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[发明专利]基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法-CN202310868607.0在审
发明人：刘正雄;张宝琛;刘星;黄攀峰;马志强;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法，属于冗余机械臂优先级控制领域；方法为，设计冗余机械臂的优先级任务框架；设计任务空间控制器和零空间控制器，得到任务空间控制量和零空间控制量；设计优化指标，利用粒子群算法计算任务空间控制器参数；对上一步进行迭代计算，不断更新粒子的位置与速度，当达到最大迭代次数后，终止循环，代价值最小的粒子及其所对应的那组逆解即为最终期望末端位姿所对应的机械臂逆运动学结果。本发明解决了，在外部干扰力矩存在的情况下，机械臂任务空间末端位置跟踪精度低的问题，并且实现机械臂构型的自动调整。
基于粒子算法参数优化冗余机械优先级控制方法

[发明专利]一种断接卡的智能检测装置、系统及方法-CN202010740012.3有效
发明人：高攀亮;王伟;石涛;宋强;张宝琛;霍小梅 -专利权人：中科天际科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/68 文献下载
摘要：本申请提供一种断接卡的智能检测装置、系统及方法，所述装置包括：导通电阻测量模块、ARM控制模块、报警模块、GNSS定位模块和无线通信模块；导通电阻测量模块被配置为：获取电阻值和测量时间；ARM控制模块被配置为：判断断接卡连接状态，如果电阻值大于或等于预警电阻阈值，则为故障状态，生成报警信号；报警模块被配置为：根据报警信号，启动声光报警装置；GNSS定位模块被配置为：对断接卡定位生成位置信息；无线通信模块被配置为：将电阻值、测量时间、位置信息和报警信号发送至云服务器。本申请提供的断接卡智能检测装置、系统及方法，可以通过准确的测量值对断接卡的连接状态进行实时检测，提高检测的自动化程度和准确度。
一种断接卡智能检测装置系统方法

[发明专利]一种复合材料避雷针制备用打磨装置及其使用方法-CN202110074535.3在审
发明人：高攀亮;董娜;张兵兵;高筱刚;张宝琛 -专利权人：宁夏中科天际防雷研究院有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料避雷针制备用打磨装置及其使用方法，本发明具有重量轻、强度高、抗腐蚀、消减雷电流能量明显、优良的耐冲击和绝缘性能等优点，接闪器采用钛合金材料，根据电荷转移原理选择接闪器材料和结构，利用钛高电阻特点，调整合金配比，控制针体电阻，科学定制针体的长度和内径，确保接闪时和雷电波谐振，在雷电流峰值时阻抗最大，以限制放电电流幅值，来减少电磁辐射危害，降低对引下线、接地网的冲击；高性能复合支撑杆采用航天用树脂玻纤维复合材料，采用先进螺旋缠绕工艺制造，克服金属避雷针重量重的难点。
一种复合材料避雷针制备打磨装置及其使用方法

[外观设计]新闻传播用提词器-CN202130362854.5有效
发明人： 张宝琛 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新闻传播用提词器。2.本外观设计产品的用途：用于在新闻传播的时候显示文稿内容。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
新闻传播提词

[发明专利]基于危险度识别的古建筑防雷击方法-CN202010466984.8有效
发明人：黄晓红;石涛;马磊;宋强;张宝琛;高筱刚;任利斌;余文博;张兵兵 -专利权人：宁夏中科天际防雷检测有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于危险度识别的古建筑防雷击方法，属于古建筑防雷技术领域。通过利用位于距离古建筑所在区域较远的雷电电场表现，提前获取雷暴云的模拟移动路径，观察雷暴云的模拟移动路径，预测雷暴云进入或接近古建筑所在区域的概率，从而提前预测古建筑所在区域发生雷击的危险度，根据所获得的危险度等级，决定是否启用古建筑防雷预案或提前进行防雷准备工作。或者，当古建筑所在区域的雷击危险度大于危险度阈值时，采用人工引雷或主动引雷的方法，使雷电提前释放，降低古建筑群遭受雷击的风险，避免古建筑群受雷击而引发火灾等危险事故。
基于危险识别古建筑雷击方法

[发明专利]区域雷击危险度判断方法-CN202010466985.2有效
发明人：黄晓红;石涛;马磊;张宝琛;高筱刚;任利斌;余文博;张兵兵 -专利权人：宁夏中科天际防雷检测有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种区域雷击危险度判断方法，属于防雷技术领域。通过利用位于距离待测区域较远的雷电电场表现，提前获取雷暴云的模拟移动路径，观察雷暴云的模拟移动路径，预测雷暴云进入或接近待测区域的概率，从而提前预测待测区域发生雷击的危险度，指导实际防雷工作，从而为防雷实践提供可靠依据。
区域雷击危险判断方法

