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[发明专利]一种仿生蝴蝶扑翼飞行器-CN201911116366.4有效
发明人：仲军;朱跃;张千壮 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括飞行组件、驱动组件、主躯干组件、方向控制组件和电池，所述主躯干组件的一端安装驱动组件，另一端安装方向控制组件，所述电池为驱动组件和方向控制组件提供电能，所述驱动组件带动飞行组件进行运动，所述方向控制组件控制飞行器方向；具有较高仿生性能；采用无刷电机驱动，噪音小，能在低空进行高机动性的飞行，具有一定的侦察能力。
一种仿生蝴蝶飞行器

[发明专利]一种匀流套和装配有匀流套的流量计-CN202210372552.X有效
发明人： 张千壮;尤鑫烨;方童童;王涛;顾守东 -专利权人：江苏高凯精密流体技术股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种匀流套和装配有匀流套的流量计，包括第一匀流件、与第一匀流件相对设置的第二匀流件，所述第一匀流件包括多个第一匀流片，多个所述第一匀流片上均开设有若干第一匀流孔，多个所述第一匀流片以第一匀流孔一一对应的方式相互叠加，所述第二匀流件包括多个第二匀流片，多个所述第二匀流片上均开设有若干第二匀流孔，多个所述第二匀流片以第二匀流孔一一对应的方式相互叠加。本发明的匀流套通过第一匀流件和第一匀流件对原本状态不稳定的流体进行分筛，使得流体从原来状态不稳定的湍流转化为多束状态稳定的层流，且制备工艺简单，从而使得装配有该匀流套的流量计能够在后续测量中获得精确的流量数据。
一种匀流套装配有匀流套流量计

[发明专利]一种扑翼飞行机器人的传动机构-CN202011370503.X在审
发明人：仲军;何冬凯;朱跃;张千壮 -专利权人：河海大学常州校区;南通河海大学海洋与近海工程研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。
一种飞行机器人传动机构

[实用新型]一种节约空间的电视背景墙-CN201721423328.X有效
发明人：张千标;张千壮;田峻铭;魏明;韩爽 -专利权人：张千标
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节约空间的电视背景墙，包括墙体、鱼缸和安装架，所述鱼缸和安装架在墙体内，所述鱼缸在安装架两侧，所述电视安装在安装架的挡板上，所述安装架上下方通过成对设置的连接螺栓二与金属卡条相连，所述金属卡条的纵向截面为工字形，所述安装导轨的纵向截面为C型，所述金属卡条外侧端卡装在安装导轨的卡槽内，所述安装导轨通过成对设置的连接螺栓一与对应墙体的端面相连。本实用新型提供一种节约空间的电视背景墙，将电视安装在背景墙中，并在电视周围布置生态水景，从而可以减少电视所占用空间，从而有效提高整个房间的空间利用率。
安装架电视背景墙鱼缸安装导轨节约空间金属卡条墙体本实用新型成对设置连接螺栓纵向截面电视空间利用率挡板水景占用空间背景墙工字形外侧端卡装生态