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[发明专利]一种基于表情驱动的3D虚拟形象生成方法-CN202111030988.2有效
发明人：彭韧;赵婉莹;张珍妮;刘珂珂;张凯筑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表情驱动的3D虚拟形象生成方法，包括：(1)使用单目摄像头实时采集人脸视频；(2)将单目摄像头捕捉的人脸模型与虚拟形象模型进行比例对齐，建立人物的源网格和目标虚拟形象网格的映射；(3)对人脸面部进行区域划分，将人脸模型每个区域的三角面映射在对应虚拟形象模型的面上，生成关键形状；(4)对关键形状进行形变转移优化，获得与源人物模型相对应的虚拟形象融合模型；(5)通过线性组合拟合出虚拟形象的表情形状；(6)在虚拟形象驱动模块中基于映射关系驱动虚拟形象融合模型产生动态表情，产生与原视频中人脸相同的表情动作。利用本发明，能够实时将人脸表情映射到虚拟角色上，生成具有真实感的角色动画。
一种基于表情驱动虚拟形象生成方法

[发明专利]一种数据故事生成方法-CN202111092978.1有效
发明人：彭韧;赵婉莹;张珍妮;刘珂珂;张凯筑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据故事生成方法，包括以下步骤：(1)将结构化的原始数据输入分析洞察层，依次对数据进行事件提取、事件分类和事件排序，最后得到多个用户容易理解的事件；(2)将分析洞察层得到的多个事件输入故事模型层中，生成数据故事，所述的故事模型层包含故事元素管理模块、故事主题提取模块、故事模型生成模块以及故事脚本生成模块四个部分；(3)在故事版生成层中，根据数据故事与视觉元素的映射关系，得到数据故事的故事看板，并通过前端UI实现故事看板的可视化表达。本发明的方法可以广泛应用于数据工具产品中，为非专业人士理解业务数据创造了新途径，增进非专业人士对数据产品的理解与信任。
一种数据故事生成方法

[发明专利]一种室内管线位置记录及投影方法-CN202010712779.5有效
发明人：彭韧;谢冰瑶;印杨;徐瑶;张凯筑;徐清扬;徐梦烨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内管线位置记录及投影方法，包括：(1)用手机摄多张墙面的管线图片，并进行畸变校正；(2)对校正后的管线图片进行拼接融合，得到记录完整管线位置的墙面图片；(3)将投影设备放置在管线对应墙壁前的区域；(4)将手机和投影设备连接，测量投影设备与对应墙面的空间坐标系；(5)开启投影，墙面出现投影框A，测出投影框A的坐标点，并在手机端的墙面图片中识别出对应的投影区域A’，实现焦距调整，完成真实尺寸投影；(6)根据需要在手机端调整到目标投影区域B’，然后定位到投影区域B’的坐标；投影镜头调整位置，对应到墙面的位置进行投影。本发明操作简单、学习成本低，可以在墙上直观的显示出内部的管线位置。
一种室内管线位置记录投影方法

[发明专利]一种全方位自动淋浴装置及其控制方法-CN202010710753.7有效
发明人：彭韧;徐瑶;谢冰瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位自动淋浴装置机器控制方法，其中，淋浴装置包括感应洗浴椅、罩形淋浴花洒和主控制器；感应洗浴椅的椅面从上到下依次设有上防水层、缓冲层、感应层、电极层、底层和下防水层；罩形淋浴花洒上分成若干个出水区域；主控制器接收柔性压力传感器阵列的压力电信号后发送给信息处理和控制模块；信息处理和控制模块将接收到的压力电信号转换为数字信号后检测用户的坐姿类别，然后根据用户坐姿类别给罩形淋浴花洒上的出水阀门选择模块发送控制指令；出水阀门选择模块用于根据信息处理和控制模块的控制指令对分区域出水控制阀门进行控制。本发明的装置，使行动不便人士在淋浴时能享受更方便的全方位淋浴。
一种全方位自动淋浴装置及其控制方法

[发明专利]一种智能调节松紧度的犬用嘴套-CN202111071922.8在审
发明人：彭韧;刘珂珂;赵婉莹;张珍妮;张凯筑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调节松紧度的犬用嘴套，包括嘴套本体以及与嘴套本体连接的系带，所述嘴套本体的前端开口处对称设有两个缺口，将嘴套本体的前端分为上部嘴套和下部嘴套；所述的上部嘴套和下部嘴套之间在每个缺口处通过伸缩结构模块固定连接；所述的上部嘴套上设有犬吠识别模块、MCU控制器和电源；所述的MCU控制器分别与犬吠识别模块和伸缩结构模块电连接，所述的犬吠识别模块用于识别犬吠声，并将犬吠声信号传输给MCU控制器；所述的MCU控制器根据接收到的犬吠声信号控制两个伸缩结构模块伸缩，从而调节嘴套本体前端的松紧度。利用本发明，可以通过语音识别检测狗吠来束紧嘴套防止咬人，解决城市公共场所中人与宠物不能和谐舒适生活的问题。
一种智能调节松紧犬用嘴套

