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[发明专利]一种便于拆装的可调式污染报警装置-CN202310881774.9在审
发明人：刘凯 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的可调式污染报警装置，包括支撑杆、太阳能板、室外空气质量检测仪、报警器和进气口；太阳能板，焊接在所述支撑杆的上端，且支撑杆的前下方螺钉固定有室外空气质量检测仪；进气口和报警器，分别安装在所述室外空气质量检测仪的上端左右两侧；还包括：防护框，安装在所述支撑杆的前端中间，且防护框的内部安装有显示屏，并且防护框的内部左右两端滑动连接有连接杆。该便于拆装的可调式污染报警装置，可对灰尘进行擦拭，对显示屏进行防护，避免鸟类遮挡在显示屏的前面影响人员对显示屏上数字的观看，便于对零件进行拆卸，可以避免零件影响灰尘擦拭，对雨水进行收集，同时也可以避免雨水气化。
一种便于拆装调式污染报警装置

[发明专利]一种自洁式道路交通摄像头-CN202310846652.6在审
发明人：刘凯 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种自洁式道路交通摄像头，包括摄像头外壳，其上端安装有摄像镜头，且所述摄像头外壳下端安装有支撑架；还包括：安装架，安装在所述支撑架上，且所述安装架上贯穿设置有用于安装固定的安装螺钉；第一电动机，设置在所述防雨板上开设的凹槽内；移动齿条，与所述转动齿轮相互啮合。该自洁式道路交通摄像头，通过转动齿轮的转动带动移动齿条移动，可带动带动板绕固定转轴转动，即可对带动板收纳；通过第二电动机带动连接齿轮转动，可带动清洁刷进行转动清洁，通过喷水板可对摄像镜头进行喷水清洁；通过转动风杯的转动可带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动，从而可带动皮带轮组和散热风扇进行转动，可实现对摄像头外壳进行辅助散热。
一种道路交通摄像头

[发明专利]一种汽车充电口-CN202310647590.6在审
发明人：邓刚 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车充电口，包括充电盒，所述充电盒的后端四个拐角均开设有预留安装孔，所述充电盒的上端设置有防水顶棚，所述液压伸缩杆的下端连接有位于散热组件上端外侧的防雨罩；铰接链，其单体分别固定安装在充电盒的上端左右两侧，所述遮挡板的下端内部左右两侧均设置有闭合组件；驱动电机，其固定安装在充电盒的内部左下侧，所述驱动电机的左端设置有第一调节杆；散热孔，其单体分别开设在充电盒的内部下侧，所述散热孔的内部设置有过滤网板。该汽车充电口，有利于对外界雨水等液体进行阻挡，避免造成内部电子设备损坏的现象，能够对装置内的热量进行散热处理，且提高了该装置的实用效果。
一种汽车充电

[发明专利]一种立式磨机-CN202310017173.3在审
发明人：王陈;王栋;刘懿 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式磨机，包括设置的机体，且机体的顶部对称开设有进料口，并且机体的顶面中部安装有电机；还包括：所述电机的输出端连接有蜗杆，且蜗杆的底部固定有第一磨辊；所述机体的内侧中部对称贯穿轴承连接有第二磨辊；所述进料口的底部均对应设置有固定板，且固定板的内壁上对称开设有收纳槽，并且收纳槽的内部连接有封板；所述机体的内侧底部安装有滤网，且滤网的右侧设置有第一出口，并且第一出口开设于机体的右侧底部，而且机体的内侧底部和滤网均设置为倾斜结构。该立式磨机，可以对物料进行定量投放，通过横向和竖向的磨辊提高磨削效率，并且通过滤网进行分离收集，通过清洁杆进行物料清理与防堵。
一种立式

[发明专利]一种具有调节功能的交通减速装置-CN202211570204.X在审
发明人：王栋;张永辉 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有调节功能的交通减速装置，包括减速带和地面，所述地面上固定安装有信号灯，所述信号灯设置在所述减速带的左侧；所述减速带的顶部安装有防护层，且减速带与地面的内侧构成上下滑动结构，所述减速带的底部固定连接有活动杆，所述地面的内侧顶部固定连接有套杆，所述活动杆和套杆对应构成上下滑动结构；副带，设置在相邻的所述减速带之间，且副带的顶部也安装有防护层，所述副带的高度小于减速带的高度，且副带的底部通过伸缩杆与地面的内侧顶部连接。该具有调节功能的交通减速装置能够根据车辆的行驶速度来实现减速带的自动调节，同时还能够自动调节副带，副带的升降能够实现相邻减速带之间间距的调节，实现调节的功能。
一种具有调节功能交通减速装置

