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[发明专利]一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用-CN202310839395.3在审
发明人：马志军;瞿瑞祥;宋晓珂;马思远;李恒毅;张利昂;祁源;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。
一种分辨分布式压力传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用-CN202310247760.1在审
发明人：马志军;瞿瑞祥;李恒毅;张利昂;宋晓珂;马思远;祁源;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。
一种基于梯度螺旋结构纤维加速度传感器应用

[发明专利]一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法-CN202310255314.5在审
发明人：马志军;祁源;李恒毅;瞿瑞祥;宋晓珂;马思远;张利昂;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D06M11/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。
一种散热螺旋卷绕人工肌肉纤维及其制备方法

[发明专利]一种摩擦纳米发电机和发电方法-CN202211086138.9在审
发明人：王龙飞;张利昂;秦勇;王中林 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种摩擦纳米发电机和发电方法，上述摩擦纳米发电机包括第一基底、摩擦单元、感应单元和开关单元。摩擦单元包括层叠设置的第一摩擦层和第二摩擦层，第一基底设置于第一摩擦层背离第二摩擦层的一侧；感应单元包括至少两个发电模块，发电模块设置于第二摩擦层背离第一摩擦层的一侧，至少两个发电模块并联设置；开关单元与发电模块电连接；在外力作用下，第一基底驱动第一摩擦层运动，使得第一摩擦层与第二摩擦层产生相对位移并生成电场，从而使得发电模块产生电信号；当开关单元闭合形成通路时，发电模块输出电信号。至少两个发电模块并联输出电信号，能够极大地提升输出电流和电荷量。
一种摩擦纳米发电机发电方法