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- [发明专利]一种基于三维视觉的焊接机器人的控制方法-CN202311024125.3在审
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张圣恩
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佛山墨家科技有限公司
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2023-08-15
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2023-10-24
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B23K37/02
- 本申请涉及基于三维视觉的自动化焊接技术领域，具体公开了一种基于三维视觉的焊接机器人的控制方法，该控制方法包括：用户输入语音指令；无线手柄上的语音识别模块识别到该语音指令后，将该语音指令对应的图像和/或文字信息显示在无线手柄上的显示屏上；用户确认该图像和/或文字信息后，根据该图像和/或文字信息执行相应的操作。通过无线手柄上的语音识别模块对用户输入的语音指令进行识别和确认，就能控制焊接机器人执行相应操作，普通工人也可轻松操控，并不需要配备示教器和电脑，节约了示教器和电脑的硬件成本，还节约了用人成本（不需要学历高的人才也可以操控焊接机器人），同时操作也简单，提高了焊接全自动化的程度。
- 一种基于三维视觉焊接机器人控制方法
- [发明专利]棒垒球投手板-CN201310443439.7无效
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张圣恩
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张圣恩
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2013-09-25
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2015-03-25
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A63C19/00
- 本发明系有关于一种棒垒球投手板，其包含一投手软垫、一辅助固定垫以及至少一个桩固件，该一辅助固定垫具有一迭置部、一踩踏部以及一固定部，该投手软垫系设置于该迭置部上方而迭置且固定于该辅助固定垫上，该踩踏部系自该迭置部向外延伸而超过该投手软垫的一前侧，该固定部系自该迭置部及/或该踩踏部的一边缘向外延伸，该桩固件系连接该固定部并向下桩固于一地基，提供更快速且方便的投手板布设，且易于更换而方便维修及提升球场的实用性。
- 垒球投手
- [发明专利]一种新型智能鱼漂-CN201410048767.1在审
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何健伦;张圣恩
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何健伦;张圣恩
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2014-02-12
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2014-04-23
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A01K93/02
- 本发明提供一种新型智能鱼漂，包括漂尾、漂体、漂脚、漂体里面的内腔、设置在漂体内腔的微型电路板、电池，其特征在于：所述智能鱼漂的微型电路板设有蓝牙芯片或者Wi-Fi芯片，智能鱼漂通过蓝牙芯片或者Wi-Fi芯片与智能设备上的软件通信。相对于现有技术，本发明通过和智能设备相连，可以把鱼漂的信息实时传送给智能设备的软件，软件通过分析鱼漂的信息，智能设备可以通过振动、声音或者发光及时提醒垂钓者鱼漂的情况；具有成本低、使用方便、结构简单的优点。
- 一种新型智能鱼漂
- [实用新型]棒垒球投手板-CN201320595256.2有效
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张圣恩
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张圣恩
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2013-09-25
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2014-03-19
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A63C19/00
- 本实用新型系关于一种棒垒球投手板包含一投手软垫、一辅助固定垫以及至少一个桩固件，该一辅助固定垫具有一迭置部、一踩踏部以及一固定部，该投手软垫系设置于该迭置部上方而迭置且固定于该辅助固定垫上，该踩踏部系自该迭置部向外延伸而超过该投手软垫的一前侧，该固定部系自该迭置部及/或该踩踏部的一边缘向外延伸，该桩固件系连接该固定部并向下桩固于一地基，提供更快速且方便的投手板布设，且易于更换而方便维修及提升球场的实用性。
- 垒球投手
- [实用新型]一种全自动化豆浆机-CN201320125312.6有效
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张圣恩
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张圣恩
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2013-03-19
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2013-09-18
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A23C11/10
- 本实用新型提供一种全自动化豆浆机，包括进水口、排水口、水箱、加压水泵、储豆箱、杯体、杯体盖子、杯子、豆浆机主体，其特征在于：所述豆浆机杯体盖子下方安装了旋转筒轴，旋转筒轴上端与进水管的出水口连接，旋转筒轴下端与喷臂的进水口套装，从而使喷臂可以绕旋转筒轴转动。相对于现有技术，本实用新型的全自动化豆浆机通过加压水泵和旋转喷臂的共同作用下可以简单方便的实现彻底清洁豆浆机，清洁豆子；通过智能手机等终端的控制，可以实现远程控制；在储豆箱的作用下实现自动添加豆子；具有具有结构简单、体积小、自动化程度高的优点。
- 一种自动化豆浆机
- [发明专利]一种全自动化豆浆机-CN201310087837.X无效
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张圣恩
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张圣恩
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2013-03-19
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2013-06-05
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A23C11/10
- 本发明提供一种全自动化豆浆机，包括进水口、排水口、水箱、加压水泵、储豆箱、杯体、杯体盖子、杯子、豆浆机主体，其特征在于：所述豆浆机杯体盖子下方安装了旋转筒轴，旋转筒轴上端与进水管的出水口连接，旋转筒轴下端与喷臂的进水口套装，从而使喷臂可以绕旋转筒轴转动。相对于现有技术，本发明的全自动化豆浆机通过加压水泵和旋转喷臂的共同作用下可以简单方便的实现彻底清洁豆浆机，清洁豆子；通过智能手机等终端的控制，可以实现远程控制；在储豆箱的作用下实现自动添加豆子；具有具有结构简单、体积小、自动化程度高的优点。
- 一种自动化豆浆机
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