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- [发明专利]一种水下可控伸缩式捕获对接装置-CN201610986661.5有效
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袁小庆;吴建胜;郝凌霄;庞明;张党;陈洋洋
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西北工业大学
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2016-11-10
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2018-03-27
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B63C7/16
- 本发明公开了一种水下可控伸缩式捕获对接装置,由壳体组件、驱动控制机构、传动机构、捕获机构组成;壳体组件安装在水下航行器上面,并保护驱动控制机构和传动机构,在水下实现静密封和动密封,捕获机构安装在驱动控制机构的端部。驱动控制机构和传动机构及捕获机构配合,通用性强,可将对接部分安装于任意装置上完成捕获对接,对接控制系统容易实现。对接套及对接柄配合使得捕获过程中对接柄灵活可调,具有较强的容错性,并能实现在一定误差内的各种状态对接。捕获对接装置用于打捞或搜索水下目标,并实现与目标体的捕获对接和分离,结构简单;整个捕获过程人为可控,在水下环境完成对接后与目标体形成刚性连接进行六自由度运动。
- 一种水下可控伸缩捕获对接装置
- [实用新型]一种电磁无心夹具-CN201120362810.3有效
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常美丽;张党
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新乡日升数控轴承装备股份有限公司
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2011-09-19
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2012-06-27
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B24B41/06
- 本实用新型公开了一种电磁无心夹具。它包括轴承、工件轴、磁极、工件,工件壳体内装有套筒,迷宫件装在套筒上,另一个迷宫件安装在工件壳体上在其下部开有流水槽,磁极上装有隔磁盘,隔磁盘上安装有铁磁芯,铁磁芯安装在工件轴上,上磁线圈固定在线圈盘中,所述的另一个迷宫件上反扣有线圈盘。所述的另一个迷宫件反扣的线圈盘之间装有O型橡胶密封圈。本实用新型具有以下效果:此种电磁无心夹具结构简单,防水性强,砂轮灰尘和铁削不容易进入迷宫件,线圈密封采用反扣式,结构简单不容易烧坏。轴承前端采用无相对运动的迷宫结构,既可以防止水气进入,又可把从隔磁盘进入的水排出,防止轴承损坏。
- 一种电磁无心夹具
- [实用新型]推力轴承磨削砂轮修整器-CN201120173238.6有效
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常美丽;张党
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新乡日升数控轴承装备股份有限公司
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2011-05-27
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2012-03-07
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B24B53/06
- 本实用新型公开了一种推力轴承磨削砂轮修整器,它包括金刚笔、链轮、双油缸体和活塞杆,弓型架的中部装有调整螺杆,调整螺杆的一端上装有转动手轮,另一端上装有调整轴,调整轴上装有金刚笔,弓型架的上端装有轴承,链轮通过键固定在弓型架的上端装在机架体上部。金刚笔的回转是通过双油缸体内的活塞杆运动,通过链轮带动弓型架旋转。本实用新型具有以下效果:角接触推力轴承的磨削采用高刚度的电主轴或皮带轴,由于砂轮较大,轴承的沟曲率变化较大,因此本实用新型的金刚笔可作前后运动,从而可以调整轴承沟曲率的大小,金刚笔同时还可以作回转运动,由于采用的是弓型架,提高了金刚笔架的刚性,故能用于中大型角接触推力轴承的砂轮修整。
- 推力轴承磨削砂轮修整
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