[发明专利]一种汽车侧翻预警系统-CN201610872238.2有效
发明人：方海洋;蒋凡;宋京;樊晓楠 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车侧翻预警系统，包括：激光发射器，所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像；控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。
一种汽车预警系统

[发明专利]一种越野车后桥动力分配的优化方法-CN201610872962.5有效
发明人：韩毅;涂市委;许耀华;宋京;方海洋 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
一种越野车后桥动力分配优化方法

[发明专利]一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法-CN201610872669.9有效
发明人：韩毅;涂市委;许耀华;薛诺诺;方海洋 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60Q1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
车身侧倾角车灯舵机前照灯执行机构方向盘转角随动控制装置随动控制前照灯方向盘转角传感器灯光照射方向驾驶发生概率视觉盲区弯道行驶信息控制转动控制行车安全传感器转动视野汽车

[发明专利]基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统的识别方法-CN201610873534.4有效
发明人：韩毅;宋京;王文宇;方海洋;樊晓楠 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
中转单元车厢乘客实时提示系统传感器单元地铁车厢视觉分析提示单元图像判断上车图像采集单元图像处理单元图像数字信号车厢信息处理单元传输图像单元传输接收图像拍摄信号数据通过图像存储拍摄地铁站候车区传递转化显示屏空闲存储拥挤

[发明专利]一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法-CN201610872666.5有效
发明人：韩毅;涂市委;许耀华;樊晓楠;薛诺诺 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
一种基于 pid 算法发动机冷却风扇调速方法

[发明专利]一种鼓式制动器自动冷却系统-CN201610873535.9有效
发明人：韩毅;方海洋;蒋凡;宋京;薛诺诺 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16D65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统，包括：热敏电阻，用于探测制动器内刹车片的温度；比较器TL431，热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通；热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断；PWM方波发生器NE555：比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作，输出方波信号；场效应管Q3：根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵；储水罐的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却，减少了司机的手动参与，提高了行驶安全性。
热敏电阻比较器制动器发生器水泵自动冷却系统鼓式制动器管道连接出水口预设喷头输出方波信号行驶安全性调速场效应管导通信号方波信号冷却系统自动冷却储水罐进水口刹车片触发导通关断断开接通探测输出司机

[发明专利]一种私家车座椅调整方法-CN201610872115.9在审
发明人：涂市委;许耀华;方海洋;樊晓楠 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种私家车座椅调整方法，包括如下步骤步骤1由数码相机获取驾驶员的虹膜图像；步骤2对步骤1中得到的虹膜图像进行预处理；步骤3特征提取虹膜编码；步骤4特征匹配得到识别结果；步骤5使用红外发送器发来的虹膜编码表征上述识别结果，上述识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板比较，得出识别结论，将识别结论传送给座椅调整控制系统，识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板匹配时座椅调整控制系统调整座椅，否则不调整座椅。使用本发明的私家车座椅调整方法，可以帮助私家车车主在司机更换时自动将座椅调至合适的位置，改善驾驶者的驾驶视野，提高驾驶安全，减少事故发生概率。
一种私家车座椅调整方法

[发明专利]采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法-CN201610872210.9在审
发明人：韩毅;李林聪;樊晓楠;薛诺诺;方海洋 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤步骤1车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5建立环境地图；步骤6环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
采用多线式激光扫描雷达无人驾驶汽车路径识别方法

[发明专利]全方位智能随动小车及其控制方法-CN201610872174.6在审
发明人：宋京;王文宇;薛诺诺;涂市委 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
全方位智能小车及其控制方法

[发明专利]基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法-CN201610872287.6在审
发明人：李林聪;王文宇;樊晓楠;涂市委;宋京 -专利权人： 张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤步骤1在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3对区域图片进行边缘化处理；步骤4对区域图片进行二值化处理；步骤5通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
基于摄像原理无人驾驶汽车路面标志识别方法

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