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- [实用新型]墙板装配机器人行走系统-CN201320651939.5有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-10-22
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2014-06-04
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板装配机器人行走系统,它包括机架(1),机架(1)底部安装有万向轮(2)、前驱动轮(3)和后驱动轮(4),安装前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)均通过回转轴活动安装于机架(1)上,驱动轮支架B(6)上固定连接有操作柄(7),驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上设有的旋转臂A(9)和旋转臂B(10)通过连杆(11)连接。本实用新型的有益效果是:实现通过由电动机带动载有墙板的机架移动,并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向,节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,转向操作方便,未使用时,复位顶杆始终保持旋转段的竖直,从而节省了空间。
- 装配机器人行走系统
- [实用新型]墙板装配机器人夹板器-CN201320651983.6有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-10-22
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2014-06-04
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板装配机器人夹板器,它包括承重板(1),承重板(1)内设有水平导轨A(4)、水平导轨B(5),承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),与前侧板(7)连接的水平导杆A(8)滑动设置于水平导轨A(4)内,水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,与左侧板(10)和右侧板(11)分别连接的水平导杆B(12)分别滑动设置于对应侧的水平导轨B(5)内,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,并且固定操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
- 装配机器人夹板
- [实用新型]墙板装配机器人夹板系统-CN201320652079.7有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-10-22
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2014-06-04
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统,它包括承重板(1)、控制器和操作手柄,承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接,水平液压缸A(9)和水平液压缸B(13)分别通过电磁控制阀连接液压油源,操作手柄通过电线连接控制器的输入端,电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,实现墙板的自动夹持操作,自动化程度高,操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
- 装配机器人夹板系统
- [实用新型]墙板装配机器人控制系统-CN201320651936.1有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-10-22
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2014-06-04
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板装配机器人控制系统,它包括底层支架(1)、中层支架(2)、上层支架(3)和控制器,中层支架(2)与底层支架(1)之间设置有中层翻转液压缸(5),上层支架(3)与中层支架(2)之间设置有上层翻转液压缸(7),上层支架(3)的前后两侧均设置有驱动侧板运动的液压缸A(8),上层支架(3)的右侧设置有驱动右侧板运动的液压缸B(11),液压缸分别通过电磁控制阀与液压油源连接;底层支架(1)底部的驱动轮连接驱动电机,控制手柄(17)、电磁控制阀和驱动电机通过电线连接控制器。本实用新型的有益效果是:实现装配机械化操作,自动化程度高,便于操控,减轻工人劳动强度,降低安装成本,提高安装工效。
- 装配机器人控制系统
- [实用新型]墙板装配机器人-CN201320275447.0有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-05-20
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2013-11-06
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板装配机器人,它包括车架(1),举升架(2)设置于车架(1)的导轨A(7)内,举升液压缸(9)的活塞杆与举升架(2)固定连接,滑动架(3)设置于举升架(2)的导轨B(10)内,固接于立柱(6)上提升链条A(13)绕过举升架(2)的导向链轮A(12)后与滑动架(3)固接,升降座(4)滑动设置于滑动架(3)的导轨C(14)内,固接于立柱(6)上的提升链条B(16)绕过滑动架(3)的导向链轮B(15)后与升降座(4)固接,吊篮(5)与升降座(4)连接。本实用新型的有益效果是:提高安装效率和劳动安全度,降低劳动强度,结构简单、易于维护、便于操作、安全可靠,实现高度举升。
- 装配机器人
- [实用新型]混凝土复合自保温砌块-CN201320275499.8有效
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田定齐;游铎章;王银彬;唐文忠;张学午;牟汝华
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-05-20
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2013-11-06
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E04C1/00
- 本实用新型公开了混凝土复合自保温砌块,轻集料混凝土砌块本体(1)的上表面设置有三排沿垂直方向延伸的通孔(2),位于中间部位的中间通孔排(3)均布有两个平行设置的通孔(2),位于中间通孔排(3)两侧的边缘通孔排(4)各设置有一个通孔(2),轻集料混凝土砌块本体(1)的左侧壁(5)上设置有两个通槽(6),右侧壁(7)上也设置有两个与左侧壁(5)对称设置的通槽(6),所有通孔(2)与通槽(6)内均填充有发泡混凝土(8)。本实用新型的有益效果是:结构简单,具有较好的保温、隔热、隔音效果,又具有较好承重性能,且制作成本较低;本实用新型各项技术指标均满足国家建筑用砌块的标准。
- 混凝土复合保温砌块
- [实用新型]墙板智能化装配机器人-CN201320275488.X有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-05-20
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2013-11-06
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E04G21/16
- 本实用新型公开了墙板智能化装配机器人,它包括底盘(1)、中层车架(2)和上层车架(3),上层车架(3)通过铰链A(5)与中层车架(2)铰接,上层车架(3)与中层车架(2)间上层翻转液压缸(6),上层车架(3)上还设置有抓取板(7)、前端夹板(8)和后端夹板(9),中层车架(2)的前边框B(15)通过铰链B(16)与底盘(1)铰接,中层车架(2)与底盘(1)之间设置有中层翻转液压缸(17),底盘(1)的下部安装有行走机构。本实用新型的有益效果是:用机械代替人工,提高了安装效率和劳动安全度,降低了劳动强度;采用双层结构,利用液压技术,可靠性强、出力大,便于操控,实现了隔墙板的抓取、运输与放置功能。
- 智能化装配机器人
- [发明专利]墙板智能化装配机器人-CN201310187040.7有效
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田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午
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成都芙蓉新型建材有限公司
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2013-05-20
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2013-09-11
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E04G21/16
- 本发明公开了墙板智能化装配机器人,它包括底盘(1)、中层车架(2)和上层车架(3),上层车架(3)通过铰链A(5)与中层车架(2)铰接,上层车架(3)与中层车架(2)间上层翻转液压缸(6),上层车架(3)上还设置有抓取板(7)、前端夹板(8)和后端夹板(9),中层车架(2)的前边框B(15)通过铰链B(16)与底盘(1)铰接,中层车架(2)与底盘(1)之间设置有中层翻转液压缸(17),底盘(1)的下部安装有行走机构。本发明的有益效果是:用机械代替人工,提高了安装效率和劳动安全度,降低了劳动强度;采用双层结构,利用液压技术,可靠性强、出力大,便于操控,成功实现了隔墙板的抓取、运输与放置功能。
- 智能化装配机器人
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