[发明专利]污泥烘干装置、污泥烘干方法、污泥烘干系统和存储介质-CN202111077573.0在审
发明人：杨应顺;张宝琛 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种污泥烘干装置、污泥烘干方法、污泥烘干系统和存储介质，所述污泥烘干装置包括：烘干箱体、污泥投入口、污泥排放口、传动装置、污泥排出装置、若干个风机以及控制装置；所述污泥投入口设置在所述烘干箱体上部，以及所述污泥排放口设置在所述烘干箱体的下部；所述传动装置设置在所述烘干箱体内部，所述传动装置与所述控制装置连接；所述污泥排出装置与所述污泥排放口连接，用于排出处理完成的污泥；所述传动装置下方还设置有若干个风机，所述风机之间设置有锥形调风板，所述风机用于对所述污泥进行烘干；所述控制装置分别与所述烘干箱体、所述风机以及所述传动装置连接，本发明通过污泥处理的自动化控制，提高了污泥处理的效率。
污泥烘干装置方法系统存储介质

[实用新型]一种防雷过滤水塔-CN202023020582.X有效
发明人：张兵兵;孟博;霍小梅;苏玉宗;张宝琛;余文博 -专利权人：中科天际科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04H12/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及防雷装置技术领域，且公开了一种防雷过滤水塔，包括水塔，所述水塔的下端设置有支撑腿，水塔的外表面固定连接有连接板，连接板不与水塔接触的一侧开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的下端延伸出连接板的下端，螺纹杆的下端固定连接有转把，水塔的外表面设置有传导环，传导环为圆环形，传导环的内壁上固定连接有移动块，移动块设置在螺纹杆上，传导环位于水塔的外表面且不与水塔接触。该防雷过滤水塔，避免变异雷电将水塔外表面击破发生水电混合大面积导电现象，进而对水塔周围物体以及行人进行保护，进而避免造成物体以及行人被电击，进而提高安全系数以及减少导电现象造成的财力损失。
一种防雷过滤水塔

[实用新型]一种用于电网的防雷系统-CN202022940587.8有效
发明人：董娜;宋强;黄晓红;张宝琛 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电网的防雷系统，包括支撑主体、防雷主体、固定齿轮和螺母，所述支撑主体的底部设置有支撑架，且支撑架的底部连接有连接杆，并且连接杆的一端与螺纹栓相连接，所述支撑主体的顶部与支撑平台相连接，且支撑平台的内部设置有动力轴，并且动力轴的两侧分别与从动齿轮和固定齿轮相连接，同时从动齿轮和固定齿轮内部通过往复丝杆与螺母相连接。该用于电网的防雷系统，在防雷主体的顶部设置有发声器，使得导风片在高空中横风的吹动下带动发声器进行旋转，从而空中的杂物不会挂在防雷主体上，避免雷击引发火灾的现象，同时发声器旋转时会带动震动块与敲击片支架进行敲打，使得发声器发出声音，从而起到驱鸟的作用。
一种用于电网防雷系统

[实用新型]用于薄瓦古建筑的接闪带支架-CN202022841689.4有效
发明人：苏玉宗;高攀亮;任利斌;高筱刚;张宝琛 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于薄瓦古建筑的接闪带支架，属于建筑防雷装置的技术领域，安装在屋顶的薄瓦上，包括：安装座、支撑杆及固定组件，所述安装座包括第一弧形夹片及第二弧形夹片，所述第一弧形夹片与所述第二弧形夹片固定连接，所述第一弧形夹片用于卡接于薄瓦的两侧，所述第二弧形夹片用于卡接于薄瓦的端部，所述第二弧形夹片与所述支撑杆连接，所述支撑杆另一端与所述固定组件连接；所述第一弧形夹片及所述第二弧形夹片将所述接闪带支架卡接在所述薄瓦上，所述薄瓦上不用开孔，安装方便，且所述第一弧形夹片固定在薄瓦两侧，所述第二弧形夹片固定在所述薄瓦的端部，当遇到哪个方向的强风，接闪带支架均能够稳定的安装在所述薄瓦上。
用于古建筑接闪带支架

[发明专利]一种古建筑微波防雷方法及系统-CN201810699088.9有效
发明人：高攀亮;王伟;宋强;张宝琛;霍小梅 -专利权人：宁夏中科天际防雷研究院有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种古建筑微波防雷方法及系统，其中，所述防雷方法包括：接收各大气电场强度传感器发送的古建筑所在环境的天气信息，所述天气信息至少包括各大气电场强度传感器的位置信息和各传感器对应的大气电场强度；遍历所述天气信息，判断是否存在大气电场强度大于或等于雷电预警阈值的危险大气电场强度；如果存在，则根据所述危险大气电场强度，确定雷云方位；根据所述雷云方位和所述危险大气电场强度，确定微波发生器的工作参数，所述工作参数至少包括：电离功率和发射角度；根据所述工作参数，生成防雷指令，并发送所述防雷指令至微波发生器。本申请提供的防雷方法能够有效解决传统古建筑防雷方法对古建筑本身造成破坏的问题。
一种古建筑微波防雷方法系统

