步骤1)：甘油复合中空管由双层或三层纸卷制而成，在内层纸双面涂覆甘油；步骤2)：采用螺旋卷绕前进的方式，卷绕在纸管成型模具外围；步骤3)：卷制后，激光打孔；步骤4)：采用纸管分切机以确定的长度设计切割相位，分切成合适尺寸的甘油复合中空管。本申请采用缩短加热卷烟抽吸预热时间的方法，在保持现有烟支结构或简化现有烟支结构的同时，几乎不需要预热时间就可以抽吸出大量烟雾，具有工艺简单、效果显著的特点，制备得到的加热卷烟口感更适。
一种缩短加热卷烟抽吸预热时间方法