[发明专利]一种道路激光标线系统-CN202111048508.5在审
发明人：彭韧;张珍妮;赵婉莹;刘珂珂;张凯筑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路激光标线系统，包括壳体以及安装在壳体内部的道路标线模块；所述的壳体上设有至少一个长条形的透光孔，所述的透光孔上设有VH透镜；所述的道路标线模块包括处理装置、激光发射器以及由电机驱动的旋转轴；所述的激光发射器安装在旋转轴上，通过电机带动激光发射器的旋转；所述的处理装置分别与激光发射器和电机连接，用于根据接收的信号控制电机的旋转，从而带动激光发射器对准透光孔发射激光；所述激光发射器发出的激光经过VH透镜后在道路上形成标线。本发明主要利用数字城市系统的信息，与激光相结合，确保在几种特殊情况中道路行驶的有序性、安全性。
一种道路激光标线系统

[发明专利]一种外卖骑手智能头盔-CN202111037182.6在审
发明人：彭韧;张珍妮;赵婉莹;刘珂珂;张凯筑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种外卖骑手智能头盔，包括处理模块、电池模块、语音控制模块和信息显示模块；其中电池模块设置有电池，分别给处理模块、语音控制模块和信息显示模块进行供电。当外卖APP收到订单信息时，通过蓝牙信号传递到处理模块，处理模块会控制信息显示模块，使导航模块和通信模块工作，显示导航和通信信息；导航模块获取APP中的位置信息，在抬头显示中提供最优路线；通信模块中的话筒、耳机等可拨打、接听电话；语音控制模块可以控制处理装置、信息显示模块，无需手动调节，保障骑行安全。本发明主要利用抬头显示与语音控制方法，确保骑行安全，提高送餐效率。
一种外卖骑手智能头盔

[发明专利]用于锂离子电池的二价金属磷酸盐粉末和锂金属磷酸盐粉末及其制备方法-CN201910386552.3有效
发明人：周丽新;彭绍玮;张凯筑 -专利权人：周丽新
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：一种用于锂离子电池的二价金属磷酸盐粉末和锂金属磷酸盐粉末及其制备方法。该二价金属磷酸盐粉末如下式(I)所示：(Fel‑xMx)3(PO4)2·yH2O(I)，其中M包括至少一金属选自由Mn、Co、Ni、Cu、Cr、V、Mo、Ti、Zn、Zr、Tc、Ru、Rh、Pd、Ag、Cd、Pt、Au、Al、Ga、In、Be、Mg、Ca、Sr、B和Nb所构成的群组，0.5＜x≤1，y为0至8之中的整数，该二价金属磷酸盐粉末由多个片状粉末组成，以及各片状粉末的长度介于50nm至10μm之间。
用于锂离子电池二价金属磷酸盐粉末及其制备方法

[发明专利]一种可旋转组合的淋浴装置-CN202010737338.0有效
发明人：彭韧;徐瑶;谢冰瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转组合的淋浴装置，包括与墙体固定的支架以及可沿支架上下移动并固定的可调底座；所述的可调底座上对称设有两个旋转固定的花洒夹，用于插接固定两个花洒；所述支架的底端设有总开关阀，总开关阀通过两根软管分别与两个花洒连接；所述的两个花洒具有在花洒夹夹口朝上时的垂直淋浴状态，以及在花洒夹夹口水平时的水平淋浴状态。利用本发明，使花洒可以根据使用者的需要通过可调底座改变位置、角度，满足不同的洗浴需要。
一种旋转组合淋浴装置

[发明专利]一种具有预警功能的公厕智能门锁系统及其控制方法-CN202010710754.1有效
发明人：彭韧;谢冰瑶;徐瑶;印杨;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E05B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预警功能的公厕智能门锁系统及其控制方法其中，公厕智能门锁系统包括主控模块以及每个厕所隔间的智能门锁，智能门锁包括电源模块、控制模块、计时模块、门锁开关、颜色显示模块、取消按键、智能检测模块、检测按键和报警求助模块。本发明在应用时，当门锁开关关上后触发预警系统，在预设的安全时间内如果厕所门没有被开启，则颜色显示模块指示转为黄色预警并发出提示音，从而可以尽快向厕所隔间之外的人员提示用户可能在厕所隔间内发生意外，从而采取下一步措施；同时可采用智能检测模块检测厕所内是否有危险发生，降低误报概率；有效增加了隔间内发生意外被发现被救治的概率，特别适合在老年人聚集的公共场所使用。
一种具有预警功能公厕智能门锁系统及其控制方法

[发明专利]一种智能制冷口罩-CN202010710771.5有效
发明人：彭韧;印杨;谢冰瑶;徐瑶;张凯筑;徐梦烨;徐清扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制冷口罩，包括口罩本体和系带，口罩本体包括由内而外依次设置的面部接触层、空气循环新风模块、半导体制冷模块、水冷散热模块和太阳能供电模块，还包括温度传感器和主控制器MCU；半导体制冷模块采用锥状电臂半导体，其冷端通过与固定在面部接触层的导冷模块相接触，热端与水冷散热模块相接触；太阳能供电模块分别与空气循环新风模块、半导体制冷模块和水冷散热模块电连接；主控制器MCU根据温度传感器传送的温度信号来控制半导体制冷模块的工作。利用本发明，可以提高半导体制冷模块的制冷效果，同时通过空气循环新风模块对空气进行过滤和循环，提高口罩佩戴者对舒适度。
一种智能制冷口罩

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