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[发明专利]一种双百叶轮对称抛磨装置及方法-CN202311040104.0在审
发明人：马晓龙;刘佳;吕旭峰;李秀红;程龙;张学乾;古斌宏;吴泽波;李文辉;梅杰;郭策 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及抛磨加工的装置或工艺技术领域，尤其涉及一种双百叶轮对称抛磨装置及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括底座、下抛磨组件、上抛磨组件、Y向滑移平台和六自由度工业机器人，下抛磨组件和Y向滑移平台均固定连接至底座上，上抛磨组件固定至Y向滑移平台的滑动件上，上、下抛磨组件分别包括上、下百叶轮；Y向滑移平台上安装有第一驱动机构，Y向滑移平台作为六自由度工业机器人的第七轴；六自由度工业机器人夹持叶片做给进运动，抛磨时，由此通过上百叶轮和下百叶轮实现叶片叶背、叶盆表面的同步对称抛磨。其成本低廉，可扩展性强，可满足燃气轮机、航空发动机等产品在智能化、自动化制造过程中的应用需求。
一种百叶轮对称抛磨装置方法

[发明专利]一种定量控制的叶片抛磨方法-CN202211644236.X有效
发明人：刘佳;张晶晶;琚春;赵旭辉;郭策;刘东刚;杨胜强;李文辉;李秀红;吕旭峰;张学乾;程龙;李昊宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域，具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过程；然后构建抛磨轮变速度控制方法，保障材料定量去除；为进一步提高材料定量去除的一致性，构建机器人PI模糊控制方法。建立抛磨轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提，将实际抛磨点的位置根据法向抛磨力偏差进行更新，更新的抛磨路径参数作为下一个抛磨周期中的抛磨路径，这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点，能获得更精确的抛磨压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。
一种定量控制叶片方法

[发明专利]面向鲅鱼切段机的鱼头鱼尾图像自动识别方法-CN201810310744.1有效
发明人：王慧慧;刘德昌;张旭;王碧尧;王昆伦;张学乾;常怀知 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向鲅鱼切段机的鱼头鱼尾图像自动识别方法，包括以下步骤：A、样品采集；B、组建硬件系统；C、图像采集以及背景分割；D、边缘轮廓提取；E、鱼体尺寸的检测；F、鱼头鱼尾的识别及去除；G、建立鲅鱼定重切段数学模型。本发明主要采用机器视觉技术快速获取鱼类形体信息，建立鱼类形体特征参数与去头尾和切段工艺参数的关联模型，实现去头尾和切段工艺的动态规划，并以此为基础，研发出高质量高精准度的新型去头尾和切段机构，建立新型去头尾和切段一体机样机，实现智能化处理淡水鱼，提高工作效率。
面向鲅鱼切段机鱼头鱼尾图像自动识别方法

[发明专利]麦克风资源访问方法、操作系统、终端和虚拟麦克风-CN202010177899.X在审
发明人： 张学乾 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：公开了一种麦克风资源访问方法，以及相应的操作系统、终端和虚拟麦克风。该方法包括：获取麦克风模块的配置信息；根据所述配置信息创建虚拟麦克风；所述虚拟麦克风获取由麦克风模块采集的音频数据；以及将获取的所述音频数据提供给请求访问麦克风资源的请求。针对由于智能硬件产品的差异化导致的语音能力输出效率问题，本发明通过虚拟麦克风的设置实现底层硬件与上层框架间的解耦，从而提升产品开发和后续采音的处理效率。
麦克风资源访问方法操作系统终端虚拟

[实用新型]一种无纺布生产加工复合机的耳边处理装置-CN202020619557.4有效
发明人： 张学乾 -专利权人：江苏华龙无纺布有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无纺布生产加工复合机的耳边处理装置，包括无纺布、耳边切割机构、废料收集机构、耳边箱，所述废料收集机构共设有两处，分别固定连接在工作台的两窄边侧位置，解决现有的无纺布在压合生产的过程中难免会产生一些多层材料不够完全贴合的问题，俗称为边角料，而目前对无纺布在生产过程中所产生的耳边料无法进行有效且合理的收集工作，容易造成资源浪费的问题，由于设置工作台，其中设置的拖载可便捷的将耳边箱进行放置或取下工作以实现对所收集的耳边料进行快速处理的目的。
一种无纺布生产加工复合机耳边处理装置

