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[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的机器人-CN202111486374.5在审
发明人：王伟祥;张吉延 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，该驱动装置包括：壳体、动力机构、减速机构以及电路板；动力机构、减速机构以及电路板均设置于壳体内；动力机构与减速机构连接，并被配置为与减速机构相联动；其中，壳体上设置有第一检测件，且第一检测件被配置为检测减速机构的输出端的运动信息；电路板上设置有第二检测件，且第二检测件被配置为检测动力机构的运动信息。通过上述方式，可以提高驱动装置的传动精度和可控性。
驱动装置具有机器人

[发明专利]机器人-CN202110897042.X在审
发明人：王伟祥;张吉延;安忠玉 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人，其包括：主体包括躯干及与躯干连接的腿部组件；腿部组件的第一部位能够在腿部组件处于伸展状态时与支撑面相抵以支撑躯干；滚轮转动连接于腿部组件的第一部位，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体；把手与躯干连接。在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面滚动，从而带动主体实现转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。
机器人

[发明专利]无线充电方法、装置、待充电设备及计算机可读存储介质-CN202111107517.7在审
发明人： 张吉延 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种无线充电装置，用于为待充电设备充电，待充电设备具有第一无线充电线圈，无线充电装置包括基座、第二无线充电线圈、温度传感器以及控制装置，基座内设置有容纳腔，基座具有承载面。第二无线充电线圈可移动的设置于容纳腔内，并可与第一无线充电线圈耦合。温度传感器用于获取承载面的温度分布信息，控制装置用于根据温度分布信息，控制第二无线充电线圈移动，以使第二无线充电线圈与第一无线充电线圈的位置对应。本申请实施例提供的无线充电装置可以提高充电效率，减少充电过程中的电能损耗。此外，本申请实施例还提供无线充电方法、待充电设备以及存储介质。
无线充电方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]自支撑电极、其制备方法与锌离子电池-CN202011301922.8在审
发明人：周航;黄媛;张吉延 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01M4/50 文献下载
摘要：本发明提供了自支撑电极，由MnO2、碳纳米管和聚丙烯酸制备得到。本申请还提供了自支撑电极的制备方法，本申请还提供了一种锌离子电池。本发明为了减少使用集流体而导致电极质量能量密度下降的问题，以碳纳米管(CNT)改善二氧化锰(MnO2)的导电性，同时使用聚丙烯酸(PAA)增加电极机械韧性和柔韧性，通过真空抽滤法制备自支撑电极。该方法可以有效地避免由于使用集流体引起的电池质量能量密度的降低。
支撑电极制备方法离子电池

[发明专利]一种固态电解质、其制备方法和应用-CN201811259589.1在审
发明人：周航;黄媛;张吉延 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种固态电解质及其制备方法，该固态电解质包括：瓜尔豆胶和掺入所述瓜尔豆胶中的电解质；所述电解质包括锌盐。本发明实施例使用的瓜尔豆胶固态电解质具有高的离子电导率，有利于提高电池的比容量和倍率性能。这种固态电解质具有良好的柔性，有利于固态电池在弯曲下保持原有的容量。该固态电解质可以抑制负极锌枝晶的生长，有利于提高电池循环性能。本发明使用的瓜尔豆胶为食品添加剂，对人体无毒无害。这种瓜尔豆胶固态电解质制备方法简单，原材料便宜，有利于降低制造成本。本申请还提供了一种固态锌离子电池，该电池包括上述瓜尔豆胶固态电解质，在便携式可折叠的柔性电子与能源器件方面具有良好的应用发展前景。
固态电解质瓜尔豆胶电解质制备电池制备方法和应用电池循环性能离子电导率食品添加剂倍率性能固态电池可折叠的离子电池能源器件柔性电子无毒无害制造成本比容量负极锌固态锌原有的掺入锌盐枝晶生长申请应用