[实用新型]一种新型组合雷电预警定位仪-CN202022106974.1有效
发明人：马磊;高攀亮;何启明;石涛;杨超;王佳宝;张宝琛;董娜;高筱刚;任利斌;余文博;宋强 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本申请提供一种新型组合雷电预警定位仪，包括：雷电预警定位天线，所述雷电预警定位天线包括高精度闪电定位天线和低误报雷暴预警天线，所述高精度闪电定位天线和低误报雷暴预警天线设在雷电预警定位天线的顶部；雷电监测定位控制箱，所述雷电监测定位控制箱包括GPS天线、快电场信号采样器、快电场信号处理器、远程通信器、远程控制器和本地控制器。本申请提供的一种新型组合雷电预警定位仪集成了场磨式大气电场仪与时差法雷电定位仪，解决了单一的雷电预警装置无法对闪电进行定位，无法提供雷电临近预警、单一的雷电定位装置在雷电形成的初始阶段无法做出预警的弊端，降低了雷电预警的误报率，减少了雷电预警定位设备的成本。
一种新型组合雷电预警定位

[发明专利]一种基于5G传输的雷电运动轨迹监测方法及系统-CN202010896080.9在审
发明人：高攀亮;杨超;马磊;石涛;何启明;董娜;高筱刚;黄晓红;张兵兵;张宝琛;任利斌;余文博;宋强 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于5G传输的雷电运动轨迹监测方法及系统，所述方法包括，获取进入监测范围内雷电发生时产生的脉冲辐射信号；将接收到的所述脉冲辐射信号进行比对，并将比对后的所述信号根据TOA定位方法进行计算以及定位得到雷电发生位置；多次获取进入监测范围内雷电发生时产生的脉冲辐射信号，比对所述脉冲辐射信号以及根据TOA定位方法计算以及定位，得到多次雷电发生位置；结合多次雷电发生位置的变化得出雷电的运动轨迹。本申请提供的一种基于5G传输的雷电运动轨迹监测方法具有超大容量、海量设备接入和空口时延低等优点。
一种基于传输雷电运动轨迹监测方法系统

[发明专利]一种新型组合雷电预警定位仪-CN202011012513.6在审
发明人：马磊;高攀亮;何启明;石涛;杨超;王佳宝;张宝琛;董娜;高筱刚;任利斌;余文博;宋强 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本申请提供一种新型组合雷电预警定位仪，包括：雷电预警定位天线，所述雷电预警定位天线包括高精度闪电定位天线和低误报雷暴预警天线，所述高精度闪电定位天线和低误报雷暴预警天线设在雷电预警定位天线的顶部；雷电监测定位控制箱，所述雷电监测定位控制箱包括GPS天线、快电场信号采样器、快电场信号处理器、远程通信器、远程控制器和本地控制器。本申请提供的一种新型组合雷电预警定位仪集成了场磨式大气电场仪与时差法雷电定位仪，解决了单一的雷电预警装置无法对闪电进行定位，无法提供雷电临近预警、单一的雷电定位装置在雷电形成的初始阶段无法做出预警的弊端，降低了雷电预警的误报率，减少了雷电预警定位设备的成本。
一种新型组合雷电预警定位

[发明专利]一种雷电防护监测预警系统及使用方法-CN201710831194.3有效
发明人：高攀亮;董娜;黄晓红;高筱刚;张宝琛;韩超;杨军;黄添;宋强;余文博 -专利权人：宁夏中科天际防雷股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D80/30 文献下载
摘要：本发明提供一种雷电防护监测预警系统及使用方法，所述雷电防护监测预警系统包括收集模块、数据处理模块、系统控制模块、雷电防护装置，所述数据收集模块包括数据检测组件和数据集成单元，所述数据集成单元收集整理所述数据检测组件检测的数据，并将所述数据上传至所述数据处理模块；所述数据处理模块通过对所述数据的处理构建出处理方案；所述系统控制模块根据所述处理方案对所述雷电防护装置进行控制；本发明通过所述雷电防护监测预警系统对所述雷电防护装置进行安全检测，保证所述雷电防护装置有效接地，使所述雷电防护装置处于正常工作状态。
一种雷电防护监测预警系统使用方法

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