[实用新型]一种无纺布印花热压装置-CN201920782556.9有效
发明人：陈德军;张学乾;张义国;彭刘刘 -专利权人：江苏华龙无纺布有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布印花热压装置，包括顶支架、上滚筒、下滚筒、传动组件、下滚筒支架、印花压块、印花模罩、弹簧和印花组件支架；上下滚筒通过轴承安装在顶支架、下滚筒支架上，上滚筒和下滚筒之间留有缝隙穿过无纺布，主动轮和中间轮通过轴承安装在顶支架上，主动轮直连一外部电机作为本装置原始动力，主动轮包括轴向层叠的缺齿轮和凸轮，中间轮包括整齿轮，缺齿轮和整齿轮啮合连接，缺齿轮在和整齿轮啮合节圆上的缺失包角等于凸轮凸起段包角，印花组件支架位于主动轮下方，印花组件支架上表设置有印花模罩和弹簧，弹簧上端连接工形印花压块，凸轮朝下始终和印花压块上表接触，印花模罩和印花组件支架之间穿过无纺布。
一种无纺布印花热压装置

[实用新型]一种用于加强拒水抗菌无纺布的加工装置-CN201920810795.0有效
发明人：张义国;程顺军;孙学干;张学乾 -专利权人：江苏华龙无纺布有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加强拒水抗菌无纺布的加工装置包括拒水涂料滚刷轮、第一导轮、第二导轮、涂料池、第一热压轮、第二热压轮和刺孔组件，在无纺布的前进方向上：第一导轮、拒水涂料滚刷轮、第二导轮、第一热压轮、第二热压轮和刺孔组件依次设置，拒水涂料滚刷轮下表面浸入涂料池，上表面与无纺布接触，第一热压轮和第二热压轮上下设置，并在内部设有加热器件，无纺布穿过第一热压轮和第二热压轮之间间隙，第一热压轮和第二热压轮为主动轮且相互之间旋转方向相反，刺孔组件包括若干刺针，刺针在无纺布的宽度方向上一字排开，刺针由一直线动力驱动可沿垂直于无纺布布面方向移动。
一种用于加强抗菌无纺布加工装置

[实用新型]一种无纺布后加工边角料收集装置-CN201920783677.5有效
发明人： 张学乾;程顺军;陈德军 -专利权人：江苏华龙无纺布有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布后加工边角料收集装置，包括卷带机、导向架和皮带，卷带机包括辊筒、两个夹头、电机和两个支架，夹头包括轴部和位于轴部一端的夹盘，辊筒两端被两个夹盘夹持锁紧，轴部通过轴承安装在支架上，其中一个支架从侧面伸出电机安装臂并在其上安装电机，邻近电机的夹头与电机轴传动连接，夹头上套设有带轮；导向架包括齿轮传动组、丝杠、导杆、螺母座和两个立架，丝杠通过轴承安装在立架上，螺母座螺纹连接在丝杠上，导杆穿过螺母座且两头固定在立架上，螺母座具有两根竖直朝上设置的限位柱，齿轮传动组内的若干齿轮分别通过轴承安装在立架上，齿轮传动组与带轮通过皮带传动连接。
一种无纺布加工边角料收集装置

[实用新型]一种智能监测猴脸形马桶-CN201822042488.0有效
发明人： 张学乾 -专利权人： 张学乾
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能监测猴脸形马桶，包括连接座与转轴板，所述转轴板活动安装在连接座的上方，所述连接座的后端外表面固定安装有水箱，所述连接座的顶端外表面靠近水箱的两侧位置均通过螺栓固定安装有连接板。本实用新型所述的一种智能监测猴脸形马桶，首先，能够更好的与使用者臀部形状贴合更加紧密，马桶可以全方位的支撑使用者的臀部，使得坐便更加的舒适，提高马桶的使用性与舒适性，其次，能够减少水花飞溅的高度，更好的进行防溅，将马桶的两侧加宽，方便使用者蹲在马桶的上使用，能够满足不同使用者对马桶的不同使用习惯，还可以对使用者的脚部进行支撑，可以满足不同身高使用者的使用，同时有利于排便。
马桶连接座智能监测脸形本实用新型转轴板水箱顶端外表面使用者臀部活动安装两侧位置螺栓固定使用习惯连接板使用性舒适性飞溅支撑防溅加宽脚部排便水花贴合臀部坐便身高

[发明专利]复合水刺布及其生产设备-CN201910267756.5在审
发明人：张磊;张义平;陈德军;张学乾 -专利权人：张磊
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： D04H1/4374 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种复合水刺布及其生产设备，其中，该复合水刺布包括经水刺法工艺缠结复合在一起的底层和面层，其中，所述底层由长度介于38mm‑60mm的合成纤维经第一梳棉机梳理铺网后形成；所述面层由长度介于5mm‑60mm的天然纤维经第二梳棉机梳理铺网后形成。该复合水刺布在拉伸性能、柔软性及质地上均较常规水刺布有较大提升，并且制造成本低。
复合水刺布生产设备梳棉机铺网合成纤维梳理缠结复合天然纤维制造成本柔软性水刺布刺法拉伸面层和面

[发明专利]一种智能监测猴脸形马桶-CN201811488179.4在审
发明人： 张学乾 -专利权人： 张学乾
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能监测猴脸形马桶，包括连接座与转轴板，所述转轴板活动安装在连接座的上方，所述连接座的后端外表面固定安装有水箱，所述连接座的顶端外表面靠近水箱的两侧位置均通过螺栓固定安装有连接板。本发明所述的一种智能监测猴脸形马桶，首先，能够更好的与使用者臀部形状贴合更加紧密，马桶可以全方位的支撑使用者的臀部，使得坐便更加的舒适，提高马桶的使用性与舒适性，其次，能够减少水花飞溅的高度，更好的进行防溅，将马桶的两侧加宽，方便使用者蹲在马桶的上使用，能够满足不同使用者对马桶的不同使用习惯，还可以对使用者的脚部进行支撑，可以满足不同身高使用者的使用，同时有利于排便。
马桶连接座智能监测脸形转轴板水箱顶端外表面使用者臀部活动安装两侧位置螺栓固定使用习惯连接板使用性舒适性飞溅支撑防溅加宽脚部排便水花贴合臀部坐便身高

[实用新型]保持切割时连续供气的双阀三通结构-CN201521084109.4有效
发明人：徐大才;刘传辉;郭祥;邓文辉;马驰昌;窦星慧;宋潍亮;朱金强;孙伟策;木合东;李树刚;张学乾 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：一种保持切割时连续供气的双阀三通结构，包括：一三通阀、分别安装在三通阀两端的第一球阀、第二球阀、分别依次安装在两球阀上的第一双螺纹件、第二双螺纹件、第一快速接头、第二快速接头及第一气带、第二气带；其中，三通阀的其中一端与切割机的回火防止器连接；三通阀的底部连接有一短杆；短杆的下方安装有一三通支撑。本实用新型结构简单、使用方便，不仅解决了切割钢材的连续性问题，提高了切割质量；而且，还大大地降低了生产成本，提高了生产效率。
保持切割连续供气三通结构

[实用新型]全液压驱动登船梯-CN200620101084.9无效
发明人： 张学乾;徐频;陶力义;施利民;叶路明;顾恩波;范云通 -专利权人：王伟明
申请日： 2006-02-18 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。
液压驱动登船梯

[发明专利]全液压驱动登船梯-CN200610049538.7有效
发明人： 张学乾;徐频;陶力义;施利民;叶路明;顾恩波;范云通 -专利权人：王伟明
申请日： 2006-02-18 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。
液压驱动登船梯

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